适用车型：Model S、X、3、Y。
– 通过对目标车道车辆进行更好的建模，提高间隙选择的准确性，从而改进短时间内的变道，避免偏离路线。
– 提高了控制静态障碍物时的偏移一致性。通过更舒适地调整速度，还提高了改变偏移方向时的平稳性。
– 通过改进对来车轨迹的预测，并在重新对中前为来车留出足够的通过空间，改进了在狭窄的无标志道路上对来车的处理。
– 通过占位网络对任意移动障碍物的占位流量预测提高了 8%。
– 在非 VRU 检测模型中扩大使用新的对象地面实况自动标注器，提高远距离车辆的召回率以及半挂车、拖车和特殊车辆的几何精度。
– 通过扩大规划范围，对可能干扰自我路径的低置信度检测进行温和控制，从而改进 VRU 控制。
– 通过更准确地预测 VRU 的未来意图，改进对人行横道附近 VRU 的处理。这是通过利用更多的运动学数据来提高人行横道和 VRU 之间的关联性来实现的。
– 通过调整 VRU 的假定运动特性，并利用可用的语义信息对其与自我路径相交的概率进行更准确的分类，从而改进自我在 VRU 附近的行为。
– 改进了自动紧急制动系统的召回功能，以应对插队车辆和倒车时位于自我后方的车辆。
– 针对占用网络检测到的一般障碍物推出了自动紧急制动功能。
编者注：该测试版的发布说明与从未对外发布的 FSD Beta 11.4.5 版和 FSD Beta 11.4.4 版相同，但最后一点除外。
在本次更新中，特斯拉将引入自动紧急制动功能，该功能可通过占用率网络检测到一般物体，而不仅仅是车辆。
原创文章，作者：TeslaSide，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/ota-detail/6511/
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