单拉启动自动驾驶
适用车型：Model S、X、Y；旧款 Model 3。
您可以将自动驾驶设置为向下拉动右操纵杆一次而不是两次即可启动。要选择此设置，请转至控制 > 自动驾驶仪 > 自动驾驶仪激活 > 单拉。
需要注意的是，当自动驾驶功能设置为自动转向（Beta）时，单拉会绕过交通感知巡航控制系统。同样，当自动驾驶功能设置为 “完全自动驾驶（测试版）”时，您将绕过 “自动引导（测试版）”和 “交通感知巡航控制系统”。
有了单拉功能，当您取消自动转向（测试版）或完全自动驾驶（测试版）时，无论您是接管转向还是向上推一次操纵杆，您都将立即返回到手动驾驶状态。
与所有自动驾驶功能一样，您必须持续关注并随时准备采取即时行动，包括取消该功能并返回手动驾驶。
FSD 测试版 11.4.8
适用车型：Model S、X、3、Y。
-增加了只需按下一个控制杆（而不是两个）即可激活自动驾驶仪的选项，以简化激活和解除过程。
-在车辆检测、语义、速度和属性网络中引入了新的高效视频模块，从而以更低的延迟提高了性能。这是通过创建多层分级视频模块来实现的，该模块可缓存中间计算，从而显著减少任何特定时间的计算量。
-通过刷新具有更好自动标注功能的旧数据集和引入新的视频模块，将远处交叉物体的检测率提高了 6%，并提高了车辆检测的精度。
-通过增加数据和更改视频架构，提高了性能和延迟，从而将切入车辆检测的精度提高了 15%。
-通过改进自动标注数据集、引入新的视频模块以及更紧密地调整模型训练和推理，将车辆速度误差降低了 3%，将车辆加速度误差降低了 10%。
-采用新的视频模块架构，将车辆语义网络的延迟降低了 15%，而性能没有受到任何影响。
-在联合优化自动标注数据集中的行人和自行车轨迹时，通过更广泛地利用物体运动学，将行人和自行车旋转误差降低了 8%。
-通过利用多 10 倍的 HW4 数据、三倍的分辨率和更高的整体测量稳定性，将视觉泊车辅助预测的几何精度提高了 16%。
-由于对静态物体检测网络进行了更新，路径阻塞变道的准确性提高了 10%。
原创文章，作者：TeslaSide，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/ota-detail/12163/
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