完全自动驾驶（测试版）
适用车型：Model S、X、 3、Y。
点击 “控制”>”自动驾驶”>”完全自动驾驶（测试版）”并按照说明操作，即可启用完全自动驾驶（测试版）。
完全自动驾驶功能处于早期测试阶段，使用时必须格外小心。它可能会在最糟糕的时候做错事，因此您必须始终将手放在方向盘上，并格外注意路面情况。不要自满。启用完全自动驾驶功能后，您的车辆将在高速公路以外的地方变道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。在有限的 Beta 环境中使用完全自动驾驶功能时，您必须时刻注意路面情况，并做好立即行动的准备，尤其是在盲弯、交叉路口和狭窄的驾驶环境中。
您的车辆正在使用 Tesla Vision！请注意，Tesla Vision 还包括一些临时限制，跟车距离限制为 2-7，自动驾驶最高时速为 85 英里/小时。
FSD 测试版 v11.4.7.3
适用车型：Model S、X、 3、Y。
– 通过对目标车道车辆进行更好的建模，提高了间隙选择的准确性，从而改进了短线变道，避免偏离路线。
– 改进了控制静态障碍物时的偏移一致性。通过更舒适地调整速度，还提高了改变偏移方向时的平稳性。
– 通过改进对来车轨迹的预测，并在重新对中前为来车留出足够的通过空间，改进了在狭窄的无标志道路上对来车的处理。
– 针对任意移动障碍物，将占用网络的占用流量预测提高了 8%。
– 在非 VRU 检测模型中扩大使用了新的物体地面实况自动标注器，提高了对远处车辆的召回率以及半挂车、拖车和特殊车辆的几何精度。
– 通过扩大规划范围，对可能干扰自我路径的低置信度检测进行温和控制，改进了 VRU 控制。
– 通过更准确地预测 VRU 的未来意图，改进了 VRU 在人行横道附近的操控。这是通过利用更多的运动学数据来提高人行横道和 VRU 之间的关联性来实现的。
– 通过调整 VRU 的假定运动特性，并利用可用的语义信息对其与自我路径相交的概率进行更准确的分类，从而改进自我在 VRU 附近的行为。
– 改进了自动紧急制动系统的召回功能，以应对插队车辆和倒车时位于自我后方的车辆。
– 针对占用网络检测到的一般障碍物推出了自动紧急制动功能。
编者注：此测试版的发布说明与 FSD 测试版 11.4.7.2 相同。
驾驶可视化改进
适用车型：Model 3、Y。
要在启用完全自动驾驶功能的驾驶状态下查看扩展的驾驶可视化，请向右拖动浅灰色可视化栏。
驾驶室摄像头
后视镜上方的车内摄像头现在可以判断驾驶员的注意力是否集中，并发出声音提示，提醒您在自动驾驶功能启动时将视线集中在道路上。摄像头图像不会离开车辆本身，这意味着除非启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息。要更改数据设置，请点击汽车触摸屏上的 “控制”>”安全和防护”>”数据共享”。
完全自动驾驶（测试版）挂起
为了最大限度地确保安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用完全自动驾驶 (Beta)。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 “强制自动驾驶解除”。脱离是指驾驶员因注意力不集中而收到数次视听警告后，自动驾驶系统在剩余行程中脱离。驾驶员主动解除自动驾驶系统并不算不当使用，驾驶员应该主动解除自动驾驶系统。双手紧握方向盘，时刻保持注意力集中。使用自动驾驶仪时禁止使用任何手持设备。
FSD Beta 功能只能通过此暂停方法移除，并且将在大约一周内不可用。
原创文章，作者：TeslaSide，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/ota-detail/10765/
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