随着 FSD V13.2.1 本周终于向 HW4/AI4 车主推出，我们非常高兴看到所有新功能，包括泊入、泊出和倒车等首次投入使用。
然而，这还不是全部——更多功能即将推出。
我们之前报道过，特斯拉正在收集音频输入以构建音频神经网络，现在我们了解到该功能将在 FSD V13.4 中实现。
更好的音频处理
特斯拉人工智能副总裁 Ashok Elluswamy 提到，FSD V13.4 将提供更好的音频输入处理功能。
这将是一个有趣的变化，因为目前 V13.2.1 对紧急车辆的处理已经相当不错了。我们确信，能够通过声音识别紧急车辆将提高检测速度和可靠性。
与视觉类似，FSD 将开始分析它听到的所有声音，并寻找紧急车辆的迹象。
FSD 能够利用多普勒效应合理判断警报声是正在接近还是只是附近地形或建筑物的回声。
这是一个简单的数学原理，声波的频率随着声源向观察者移动而增加，随着声源远离观察者而降低。
有趣的是，特斯拉将使用内置麦克风来完成这项任务——因为目前特斯拉还没有外置麦克风。
这个麦克风就足够了，原因很简单——警报器的声音足够大，以至于行驶中的汽车内的人都能听到。
比人类更好
一些用户想知道车辆如何区分收音机上的警报声和现实生活中的警报声。
虽然我确信我们并不是唯一被收音机上的警报声欺骗的人，但特斯拉不会那么容易被欺骗。
特斯拉实际上可以将收音机发出的音频从麦克风捕获的声音中去除，从而有效地从捕获的音频中去除警报声。
除了能够测量声音的强度和方向外，您的车辆还应该能够准确识别紧急车辆，甚至比人类更早。
选择加入音频共享
特斯拉现在允许 FSD 用户选择共享音频数据。共享音频数据的提示出现在 FSD V12.5.6.4、V13.2 和 V13.2.1 上。
预计它还将出现在即将推出的 FSD V12.6 HW3 版本中。
不过值得注意的是，特斯拉在 V13.2 和 V13.2.1 之间的发布说明中对音频共享略有更改。
特斯拉最初提到，当听到警报声时，车辆会捕捉 10 秒的音频片段。
在 FSD V13.2.1中，特斯拉更新了数据共享功能，告知用户现在录音是在车辆检测到紧急车辆时而不是检测到警报时进行的。音频片段也不再限制为 10 秒。
选择音频共享将共享麦克风录音以及特斯拉作为其 FSD 培训的一部分定期收集的所有其他数据。
当然，如果您对此感到不舒服，您可以选择不共享。
特斯拉的隐私政策还披露，他们在收集和处理过程中对数据进行了匿名化和净化处理。
虽然视觉发挥着更大的作用，但预计特斯拉将以非常相似的方式处理音频数据的捕获和分析。
我们已经看到 V13.2 中对校车的处理有所改善，因此我们很期待看到特斯拉在接下来的几个月里还能做些什么。也许对学校区域的处理将是下一个需要解决的大问题。
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