沃尔特-艾萨克森（Walter Isaacson）的《埃隆-马斯克传》将于本周二出版，该书的最新预览版介绍了特斯拉即将推出的全自动驾驶（FSD）第12版的开发细节。
在为CNBC撰写的马斯克传记的额外预览中，艾萨克森讨论了特斯拉FSD v12开发过程中人工智能的应用，这一转变发生在过去几个月中。艾萨克森谈到了特斯拉最近对即将推出的 FSD v12 的开发，他和特斯拉都证明了这一开发已经摆脱了 “基于规则” 的方法。
值得注意的是，FSD v12 预计将使用来自真实世界驾驶事件的数十亿视频帧来训练其神经网络，而不是像以前的版本那样使用数千行代码。在去年 12 月与马斯克的一次谈话中，特斯拉自动驾驶员工达瓦尔-施罗夫（Dhaval Shroff）曾将这一概念比作流行的聊天机器人 ChatGPT，而不是用于驾驶。
“它就像 ChatGPT，但用于汽车。”Shroff 说，”我们处理了大量关于真实人类驾驶员在复杂驾驶情况下如何行动的数据，然后训练计算机的神经网络来模仿这些数据。”
令人惊讶的是，特斯拉直到最近才转向这种 “神经网络规划 “方法。不过，到今年年初，神经网络已经根据系统所能接触到的最佳情景驾驶员分析了1000万个视频片段。马斯克指示公司纽约布法罗工厂负责分析录像的员工，根据 “五星级 Uber 司机会做的事情 “来训练人工智能。
从基于规则的人工智能方法到基于网络路径的人工智能方法，FSD可以利用人类驾驶数据避开障碍物，即使违反某些规则也是必要的。Shroff 帮助向马斯克演示了这一想法，演示的内容包括垃圾桶、碎片和翻转的交通锥，汽车处理得出人意料地好。
Shroff 解释说：”当我们从基于规则转向基于网络路径时，就会发生这种情况。如果你打开这个东西，即使在非结构化的环境中，汽车也不会发生碰撞。”
马斯克很快就接受了这个想法，从最近特斯拉 FSD v12 软件在帕洛阿尔托与自动驾驶软件总监阿肖克-埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）的现场直播中可以看出。他多次谈到即将推出的软件版本令人印象深刻的驾驶效果，尽管在驾驶过程中有一个小瞬间，汽车差点闯了红灯。
无论如何，马斯克可以说，闯红灯的那一刻很好地证明了自动驾驶软件需要不断学习。马斯克认为，鉴于自动驾驶软件将不断从真实世界驾驶员的摄像头录像生成的视频数据中接受训练，理论上讲，随着时间的推移，自动驾驶软件应该会变得更加安全。
据报道，在开发过程中，马斯克还注意到神经网络需要超过一百万个视频片段才能开始发挥良好的性能，不过他期待着更多的数据能为 FSD 带来什么。
尽管如此，批评人士和监管机构仍对人类驾驶员训练基于人工智能的驾驶系统的缺陷表示担忧，特斯拉也曾多次受到美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对其自动驾驶和 FSD 测试版系统的质疑。
据艾萨克森称，特斯拉计划在监管机构批准后立即发布 FSD v12。与此同时，美国国家公路安全委员会（NHTSA）正在进行一项研究，以确定是否允许自动驾驶汽车模仿人类模糊交通规则的驾驶行为，例如在停车标志前爬行。
马斯克曾在今年 4 月表示，他预计特斯拉将在一年内实现完全自动驾驶，不过他过去也曾透露过软件的宏伟目标。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/tesla-fsd/8952/
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