诚然，特斯拉的 FSD 可视化是拥有特斯拉最酷的部分之一。在屏幕上看到周围的车辆，看着汽车做出决策，会让人着迷。
不过，你有没有想过汽车究竟是如何生成可视化效果的？是实时生成，还是依赖于从车辆固件中单独下载的地图数据？
地图数据
特斯拉向全球车辆分发的地图数据与车辆固件版本是分开的。这意味着地图数据更新的节奏可能与固件更新的节奏不同。
例如，一些使用 2024.8.9 版本（约 3 个月前的 FSD V11 版本）的汽车和使用 2024.14.7 版本（几天前的 FSD V12 版本）的汽车上周才开始接收 NA-2024.8-14924 地图更新。
这些更新可确保车辆获得有关道路布局、交通模式和其他重要驾驶数据的最新信息。
虽然 FSD 通常可以使用不同版本的地图，但 FSD 和车载可视化在多大程度上依赖于预定义的地图数据？
很明显，它在某些情况下会使用这些数据，例如限速，但它使用的还不止这些吗？感谢 X 上的用户 ArthurFromX，我们现在对地图数据的依赖程度有了更好的了解。
FSD 可视化
特斯拉的 FSD 可视化效果依赖于预先绘制的数据和摄像头收集的实时信息。这种方法既能提供背景信息（预先绘制的数据），又能通过计算机视觉提供实时信息。
所有这一切结合在一起，就能准确呈现汽车所看到的周围环境，同时考虑到附近车辆、路边和其他物体（如垃圾箱或交通锥）的宽度、高度和长度。
X 上的一篇帖子强调，FSD 可视化受背景数据的影响可能比最初想象的要大。
帖子中提到，当地一个环岛的施工导致可视化效果不准确，尽管汽车正确地在车道上导航并驶出了环岛。
这表明，虽然实时数据非常重要，但预先绘制的数据的准确性对 FSD 可视化的整体效果仍然起着重要作用，或许在 FSD 的实际决策过程中作用较小。
FSD 导航
当然，这些可视化的影响不仅仅是您在屏幕上看到的内容。地图数据和实时数据提供了有关车辆如何规划路径以及如何做出驾驶决策的信息，例如根据需要驶入右转或左转车道。
地图数据最有可能提供的是背景信息，使车载硬件能够在对所处位置和道路情况有初步了解的基础上进行处理和驾驶车辆。
简而言之，地图数据在 FSD 的实际驾驶中处于次要地位，但在路线决策以及为车辆所见提供背景信息和预测方面发挥着更大的作用。目前看来，可视化是基于地图数据和车辆采集的摄像头数据的组合。
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