Tesla FSD Beta 11.3.1：新功能和可视化

特斯拉的首席执行官埃隆-马斯克在推特上说，最新的完全自动驾驶测试版是 “一个重大的步骤变化改进。在大范围推广之前，仍然需要再进行一次点状发布的打磨”。话虽如此，那些已经乘坐过v11.3.1的人中，大多数人都印象深刻。

在这个测试版中，有许多选项被添加和删除，还有新的可视化功能。

新的可视化功能

让我们从亮晶晶的东西开始–新的可视化，FSD v11.3.1看起来有所不同。

更宽的路径

首先，车辆所走的路径是一条更粗的线，代表了汽车目前所占据的以及在不久的将来将要占据的整个空间。

停车线

一条白色或黑色的线现在会出现在特斯拉的前面，告诉监督的司机汽车将停在哪里。再也不用猜测汽车将在哪里停止移动了。当汽车意识到它将不得不停止时，这条线就会出现，比如在接近一个十字路口时。

交通灯

现在，交通灯有时会以蓝色出现。蓝灯表示车辆正在遵守该交通灯的规定。假设你在一个有三个交通灯存在的十字路口左转，左车道前面的灯将是蓝色的，而另外两个用于直行的交通灯将保持灰色。

许多人也观察到了周围更详细的图像。这包括在查克-库克出去兜风时出现的一个滚动的轮胎。正如发布说明中所记载的，系统识别物体的方式不同，似乎更准确。

FSD信息

FSD测试版11.3.1现在将显示信息，让你知道车辆正在做什么。

有多少次你启用了FSD，而你或你的乘客问，”它在做什么？”好了，现在它可以准确地告诉你它在做什么。例如，如果它发现一个十字路口和一个红灯，它会说，”为红灯停车”。它将显示各种信息，使你清楚地了解车辆正在停止或等待什么，如停止标志、穿越行人、骑自行车者等等。这一新增功能让我们更好地了解软件正在做什么。

语音驾驶提示

这是一个重要的新增功能，因为该软件现在可以实现即时的驾驶反馈。如果你必须将控制权从FSD上移开，一个提示会要求你解释发生了什么。你可以留下音频记录。例如，如果软件说它因红灯而停止，但你看到的是绿灯，你可以接管并告诉特斯拉发生了什么，以便他们的团队可以审查。

发光的限速标志

当你超过检测到的限速50%以上时，FSD测试版11.3.1将发出限速标志的光芒。

限速标志出现在相同的位置，但现在当车辆的速度超过规定的限制超过50%时，它将发光，例如，在50英里/小时的区域内行驶75英里/小时。

速度限制偏移

说到速度，将自动驾驶仪的速度设置为超过限速的绝对值的选项已被删除。过去，你可以将自动驾驶仪设置为比公布的限速高出10英里/小时，这将适用于所有情况。然而，你现在必须使用 “相对 “选项，它让你选择一个百分比值来超过限速。因此，选择15%的偏移将使车辆在30英里的区域内以大约35英里的速度行驶，而在65英里的区域内，车辆将以75英里的速度行驶。

新的 “最小化变道 “选项

有很多评论说，有了更好、更少的机器人变道，就有了更顺畅的驾驶体验。然而，如果你想减少车辆的变道次数，有一个新的选项叫’最小变道’。自动驾驶仪菜单中的这个新选项通过让车辆只在需要按照路线行驶时进行变道来减少变道。它可以防止车辆因其车道上的慢速交通而改变车道。

自动驾驶仪选项的新快捷方式

FSD测试版11.3.1包括一个通往FSD配置文件的快捷方式。

在这个测试版中，特斯拉还为一些自动驾驶选项引入了一个新的快捷方式。在以前的测试版中，当向左/右倾斜右滚轮时，车辆会将其跟随距离从2调整到7。现在这个选项已经被删除，因为FSD测试版现在在高速公路上自动处理跟随距离。

当倾斜滚轮时，你现在会看到一组新的选项。它们将允许你调整车辆的FSD轮廓，在冷淡、平均和自信之间。这并不是这个测试版的新内容，但快速改变FSD配置文件的能力是新的。除了能够切换FSD模式外，你还可以选择用这个快捷方式快速启用 “最小化车道变化”。该选项将只在当前的驾驶中保持启用。车辆中的信息框解释了 “最小化车道变化 “的工作原理。

“当启用时，完全自动驾驶（Beta版）将限制只在遵循导航路线或安全需要时才改变。当汽车在驾驶结束时停放，这个选项会被重置。”

取消 “在自动驾驶仪上导航 “的功能

随着FSD测试版被引入高速公路驾驶，特斯拉现在已经取消了 “自动驾驶导航”（NoA）功能。NoA是特斯拉的术语，指车辆执行变道以跟随你的路线。然而，随着FSD Beta v11的推出，这个选项变得多余了，现在已经随着这次更新被删除。

新的自动驾驶菜单

特斯拉已经重新组织了自动驾驶菜单。

在这次更新中，特斯拉重新设计了自动驾驶菜单，删除了旧的选项，使你的选择更加清晰。在最上面，特斯拉现在给车主提供了三个自动驾驶功能的选项，它们是：交通意识巡航控制（TACC）、自动驾驶或FSD测试版。自动驾驶基本上是基本自动驾驶，它将保持车辆的速度、刹车、保持适当的跟车距离，并在车辆的车道上转向。
FSD测试版是你想要的选项，如果你想让车辆改变车道来跟随你的路线。之后，你有更多的FSD选项，如FSD配置文件，然后是 “车道变化通知”，这以前是自动驾驶导航和速度偏移的一部分。特斯拉还清理了其他一些选项，删除了 “交通灯和停止标志控制 “和 “完全自动驾驶可视化预览 “的切换。在自动驾驶偏好下面，你有召唤和其他常规选项。