特斯拉已经正式向一些公共测试者发布了FSD测试版11.4.1的更新，标志着其自动驾驶技术发展的一个令人兴奋的里程碑。
FSD测试版11.4.1的公开发布
继向特斯拉员工发布后，11.4.1版已向选定的公共测试者（也称为OG测试者）推出。该版本拥有主要的架构增强功能，并建立在11.4版本引入的功能之上。
11.4版本在更新的11.4.1版本发布之前，在测试阶段与特斯拉员工进行了约三周的沟通。测试版11.4.1更新最初提供给员工，并迅速扩大到包括OG测试者，这大约是1000名测试者，或所有拥有FSD测试版的特斯拉车主中的约0.25%。
FSD测试版11.4.1的推广策略
如果目前的11.4.1版本没有发现重大问题，我们可以期待看到这个测试版扩大到更多的特斯拉车主。推广工作可能会逐步开始，然后再大面积扩展，每次可能达到10-20%的用户，与11.3.6版本的推广模式相似。
获得FSD测试版11.4.1的资格
目前，只有使用现有FSD测试版的特斯拉车主或使用2023.6或更早的更新版的车主才可能有资格获得这一更新。下一个测试版的更新可能是基于2023.12，这应该会让更多的特斯拉车主有资格获得该更新。通常情况下，特斯拉不会回滚软件，所以已经在2023.12版更新中的车主可能无法接受这个测试版。然而，随着2023.16版本的更新就在眼前，这可能是一场猫捉老鼠的游戏。
FSD测试版11.4.1–离12版更近一步
FSD测试版11.4.1的更新证明了特斯拉对改善驾驶员安全和自主性的承诺。它通过增强车道、线路、道路边缘和受限空间的几何形状、曲率、位置、类型和拓扑结构，引入了更好的控制和驾驶的平稳性。由于更大、更干净的训练集和更新的车道引导模块，对城市车道、岔路口、并线和转弯的感知有了明显改善。
该系统的感知和检测能力得到了提升，车道引导输入被添加到占位网络中，以改善长距离的道路特征检测。这与摩托车召回和车辆检测精度的改进一起，为视觉帧率的变化增加了更多的稳定性。
埃隆-马斯克曾表示，FSD Beta 11.4.1的架构改进非常大，可以说应该是第12版。然而，该公司已将这一名称保留到完全自动驾驶从视频输入到控制输出完全实现时。
FSD Beta 11.4.1的公开发布代表了特斯拉的一个重要里程碑。这一更新为驾驶体验提供了重大改进，使特斯拉离实现完全人工智能驾驶能力的目标又近了一步。
原创文章，作者：TeslaSide，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/3816/
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