特斯拉的仿人机器人擎天柱（Optimus）似乎准备在今年晚些时候进行重大升级。
根据首席执行官埃隆-马斯克（Elon Musk）最近的评论，Optimus 的双手将升级为拥有 22 个自由度。这已经非常接近人类拥有 27 个自由度的双手。
特斯拉本周末发布了一段 Optimus 在公司设施中的新视频。视频中，仿人机器人在工厂环境中执行了多项任务，包括那些需要精确操作的任务。
英伟达高级研究经理兼嵌入式人工智能（GEAR Lab）负责人吉姆-范（Jim Fan）在对 Optimus 的视频发表评论时指出，Optimus 的双手是业内最好的。
“Optimus 的手是世界上最好的五指灵巧机器手之一。它有触觉感应、11 个自由度，而许多竞争对手只有 6-7 个自由度。”
Jim Fan 对特斯拉发布的 Optimus 更新视频整体印象颇深，他表示人形机器人的数据收集农场可能是其最大的亮点。
马斯克在回应英伟达高级研究经理时指出，Optimus 的双手只会变得更好。
这位首席执行官随后指出，特斯拉人形机器人双手的更新应该会在今年晚些时候推出：“今年晚些时候的新 Optimus 手将拥有 22 个自由度。”
拥有 22 个自由度双手的仿人机器人有可能以几乎与人类相同的熟练度执行任务。这样的场景将非常有趣，因为擎天柱目前的手具有 11 个自由度，已经远远超过了同类产品。
在第一季度财报电话会议上，埃隆-马斯克指出，特斯拉可能会在 2025 年开始对外销售 Optimus。
马斯克还表示，这种仿人机器人可能会在 2024 年底前投入有限生产。
“我们能够完成简单的工厂任务，或者至少应该说是实验室里的工厂任务。
我们确实认为，在今年年底之前，我们将让擎天柱在自然工厂本身进行有限生产，执行有用的任务。
然后，我认为我们可能会在明年年底之前将其对外销售。这些只是猜测。”马斯克说。
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