特斯拉将在必要时升级 HW3 车辆

特斯拉将在必要时升级 HW3 车辆

在 2024 年第三季度投资者电话会议上,埃隆·马斯克讨论了自动驾驶的未来。其中一个问题是 FSD HW3 怎么样?如今,HW3 已经落后于HW4(现在被称为 AI4)。

鉴于之前在 We, Robot 发布会上发表的言论,马斯克和特斯拉完全相信自动驾驶——无监督版 FSD 和 Robotaxi,在 HW3 上是可能的。

现在,这一说法被推翻了。马斯克和特斯拉的顶尖工程师不再确定 HW3 是否能够满足人们对安全自动驾驶汽车的期望。

随着 AI 5 将于 2026 年投入生产,甚至 AI4 的生产寿命也缩短了。但这对今天的 HW3 车辆意味着什么?让我们深入探讨。

如果需要,特斯拉将升级 HW3

马斯克首次确认,如果特斯拉无法在 HW3 上实现自动驾驶,他们将对受影响的车辆进行升级。当然,对于在 HW3 车辆上购买 FSD 的客户,该升级将免费。

对于配备 HW 2.5 的早期 Model 3,车主在购买 FSD 后也应该能够升级到较新的硬件。马斯克没有详细说明,目前尚不清楚该升级是否会免费,但听起来他们会的。

这里有几点需要注意。

马斯克没有透露未来升级的具体日期,也没有透露 HW3 何时会正式被视为遗留系统。马斯克表示,特斯拉并不 100% 确定 FSD 是否可以在 HW3 上运行。

特斯拉对 FSD 的策略现在是让它在 HW4 上运行,然后再移植或找到让它在 HW3 上运行的方法。在某个时候,他们似乎可能会认定这是不可能的。

从财务角度来看,特斯拉的最佳利益在于尽可能推迟这一决定,并通过免费的 FSD 转移机会让 HW3 所有者转向 AI4 或更新的硬件。

然而,如果特斯拉认为 HW3 的计算能力不够,那么就会有大量车辆需要升级。

特斯拉的动力传动系统(电机和电池)经久耐用,第三方跟踪的年衰减率不到 2%,我们可以预计 2018 年的 Model 3 将在 2030 年及以后继续上路。

升级内容是什么?

事情是这样的——HW 3 的摄像头分辨率较低,使用不同的线束。AI4 及更高版本使用统一的线束和改进的摄像头。在财报电话会议上,马斯克表示升级将只是推理计算机的升级。

这意味着处理速度更快、处理效果更好,用户的 FSD 体验也得到改善。AI 团队花更少的时间将 FSD 移植到 HW3,这也可以为特斯拉节省资金。

无相机升级

HW3 车辆中的统一线束和摄像头将保留,因为特斯拉认为它们不会阻碍进展。HW3 车辆中的线束无法承载更多数据或电力,这使得摄像头或硬件的升级变得困难。

特斯拉在HW 3 上已经接近自动驾驶级别的能力,所以在他们看来,这只是一个改进模型和决策的问题,而不是增加原始像素数的问题。

据特斯拉称,不会进行摄像头升级。

无保险杠摄像头

我们预计不久的将来会有更多车辆配备前保险杠摄像头。Cyber​​cab 和 Cyber​​truck 都已配备前保险杠摄像头,尚未发布的新款 Model Y 也配备前保险杠摄像头。Model S 和 Model X 也有望在更新时配备保险杠摄像头。

我们不确定这会对机器人出租车或无人监督的 FSD 产生多大影响,但考虑到去年的焕新版 Model 3 没有与 Cyber​​truck 一起配备保险杠摄像头,所以这可能没有必要。

HW 3.5 升级

许多用户猜测 HW3 将升级为 HW4,但事实并非如此。

正如我们所提到的,HW4 具有不同的线束和摄像头,由于空间和功率限制,这些不容易安装到 HW3 车辆中。

相反,特斯拉可能会专门为 HW3 车辆打造一款新的推理芯片和主板。它需要与 HW4 的计算机一样强大,但效率要高得多。

技术进步日新月异,2017 年曾经的尖端技术如今已被抛在身后。

因此,随着时间的推移,让支持 HW4 的计算机在 HW3 汽车的限制下运行的过程将变得越来越容易。

特斯拉可能会在未来开始设计该过程,使用更小的晶体管和更小的工艺节点、更新的芯片组式处理器设计,以及整体更好的能效。

需要注意的一件事是冗余。这让 FSD 计算机可以在两个独立的芯片上工作,确保在车辆采取行动之前,它们都得出相同的结论。

冗余有助于解决由于组件故障、处理错误或其他问题而导致的错误。

HW 3 在构建时就考虑到了冗余,但特斯拉后来将其移除,以便使用两个节点来获得处理能力,而不是冗余。

如果特斯拉发布 HW3 改装计算机,看看他们是否会重新加入这一点将会很有趣。

什么时候?

目前,特斯拉甚至不确定是否需要升级 HW3。听起来可能是这样,但就目前而言,特斯拉还不确定。

他们只是想向车主保证,如果需要,可以升级 HW3。

特斯拉也不想对车辆进行两次升级,因此这次升级将是让 HW3 车辆达到安全自动驾驶水平的绝对最后努力。

即使是特斯拉也无法确定需要做些什么才能完全解决自动驾驶问题,因此在他们知道需要做些什么之前,他们无法进行升级。

在 FSD 问题解决之前,不要指望 HW3 升级。一旦特斯拉知道所需的计算能力和其他硬件,他们就可以开始考虑改装那些不符合这些要求的车辆。

我们最好的猜测是,HW3 升级还需要几年时间。

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