几周前，特斯拉人工智能副总裁 Ashok Elluswamy 宣布，特斯拉最终将为搭载 HW3 的车辆推出 FSD 更新。
本周早些时候，即 12 月 30 日，特斯拉确实这么做了，并开始公开推出 FSD V12.6。
自首次推出以来，该更新已分几波发布，但规模都非常小。
感谢几位用户，我们首次看到了 FSD V12.6，以及它与之前的 FSD 版本和适用于 HW4 车辆的最新版本 — FSD V13.2.2.1 的比较。
FSD V12.6 与 12.5.4.2 的比较
接收 FSD V12.6 更新的车辆来自特斯拉的假日更新，版本为 2024.44.25.2，其中包括 FSD V12.5.4.2。
虽然对于大多数用户来说，FSD V12.5 比 FSD V12.3.6 有了很大的改进，但它也存在一些问题。
最大的两个问题是车道选择和交通信号灯处的行为。
虽然 FSD V12.6 的发布说明重点介绍了高速公路端到端、城市街道行为改进以及更顺畅和更准确的跟踪等功能，但 FSD V12.6 明显更顺畅且功能更强大。
它现在可以处理在 FSD V12.5 上难以处理或根本无法执行的转弯和场景。
与 FSD V13 相比如何
FSD V12.6 的一个关键特性是重新设计的控制器，以实现更流畅、更准确的跟踪。
该特性实际上来自 FSD V13，因此用户应该将 FSD 12.6 视为 FSD V12 和 FSD V13 的混合体。事实上，特斯拉似乎考虑将此版本称为 V13。
发行说明中提到的控制器负责跟踪车辆周围的物体。
车辆只能在视野范围内行驶，因此跟踪精度的提高直接改善了 FSD 的决策能力，从而实现了更顺畅的驾驶。
这一点在 FSD V12.6 中非常明显，它现在提供的顺畅程度可与用户在 FSD V13 中体验到的水平相媲美。
感谢拥有 FSD V12.6 和 FSD 13.2 的 Rhys Samson，他们直接比较了两个版本，并表示 FSD V12.6 现在的运行速度与他在 FSD V13.2 上运行的 Cybertruck 一样顺畅和自信。
在他们看来，FSD 12.6 在很大程度上减轻了（甚至消除了）他们对 Model S 没有 AI4/HW4 的担忧。
随着 AI4 车辆继续改进，而 HW3 车辆预计会在 FSD 更新方面落后，这种情况可能会发生改变，但 FSD V12.6 是一大进步，可以说可以称为 FSD V13。
哪些车辆正在接收 V12.6
目前，FSD V12.6 仅适用于配备 HW3 的 Model S 和 Model X 车辆。到目前为止，这还只是“更新”的车型，因此不包括 2021 年之前的 Model S/X 车辆。
12 月 30 日发布更新时，Ashok Elluswamy 表示，该更新将在一周内适用于“其他车型”，大概是 Model 3 和 Model Y。
这意味着其他车型的更新时间大约在 1 月 6 日。Ashok 的时间表非常准确，我们相信特斯拉将在下周某个时候发布此更新。
预计 Model 3 和 Model Y 将获得支持，但目前尚不清楚是否也包括老版本的 Model S/X 车型。
我们预计此版本最终将很快面向所有人推出，唯一的问题是它是否适用于配备 MCU 1 的老版 S/X 车辆。
虽然升级到 MCU 2 并不便宜，但任何拥有 MCU 1 车辆和 HW3 的车主都可以通过升级到较新的信息娱乐单元获得功能更强大的车辆。
那么适用于 HW3 的 FSD V13 怎么样？
虽然我们预计特斯拉会为 HW3 车辆发布带有新端到端高速公路堆栈的 FSD 更新，但 FSD V13 更像是一张万能牌。
特斯拉会为 HW3 车辆升级更新硬件，还是花时间为 HW3 车辆创建较小的 V13 模型？
由于特斯拉的一个小错误，我们似乎可能对这个问题有所了解。
安装了 FSD V12.6 的用户会注意到，虽然发行说明和车辆会调用更新 2024.45.25.10 FSD V12.6，但应用程序中显示的版本实际上有很大不同。
在特斯拉应用程序主屏幕的底部，特斯拉将显示一些信息，包括车辆的软件版本和 FSD 版本。
虽然车辆软件正确标记为 2024.45.25.10，但 FSD 版本实际上提到了一个未发布的 FSD 版本 — V13.2.3。
虽然这可能只是一个错误或打字错误，但也可能表明特斯拉正在考虑将此版本称为 FSD V13.2.3，这可能是最后一刻的决定。
虽然这可能没有什么意义，但这可能是一个迹象，表明特斯拉已经在考虑或开发用于 HW3 车辆的 FSD V13。
请记住，FSD V13 的许多功能都利用了更强大的硬件，例如更大的 AI 模型和改进的视频源。不过，其他功能可能会延续到 HW3。
推出
虽然 FSD V12.6 仍然仅适用于 Model S 和 Model X，但它的发布规模仍在不断扩大。上一波发布发生在昨晚，我们今天可能会看到更多。
鉴于发布的持续进行，看起来一切都在按计划进行，本周末或下周初将发布到其他车型。
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