2023 年初，特斯拉推出了 FSD 硬件 4.0（现称为 AI4），这是硬件 3 的改进版本，具有多种优势。
这款硬件的发布最初并不顺利，因为新交付的车辆无法使用 FSD 和 Autopilot。然而，如今，AI4 是特斯拉迈向完全自动驾驶的下一步。
虽然特斯拉尚未放弃硬件3 或将其宣布为遗留系统（而且似乎也没有计划这样做），但弄清楚你的车辆拥有哪些硬件仍然很重要。
对于那些已经付费或订阅 FSD 的人来说尤其如此——因为看起来，未来 AI4 将在硬件 3 之前收到主要的 FSD 更新。
因此，让我们来看看 AI4 在哪些方面进行了改进，最后，介绍几种区分 FSD 硬件 3 与硬件 4/AI4 的简单方法。
HW4 / AI4 改进
AI4 带来了多项改进，包括新摄像头、新电气和线束，最重要的是增强了处理能力。
新款相机的分辨率更高，细节更清晰。AI4 的后置摄像头分辨率为 1448×938，而硬件 3 的分辨率为 1280×960。
前置摄像头的差异更大。HW4/AI4 的分辨率为 2896×1876，而 HW3 的分辨率为 1280×960。
此外，它们所具有的明显的红色色调确保了在低光照条件下更好的性能。
马斯克之前曾表示，HW4 比硬件 3 快 3-5 倍，尽管目前尚未充分利用所有计算能力。
我们很可能在今年晚些时候看到 HW4 的全部功能随着HW4 的分叉而发挥作用。
如何判断你的车是硬件 3 还是硬件 4 / AI4
有几种简单的方法可以判断你拥有的是硬件 3 还是 AI4。
遗憾的是，特斯拉没有在应用程序或车辆中提供任何信息来告诉您拥有哪种 FSD 硬件，因此这里有几种区分它们的方法。
交付日期
第一个判断方法是交付日期。如果你购买的是 Model S 或 X，并且是在 2023 年 3 月之后购买的，那么你很可能拥有硬件 4。
如果你购买的是 Model Y，那么对于在 2024 年 2 月 1 日之后制造的车辆，则拥有硬件 4。
更新后的 2024 款 Model 3 拥有硬件 4，但如果你购买的是 2017-2023 款 Model 3，那么你将拥有硬件 3。
红色镜头
接下来，如果你不确定车辆的交付日期，或者想要确认，请查看车辆本身。
HW4/AI4 的摄像头带有红色镜头 – 最容易看到的地方是前置摄像头 – 那里有 2 个红色镜头和一个黑色（假）镜头。
AI4 取消了第三个前置摄像头，因为摄像头现在具有更高的分辨率。
侧摄像头也略有不同，具有相同的红色色调，但转向指示灯更小更窄。
不支持升级到硬件 4
埃隆·马斯克和特斯拉已经确认，特斯拉不打算为旧款车辆提供升级支持。
这一举措并不令人意外，尤其是考虑到 AI4 中的计算单元有全新的接线和冷却线束。
反过来，由于 AI4 的外形尺寸不同，这意味着将 HW3 车辆升级到 AI4 是不可行的。
改装将是一项复杂而昂贵的任务，可能需要构建适合 HW3 车辆的定制解决方案。
相反，特斯拉将继续以软件方式进行 – 通过优化和更新 FSD 模型以在硬件 3 上表现良好。
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