FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

完全自动驾驶(测试版)

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model S、X、3、Y。

你可以通过点击 “控制”>”自动驾驶”>”完全自动驾驶(Beta版)”并按照说明来启用完全自动驾驶(Beta版)。

完全自动驾驶处于早期有限的测试阶段,使用时必须更加谨慎。它可能在最糟糕的时候做错事,所以你必须始终保持你的双手在方向盘上,并对道路给予额外关注。不要自满。当启用完全自动驾驶时,你的车辆将在高速公路以外的地方改变车道,选择岔路以遵循你的导航路线,在其他车辆和物体周围导航,并进行左转和右转。在有限的测试中使用完全自动驾驶,只有当你将持续关注道路,并准备立即采取行动,特别是在盲目的角落,穿过十字路口,以及在狭窄的驾驶情况下。

你的车辆在特斯拉视觉上运行!请注意,Tesla Vision也包括一些暂时的限制,跟随距离被限制在2-7,自动驾驶最高速度为85英里/小时。

FSD测试版 v11.3.6

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model S、X、3、Y。

– 在高速公路上启用了FSD测试版。这统一了公路和非公路上的视觉和规划堆栈,并取代了已有四年之久的传统公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像机和单帧网络,并被设置为处理简单的特定车道机动。FSD Beta的多摄像机视频网络和下一代规划器,允许更复杂的代理互动,对车道的依赖性更小,为增加更多的智能行为、更流畅的控制和更好的决策创造了条件。

– 通过从车队中挖掘出的额外的3万个自动标记的片段,将近距离切入案例的召回率提高了15%,特别是对于大型卡车和高偏航率场景。此外,扩大和调整了对切入物体的专用速度控制。

– 在宽阔的车道上,通过偏向即将到来的转弯方向,改进了小我的位置,使其他车辆能够在小我周围进行操纵。

– 通过在车道上的偏移,改进了在高曲率或大卡车情况下的处理,以保持与道路上其他车辆的安全距离并增加舒适性。

– 改进了在密集交通中的路径堵塞车道变化的行为。Ego现在将在堵塞的车道上保持更多的车头,以便在密集的交通中对冲可能的罐头。

– 通过在对准阶段允许更高的加速度,改进了交通密集情况下的车道变化,这导致更自然的间隙选择,以超越非常接近自我的相邻车道车辆。

– 通过改善车道、线路和道路边缘预测之间的检测一致性,使转弯更加顺畅。这是通过将最新版本的车道引导模块集成到道路边缘和线条网络中来实现的。

– 提高了检测其他车辆移动语义的准确性。在其他车辆过渡到驾驶的情况下,精度提高了23%,在自动驾驶仪错误地检测其主导车辆停放的情况下,误差降低了12%。这些都是通过增加网络中的视频背景,增加这些场景的数据,以及增加控制相关车辆的损失惩罚来实现的、

– 延长了最大轨迹优化范围,使高速行驶时对高曲率道路和远处车辆的控制更加平稳。

– 改进了在狭窄车道上一排停放的车辆旁边的驾驶行为,更倾向于偏移和留在车道内,而不是不必要地变道离开或放慢速度。

– 通过更好地融合基于视觉的定位和粗略的地图车道计数,改进了背对背的变道操作。

– 在用户界面上增加了文字说明,以传达FSD Beta计划即将进行的机动操作。此外,还改进了车辆路径上即将发生的减速的视觉效果。雪佛龙以不同的不透明度和速度呈现,以表示减速的强度,而实线则出现在汽车将停止的位置。

– 提高了物体检测的召回率和精度,特别是将半挂车的位置误差降低了10%,将超过100米远的车辆的召回率和精度分别提高了3%和7%,并将摩托车的召回率提高了5%。这是通过在我们的200万个视频片段自动标记的数据集中实施额外的质量检查来实现的。

– 通过改进低速情况下的物体运动学建模,减少了宽车道和交叉口附近物体的错误偏移。

– 当FSD Beta激活时,调整了自动盲点摄像机的位置,以优先考虑自动驾驶仪的可视化。拖动摄像头以保存自定义位置。

完全自动驾驶(测试版)悬挂

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model S、X、3、Y。

为了最大限度地提高安全性和责任感,如果检测到不当使用,完全自动驾驶(Beta)的使用将被暂停。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 “强制自动驾驶解除 “的情况。脱离是指在驾驶员收到若干次因注意力不集中而发出的视听警告后,自动驾驶系统在剩余的行程中脱离。由司机发起的脱离不被视为不当使用,并希望司机能够做到。将你的手放在方向盘上,并在任何时候都保持注意力集中。在使用自动驾驶时,不允许使用任何手持设备。

FSD测试版功能只能按照这种暂停方法取消,而且将在大约两周内无法使用。

轮胎服务

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:新款Model S、X。

进入 “控制”>”服务”,查看距离您上次轮胎保养有多少英里了。

当你轮换、更换或调换你的轮胎时,点 “重置”。

你也可以去控制>服务>车轮和轮胎>轮胎,输入你的轮胎配置。这告诉你的汽车重新设置所学的轮胎设置,以改善你的驾驶体验。

轮胎服务里程数

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model 3、Y。

进入 “控制”>”服务”,查看自您上次轮胎服务以来已经走了多少英里。

当您更换您的轮胎时,点击 “重置 “来重置计数器。

文字大小

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model 3、Y。

大文本尺寸功能现在可用于所有支持的语言。

要更新您的设置,请转到控制>显示>文字大小。

拼音键盘

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

拼音键盘现在有一个扩展的字典和其他改进。

输入缩略语或全称,然后从候选窗口中选择一个选项。你最常用的候选词会先显示出来,在你选择一个后,窗口会根据你的选择显示建议。

电话键

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:新款Model S、X;Model 3、Y。

如果你用你的手机作为特斯拉的钥匙,在蓝牙设置中显示的设备名称现在有一个更直观的名称。

以前的设备名称是由18个字符组成的字符串,名称中没有特斯拉这个词,让一些用户想知道其中的奥秘可能是什么。

从这次更新开始,车辆钥匙现在将显示为 “Tesla”,后面有六个字符。

新的数据共享政策

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

在一些地区,特斯拉现在显示了更新的数据共享政策。新政策允许你启用或禁用数据共享的几个额外选项。启用这些选项中的一部分或全部,可以让特斯拉从你的车辆中收集更多的数据,以改善自动驾驶和其他功能。

特斯拉明确表示,他们不会出售你的数据,这些数据是匿名的,而且只用于改进他们的产品。特斯拉提到的一个例外是,如果发生了 “安全关键 “事件,可能会导致摄像头数据与你的车辆联系起来。

你可以让特斯拉收集自动驾驶的数据,额外的开始和结束驾驶数据,其中包括Summon和停车辅助,车辆停放时的数据,以及座舱摄像头分析。

导航改进

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

在车辆导航系统中搜索目的地时,搜索结果现在会显示哪些目的地是开放的,哪些是关闭的。

图片来源:Garth Schanock

设置驾驶密码

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

你现在可以直接从特斯拉应用程序中启用 “PIN to Drive “功能。只需导航到 “安全与驾驶员”,将其打开并设置你的密码。

在应用程序中启用 “PIN to Drive “的能力对于那些通常不使用该功能,但在丢失钥匙扣或手机时可能希望远程启用该功能的车主很有用。

这项功能需要应用程序更新4.21.5或更高版本。

查看所有摄像头

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:新款Model S、X;Model 3、Y。

你现在可以预览你的特斯拉中不仅仅是机舱内的摄像头。通过导航到 “控制”>”服务”,你现在可以预览特斯拉的所有九个(硬件4.0时为八个)摄像头。这包括首次能够查看所有正面的摄像头和B柱摄像头。

你可以通过点击实时视频顶部的摄像头名称来改变摄像头。

注意:这些摄像头视图在这里只是为了让客户更好地了解他们的车辆可以看到什么,并确认摄像头是否正常工作。目前,这个功能没有获得额外的功能。

当前行程里程表

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

本次更新后,”当前行程 “的里程表指标已经更新。现在,当前行程里程表不再显示千瓦时,而是显示车辆进入驾驶状态后经过的分钟数。

其他里程表,如 “上次充电后”、”行程A “和 “行程B “仍然显示千瓦时。

乘客气候温度

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.7) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

屏幕底部的应用程序启动器现在只显示驾驶员的气候设置,如果没有人坐在乘客座位上。

如果有人坐在乘客座位上,乘客的温度设置将自动出现。

原创文章,作者:特来讯,如若转载,请注明出处:https://teslaside.com/ota-detail/5884/

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