周日，特斯拉开始推出其 FSD 软件的最新版本 V12.3.6。此次更新包括备受期待的全新自动泊车和高保真泊车辅助功能，适用于更多车辆。FSD v12.3.6 取代了 v12.3.5，后者只在一小部分车队中推出。
新的自动泊车（轻触泊车）和高保真泊车辅助功能现在适用于配备超声波传感器 (USS) 的车辆。
自 2022 年 10 月起，所有 Model 3 和 Model Y 车辆都不再包含超声波传感器，而是完全依靠特斯拉视觉系统来提供自动驾驶、泊车辅助和自动泊车功能。
不过，基于视觉的自动泊车功能目前仅限于美国和加拿大。
全新自动泊车系统
低速行驶时，新的自动泊车系统会突出显示潜在的停车位，让驾驶员选择自己喜欢的停车位。
配备超声波传感器（USS）的特斯拉汽车现在可以利用新的自动泊车功能，这是对上一代功能的重大改进。
虽然新的自动泊车功能正在向配备 USS 的车辆扩展，但似乎仍仅限于美国和加拿大。我们期待特斯拉在未来的更新中继续反馈，并在欧洲和其他地区发布该功能。
北美以外地区没有 USS 的车辆从未使用过任何形式的自动泊车功能，因为它们不支持依赖 USS 的旧版自动泊车功能，也尚未获得该功能的最新版本。
对于配备基于英特尔的信息娱乐装置的车辆，视觉效果将如下视频所示，它不会显示车辆周围的 3D 环境。相反，视觉效果只会突出显示可用的停车位。
然而，英特尔车辆的局限性仅仅在于可视化本身，车辆与在屏幕上显示物体 3D 效果图的车辆一样，都能感知周围环境。
高保真泊车辅助系统
随着特斯拉 2024.3.25 更新（FSD v12.3.6）的发布，特斯拉还为配备超声波传感器的车辆发布了高保真泊车辅助功能。
不过，正如最初猜测的那样，该功能仅限于配备最新信息娱乐处理器（包括 Ryzen 芯片（MCU 3））的车辆。遗憾的是，基于英特尔凌动处理器的车辆不具备高保真泊车辅助功能的 3D 视觉效果。
该功能可在低速行驶时为驾驶员提供 360 度车辆周围环境的 3D 重构。它甚至能准确显示停车场内的车道标记，帮助驾驶员在停车时直观地了解周围环境。
该功能是特斯拉在 2023 年假期更新中后期添加的。不过，当时它仅限于没有超声波传感器（USS）的车辆。
配备 USS 的车辆可以自由选择
对于装有超声波传感器的车辆，用户可以选择继续使用 USS 传感器来显示与物体的准确距离，或者使用新的高保真泊车辅助功能，放弃显示距离。
我们曾希望特斯拉在最终向配备 USS 的车辆发布高保真泊车辅助功能时，能将这两项功能合并，并在显示更新的视觉效果的同时测量距离，但在本次更新中，情况并非如此。
对于使用 USS 的车主，新的泊车辅助选项位于控制 > 自动驾驶下，可以选择「标准」或「特斯拉视觉」。「特斯拉视觉」是新的 HiFi 泊车辅助系统，而「标准」则代表带有弧线和测量值的 USS 版本。
特斯拉自动驾驶主管阿肖克-埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）此前曾表示，HiFi 泊车辅助功能最终将于 2023 年 12 月应用于配备超声波传感器的车辆。
新的泊车辅助功能已在全球多个地区推出，包括北美和欧洲大部分地区。
特斯拉继续在视觉方面加倍努力，马斯克透露：“非常明显的是，基于视觉的端到端神经网络方法是实现可扩展自动驾驶的正确解决方案。”
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