在 2024 年第三季度投资者电话会议上，埃隆·马斯克讨论了自动驾驶的未来。其中一个问题是 FSD HW3 怎么样？如今，HW3 已经落后于HW4（现在被称为 AI4）。
鉴于之前在 We, Robot 发布会上发表的言论，马斯克和特斯拉完全相信自动驾驶——无监督版 FSD 和 Robotaxi，在 HW3 上是可能的。
现在，这一说法被推翻了。马斯克和特斯拉的顶尖工程师不再确定 HW3 是否能够满足人们对安全自动驾驶汽车的期望。
随着 AI 5 将于 2026 年投入生产，甚至 AI4 的生产寿命也缩短了。但这对今天的 HW3 车辆意味着什么？让我们深入探讨。
如果需要，特斯拉将升级 HW3
马斯克首次确认，如果特斯拉无法在 HW3 上实现自动驾驶，他们将对受影响的车辆进行升级。当然，对于在 HW3 车辆上购买 FSD 的客户，该升级将免费。
对于配备 HW 2.5 的早期 Model 3，车主在购买 FSD 后也应该能够升级到较新的硬件。马斯克没有详细说明，目前尚不清楚该升级是否会免费，但听起来他们会的。
这里有几点需要注意。
马斯克没有透露未来升级的具体日期，也没有透露 HW3 何时会正式被视为遗留系统。马斯克表示，特斯拉并不 100% 确定 FSD 是否可以在 HW3 上运行。
特斯拉对 FSD 的策略现在是让它在 HW4 上运行，然后再移植或找到让它在 HW3 上运行的方法。在某个时候，他们似乎可能会认定这是不可能的。
从财务角度来看，特斯拉的最佳利益在于尽可能推迟这一决定，并通过免费的 FSD 转移机会让 HW3 所有者转向 AI4 或更新的硬件。
然而，如果特斯拉认为 HW3 的计算能力不够，那么就会有大量车辆需要升级。
特斯拉的动力传动系统（电机和电池）经久耐用，第三方跟踪的年衰减率不到 2%，我们可以预计 2018 年的 Model 3 将在 2030 年及以后继续上路。
升级内容是什么？
事情是这样的——HW 3 的摄像头分辨率较低，使用不同的线束。AI4 及更高版本使用统一的线束和改进的摄像头。在财报电话会议上，马斯克表示升级将只是推理计算机的升级。
这意味着处理速度更快、处理效果更好，用户的 FSD 体验也得到改善。AI 团队花更少的时间将 FSD 移植到 HW3，这也可以为特斯拉节省资金。
无相机升级
HW3 车辆中的统一线束和摄像头将保留，因为特斯拉认为它们不会阻碍进展。HW3 车辆中的线束无法承载更多数据或电力，这使得摄像头或硬件的升级变得困难。
特斯拉在HW 3 上已经接近自动驾驶级别的能力，所以在他们看来，这只是一个改进模型和决策的问题，而不是增加原始像素数的问题。
据特斯拉称，不会进行摄像头升级。
无保险杠摄像头
我们预计不久的将来会有更多车辆配备前保险杠摄像头。Cybercab 和 Cybertruck 都已配备前保险杠摄像头，尚未发布的新款 Model Y 也配备前保险杠摄像头。Model S 和 Model X 也有望在更新时配备保险杠摄像头。
我们不确定这会对机器人出租车或无人监督的 FSD 产生多大影响，但考虑到去年的焕新版 Model 3 没有与 Cybertruck 一起配备保险杠摄像头，所以这可能没有必要。
HW 3.5 升级
许多用户猜测 HW3 将升级为 HW4，但事实并非如此。
正如我们所提到的，HW4 具有不同的线束和摄像头，由于空间和功率限制，这些不容易安装到 HW3 车辆中。
相反，特斯拉可能会专门为 HW3 车辆打造一款新的推理芯片和主板。它需要与 HW4 的计算机一样强大，但效率要高得多。
技术进步日新月异，2017 年曾经的尖端技术如今已被抛在身后。
因此，随着时间的推移，让支持 HW4 的计算机在 HW3 汽车的限制下运行的过程将变得越来越容易。
特斯拉可能会在未来开始设计该过程，使用更小的晶体管和更小的工艺节点、更新的芯片组式处理器设计，以及整体更好的能效。
需要注意的一件事是冗余。这让 FSD 计算机可以在两个独立的芯片上工作，确保在车辆采取行动之前，它们都得出相同的结论。
冗余有助于解决由于组件故障、处理错误或其他问题而导致的错误。
HW 3 在构建时就考虑到了冗余，但特斯拉后来将其移除，以便使用两个节点来获得处理能力，而不是冗余。
如果特斯拉发布 HW3 改装计算机，看看他们是否会重新加入这一点将会很有趣。
什么时候？
目前，特斯拉甚至不确定是否需要升级 HW3。听起来可能是这样，但就目前而言，特斯拉还不确定。
他们只是想向车主保证，如果需要，可以升级 HW3。
特斯拉也不想对车辆进行两次升级，因此这次升级将是让 HW3 车辆达到安全自动驾驶水平的绝对最后努力。
即使是特斯拉也无法确定需要做些什么才能完全解决自动驾驶问题，因此在他们知道需要做些什么之前，他们无法进行升级。
在 FSD 问题解决之前，不要指望 HW3 升级。一旦特斯拉知道所需的计算能力和其他硬件，他们就可以开始考虑改装那些不符合这些要求的车辆。
我们最好的猜测是，HW3 升级还需要几年时间。
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