特斯拉的FSD HW4.0被揭开。
关于特斯拉即将推出的FSD硬件4.0的消息和传言一直在升温。现在，由于@GreenTheOnly，我们第一次看到了特斯拉最新的FSD硬件，即4.0版本。
新的硬件不仅包括更快的计算机和更高分辨率的摄像头，而且还包括高清雷达、额外的摄像头和新的摄像头位置。
摄像机
一段时间以来，一直有传言说特斯拉将使用升级的摄像头传感器，并提高分辨率。我们去年曾报道过，这些新的摄像头预计也会有LED闪烁缓解功能，将有助于阅读数字标志。
特斯拉目前的摄像头产生120万像素，虽然我们不知道更新后的分辨率会是多少，但许多传言都指出它们有500万像素的传感器。
我们的一个消息来源说，虽然增加的分辨率在某些情况下是有用的，但它不会是 “关键 “的，因为更高的分辨率也有一些缺点，如更多的噪音，并需要额外的处理能力。
然而，我们预计它在某些情况下将是有用的，特斯拉甚至可能有选择地使用提高的分辨率。新相机还将提供更好的图片，并将有利于非FSD功能，如哨兵模式。
然而，新摄像头的分辨率提高只是即将到来的摄像头变化的一小部分。
摄像机的摆放
HW4.0具有12个摄像头接口
特斯拉的硬件4.0有12个摄像头连接器，其中一个被标为备用。目前所有的特斯拉总共有九个摄像头。其中三个是朝前的摄像头，位于挡风玻璃下方，两个在挡泥板上，两个在B柱上，一个在后方，还有一个为机舱摄像头。
上个月的一次泄漏显示，特斯拉计划将前置摄像头的数量从三个减少到两个。这可能是由于更高分辨率的摄像头，使得第三个长焦镜头没有必要。
这意味着硬件4.0中可能有多达三个额外的摄像头，如果算上备用的，也可能有四个。根据格林的说法，这三个摄像头似乎注定要安装在车辆的前保险杠上，尽管还不清楚它们将被瞄准哪个方向。
有各种记录显示，当车辆从被建筑物或其他物体遮挡的二级公路上出来时，特斯拉会出现盲点的问题。如果有一个可以看向车头附近两侧的摄像头，就可以解决这些情况，因为它们会被放置在车头附近，所以比人的视觉更好。
FSD在像这样的受阻视野中挣扎
根据摄像头端口的名称，特斯拉似乎也在重新定位它的一些摄像头。向前看的B柱摄像头可能会被移到车辆的挡泥板上，据推测这也有助于提供一个更好的视野。
上个月的另一个消息显示，特斯拉在车辆B柱的摄像头上增加了一个加热元件，这将有助于解决玻璃下面的雾气积聚。
处理能力
之前有传言说，硬件4.0比硬件3.0快2-4倍。这方面的一些能力无疑将用于处理新的相机信号和新相机提供的额外像素。然而，鉴于硬件3.0已经接近其处理极限，额外的功率是至关重要的。
格林提供了新硬件芯片的规格，揭示了它包含20个内核，而不是12个，它的最高频率为2.35GHz。格林还谈到了TRIP核心的数量从2个增加到3个，最高频率为2.2GHz。
虽然核心数量和它的频率没有揭示这个新硬件可能有多强大，但格林说，新硬件的改进’比许多人希望的要少得多’。
目前还不清楚硬件4.0与硬件3相比会有多快，但听起来改进可能是朝着我们所期望的2-4倍速度提升的下限。
所提供的硬件规格是按节点计算的，该板有两个节点，预计将用于冗余。
冗余度
当特斯拉推出硬件3.0时，他们也为紧急情况下的冗余而建造。每块板子都有两个相同的节点。两个节点可以计算相同的数据并比较输出，让车辆知道是否有问题。如果一个节点出现故障，车辆也可以继续自我驾驶，足够长的时间来安全靠边停车。
然而，随着特斯拉处理需求的增加，在硬件3.0上取消了冗余，以便特斯拉可以利用两个节点的处理能力。
随着硬件4.0的推出，特斯拉再次在其硬件中增加了冗余，不仅在芯片和处理方面，而且在电源冗余方面也是如此。
改造
在上个月的特斯拉财报电话会议上，埃隆谈了一点关于硬件4.0的内容，说进行改造在经济上是不可行的。
然而，鉴于对特斯拉最新的FSD硬件的看法，它几乎证实了特斯拉没有计划提供任何类型的改造。
硬件4.0也不仅仅是一台更快的计算机。硬件4.0的功耗要比硬件3高得多。外形因素也完全不同，如果不进行修改，将无法装入以前的模型。
特斯拉以前的FSD硬件升级要么是摄像头升级，要么是电脑升级，这两种都很容易更换。然而，现在的硬件4.0套件包括额外的摄像头，新的摄像头位置，新的计算机外形，以及一个高清雷达，使得改造在各方面都不现实。
也许有一些爱好者会拿出他们的时间和金钱来改装他们的车辆，但这就是我们期望的改装的范围。特斯拉花在改装车辆上的时间和金钱不会有 “经济意义”。
雷达
特斯拉的硬件4.0包用高清雷达增强了视觉。
特斯拉从2021年的Model 3和Model Y开始从他们的车辆中移除雷达，后来他们也从Model S和Model X车辆中移除雷达，转而采用纯视觉系统。
然而，随着硬件4.0的推出，特斯拉重新采用了名为凤凰的高清雷达。高清雷达是传统雷达的升级版，让特斯拉更准确地单独用雷达创建图像。
加入高清雷达并不令人惊讶，因为埃隆-马斯克之前曾说过，带有高清晰度雷达的视觉会比纯视觉更好。
有了硬件4.0，特斯拉在保护其传感器方面也走得更远。不仅一些摄像头将包含加热器，以防止与天气有关的问题，而且特斯拉还将包括一个用于雷达的加热器。
雷达加热器将防止雪和冰积聚在车辆前面，阻挡雷达信号。
电力消耗
由于硬件4的芯片功能更强大，因此，它们也需要额外的电力，这并不令人惊讶。
根据格林的说法，硬件3最大消耗约100瓦，这与硬件2.5差不多。硬件3是在与硬件2.5相同的功率限制下创建的，因为它需要轻松地进行改造。
然而，由于硬件4.0不会被改装，它没有同样的设计限制。根据披露的信息，我们不知道硬件4的最大处理能力是什么，但显然它的空闲功率是80瓦，大约是硬件3的空闲功率的两倍。
哪些车型将拥有硬件4.0
格林认为，特斯拉现在正在生产带有硬件4.0的Model S和Model X汽车。然而，特斯拉正在挂着它们，它们还没有被交付。
特斯拉即将在3月1日举行名为 “投资者日 “的活动，他们可能在那里向大家透露硬件4.0。可能会惊喜地宣布，目前所有的车辆都包含硬件4.0。
目前还不清楚Model 3和Model Y是否正在使用新的硬件进行生产，中国的Model 3和Y生产线目前暂停，进行重新调整，可能与硬件4有关。
原创文章，作者：TeslaSide，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/tesla-fsd/407/
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