在特斯拉 2023.32.4 更新中，特斯拉改进了自动驾驶可视化，带来了一系列曾经是完全自动驾驶 (FSD) 测试版独有的增强功能。
引入新的可视化功能
为了让特斯拉实现 FSD，车辆基本上需要创建一个真实世界的 3D 呈现，类似于视频游戏。为了更准确地呈现真实世界，特斯拉于 2022 年 3 月在FSD 测试版中引入了动态车辆大小调整功能。现在，这一可视化改进正逐步应用到标准自动驾驶系统中。现在，车辆将确定周围环境中每辆车的宽度、高度和长度，并在可视化中适当调整三维模型的大小。最初，特斯拉采用静态 3D 模型来描述其他车辆，虽然信息量很大，但与真实世界的尺寸并不匹配。
无论是区分全长公共汽车和短公共汽车，还是识别小型汽车的准确尺寸，增强后的可视化都能更深入地了解汽车的态势感知，从而缩小真实世界与屏幕描述之间的差距。
虽然这可能会导致一些看起来奇怪的可视化效果，例如为了表现婴儿推车而将车辆的比例缩小，或者为了表现卡车的实际尺寸而将其”压扁”，但这些都是特斯拉 3D 模型的局限性，因为实际尺寸的表现要准确得多。
开放式车门可视化
遗憾的是，特斯拉还没有在美国和加拿大的 FSD 测试版功能中加入所有可视化功能，但他们确实加入了车辆车门打开时的显示功能。车门将以车辆标准的灰色显示，除非自动驾驶汽车确定车门位于车辆行驶路线中，否则将以橙色突出显示。
虽然特斯拉已经取得了令人瞩目的里程碑式的成就，但扩展车辆的可视化功能将有助于建立对车辆性能的信任，确保用户获得可靠、安全的驾驶体验。除了从 FSD Beta 中引入更多可视化内容（如道路边缘）外，我们还希望看到更多驾驶过程中常见的物体。我们正在研究是否有可能加入更多的红绿灯配置、多样化的人行横道线，甚至是障碍物和其他道路元素，从而更丰富、更全面地描绘真实世界。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/tesla-fsd/9746/
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