特斯拉 FSD v12 不再采用”基于规则”的方法

特斯拉 FSD v12 不再采用"基于规则"的方法

沃尔特-艾萨克森(Walter Isaacson)的《埃隆-马斯克传》将于本周二出版,该书的最新预览版介绍了特斯拉即将推出的全自动驾驶(FSD)第12版的开发细节。

在为CNBC撰写的马斯克传记的额外预览中,艾萨克森讨论了特斯拉FSD v12开发过程中人工智能的应用,这一转变发生在过去几个月中。艾萨克森谈到了特斯拉最近对即将推出的 FSD v12 的开发,他和特斯拉都证明了这一开发已经摆脱了 “基于规则” 的方法。

值得注意的是,FSD v12 预计将使用来自真实世界驾驶事件的数十亿视频帧来训练其神经网络,而不是像以前的版本那样使用数千行代码。在去年 12 月与马斯克的一次谈话中,特斯拉自动驾驶员工达瓦尔-施罗夫(Dhaval Shroff)曾将这一概念比作流行的聊天机器人 ChatGPT,而不是用于驾驶。

“它就像 ChatGPT,但用于汽车。”Shroff 说,”我们处理了大量关于真实人类驾驶员在复杂驾驶情况下如何行动的数据,然后训练计算机的神经网络来模仿这些数据。”

令人惊讶的是,特斯拉直到最近才转向这种 “神经网络规划 “方法。不过,到今年年初,神经网络已经根据系统所能接触到的最佳情景驾驶员分析了1000万个视频片段。马斯克指示公司纽约布法罗工厂负责分析录像的员工,根据 “五星级 Uber 司机会做的事情 “来训练人工智能。

从基于规则的人工智能方法到基于网络路径的人工智能方法,FSD可以利用人类驾驶数据避开障碍物,即使违反某些规则也是必要的。Shroff 帮助向马斯克演示了这一想法,演示的内容包括垃圾桶、碎片和翻转的交通锥,汽车处理得出人意料地好。

Shroff 解释说:”当我们从基于规则转向基于网络路径时,就会发生这种情况。如果你打开这个东西,即使在非结构化的环境中,汽车也不会发生碰撞。”

马斯克很快就接受了这个想法,从最近特斯拉 FSD v12 软件在帕洛阿尔托与自动驾驶软件总监阿肖克-埃卢斯瓦米(Ashok Elluswamy)的现场直播中可以看出。他多次谈到即将推出的软件版本令人印象深刻的驾驶效果,尽管在驾驶过程中有一个小瞬间,汽车差点闯了红灯。

无论如何,马斯克可以说,闯红灯的那一刻很好地证明了自动驾驶软件需要不断学习。马斯克认为,鉴于自动驾驶软件将不断从真实世界驾驶员的摄像头录像生成的视频数据中接受训练,理论上讲,随着时间的推移,自动驾驶软件应该会变得更加安全。

据报道,在开发过程中,马斯克还注意到神经网络需要超过一百万个视频片段才能开始发挥良好的性能,不过他期待着更多的数据能为 FSD 带来什么。

尽管如此,批评人士和监管机构仍对人类驾驶员训练基于人工智能的驾驶系统的缺陷表示担忧,特斯拉也曾多次受到美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对其自动驾驶和 FSD 测试版系统的质疑。

据艾萨克森称,特斯拉计划在监管机构批准后立即发布 FSD v12。与此同时,美国国家公路安全委员会(NHTSA)正在进行一项研究,以确定是否允许自动驾驶汽车模仿人类模糊交通规则的驾驶行为,例如在停车标志前爬行。

马斯克曾在今年 4 月表示,他预计特斯拉将在一年内实现完全自动驾驶,不过他过去也曾透露过软件的宏伟目标。

原创文章,作者:特来讯,如若转载,请注明出处:https://teslaside.com/tesla-fsd/8952/

(0)
特来讯特来讯
上一篇 2023年9月11日 16:07
下一篇 2023年9月11日 16:12

相关推荐

  • 解读特斯拉 HW4.0:二代 FSD 与英伟达 Orin 比,谁更优秀?

    在推特号称「绿神」的 @greentheonly 最近公开了特斯拉最新 HW4.0 的硬件实物图片。 这些信息非常有价值,我们可以一窥 HW4.0 中二代 FSD 芯片的最新进展和…

    2023年2月18日
  • 特斯拉FSD新方案曝光:减配摄像头,复活毫米波雷达,中国工厂率先生产

    “8颗摄像头搞定所有”,马斯克一直这样布道特斯拉的FSD传感器方案。 但布道归布道、愿景归愿景,现实是现有方案撑不住FSD,情况又有了新变化—— 最新曝光的特斯拉文件,据称还是特斯…

    2023年2月14日
  • 特斯拉开始在中国测试 FSD

    特斯拉最近获准在中国街道(具体地点为上海)测试 FSD。就在最近,埃隆·马斯克访问了中国,并讨论了 FSD 进入中国的可能性。 为 FSD 中国做好准备 这只是特斯拉开始为客户部署…

    2天前
  • 特斯拉硬件4.0的车辆拆解显示出雷达模块

    特斯拉硬件4(HW4)是该公司最新的计算机,将帮助该汽车制造商努力实现更成功的自动驾驶。它包含了更多用于摄像头的端口,并被认为是迈向纯视觉自动驾驶的第一批步骤之一。 然而,HW4的…

    2023年6月14日
  • 特斯拉FSD测试版v11.3有哪些改进?

    特斯拉的FSD测试版11.3正在面向特斯拉员工开放测试。 找到一个比FSD Beta v11.3更令人期待的特斯拉更新是很难的。从2022年9月30日的AI Day开始,我们就一直…

    2023年2月25日
  • 特斯拉的HW 4:揭开最先进的FSD计算机背后的谜团

    自推出以来,特斯拉的硬件4(HW4),即该公司最先进的完全自动驾驶计算机,一直被笼罩在神秘之中。著名的特斯拉黑客@greentheonly,或称Green,揭开了更多关于HW4的细…

    2023年3月29日
  • 上海南汇新城正推动特斯拉FSD落地试点

    《上观新闻》援引一位官员的话称,上海南汇新城将投入 10 辆特斯拉汽车进行 FSD(全自动驾驶)试点。 《上观新闻》今天援引上海自贸区临港新片区管理委员会数据处处长陆森的话称,上海…

    2024年6月14日
  • Tesla FSD Beta 11.3.1:新功能和可视化

    特斯拉的首席执行官埃隆-马斯克在推特上说,最新的完全自动驾驶测试版是 “一个重大的步骤变化改进。在大范围推广之前,仍然需要再进行一次点状发布的打磨”。话虽如…

    2023年3月11日
  • 特斯拉首次披露FSD测试版事故率

    特斯拉的最新影响报告关注公司的可持续发展和安全举措,提供了关于其完全自动驾驶(FSD)测试版和自动驾驶系统性能的最新数据。新的数字说明了在利用这些先进技术时,道路安全的显著改善。 …

    2023年5月2日
  • 特斯拉在 2023.32 更新中改进了自动驾驶可视化

    在特斯拉 2023.32.4 更新中,特斯拉改进了自动驾驶可视化,带来了一系列曾经是完全自动驾驶 (FSD) 测试版独有的增强功能。 引入新的可视化功能 为了让特斯拉实现 FSD,…

    2023年9月24日

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注