埃隆-马斯克在2022年特斯拉人工智能日开始时说：”我想对我们的擎天柱机器人设定一些期望，”就在他身后的门打开之前。一个机器人走了出来，向观众挥手，并跳了一个小舞。他解释说，”这个机器人实际上能做的事情比我们刚才向你们展示的要多得多，这不得不说是一个谦虚的开始。我们只是不想让它摔跟头”。马斯克对特斯拉机器人的愿景，”擎天柱在五年内将是不可思议的，十年内将是令人震惊的。”这位首席执行官说，其他改变世界的技术已经趋于平稳，而机器人才刚刚开始。
特斯拉的首席执行官设想，擎天柱最终会像《星际迷航》中的机器人指挥官Data一样，只是它 “将被编程为不像机器人，而是更友好。”毋庸置疑，要实现《星际迷航》TNG中诺恩-宋博士创造的目标，还有很长的路要走。台上展示的东西还没有达到那个水平，但在整个演示过程中，有几个视频强调了机器人在其发展的早期阶段所具有的能力。观众看到机器人拿起箱子、运送包裹、浇灌植物，并在弗里蒙特的特斯拉工厂的一个站点工作。
8个月的开发
第一个登上人工智能日舞台的机器人不是擎天柱，而是大黄蜂，这也是对《变形金刚》的认可，因为大黄蜂在该系列电影中扮演了重要角色。然而，大黄蜂远没有擎天柱先进，擎天柱后来确实出现了，但却是在一辆小车上。
几位特斯拉工程师轮流用麦克风描述了一年前首次宣布的项目的一些最复杂的元素。也许对该项目最好的描述是，该公司正在从建造一个有轮子的机器人转向一个有腿的机器人。然而，这可能是过度简化了。例如，汽车有两个马达，而机器人有28个执行器。
整体设计和电池寿命
特斯拉最聪明的人展示了在过去八个月里，生产是如何实现的。看来这群计算机大师不得不成为解剖学专家，因为特斯拉从人体中得到暗示，创造了一个人形机器人。这是创造擎天柱的一个基本因素。人们互动的所有东西都是由人制造出来的，有两条腿、两条胳膊、十个手指等等。如果机器人与世界上已经设计好的东西不同，那么一切都得改变。然而，重新创建人体及其无数的动作将花费太多时间，所以特斯拉将其剥离到不到30个核心动作，不包括手。
就像人类的躯干包含着心脏一样，机器人的胸腔里装着电池。据预测，使用2.3千瓦时的电池，一次充电就能提供一整天的工作。所有的电池电子元件都集成在背包内的一个印刷电路板上。这项技术使充电管理和电力分配都在一个地方。特斯拉利用从汽车和能源生产中获得的经验来创造电池，允许精简制造和简单有效的冷却方法。
自动驾驶技术
特斯拉展示了机器人看到的东西，它看起来非常熟悉。这是因为神经网络是直接从自动驾驶仪中提取的。必须收集训练数据，以显示室内设置和其他未使用汽车的产品。工程师们已经训练了神经网络，以识别机器人摄像机流中的高频特征和关键点，如充电站。特斯拉也一直在使用自动驾驶模拟器，但已将其整合到机器人编程中使用。
躯干还包含中央计算机，特斯拉称它将完成人脑所做的一切，如处理视觉数据，根据多感官输入做出瞬间决定，并支持通信。此外，该机器人还配备了无线连接和音频支持。是的，机器人要进行对话，”我们真的希望有乐趣，有功利性，同时也是一个朋友，和你一起玩耍，”马斯克说。
电机模拟关节
整个机器人框架中的28个执行器被放置在人类身体的许多关节处。仅仅是其中的一个推杆，就展示了举起半吨重的九英尺音乐会大钢琴。已经运行了数千个测试模型，以显示每个电机如何与其他电机一起工作，以及如何有效地操作与任务最相关的执行器。即使是行走的行为也需要进行若干计算，机器人必须实时进行计算，不仅要执行，而且要显得自然。机器人将被编入运动代码；所需路径进入运动规划器，它使用轨迹进行状态估计，与人类的前庭系统非常相似。
人类的手可以每秒移动300度，并有数以万计的触觉传感器。手可以操纵我们日常生活中的任何东西，从笨重的物品到精致的东西。现在，特斯拉正在用Optimus再现这一点。这只机器人手有六个执行器和11个自由度。它有一个手内控制器，驱动手指并接收感官反馈。手指上有金属肌腱，以保证灵活性和力量。这只手正在被创造出来，以便能够精确地抓取小部件和工具。
负责任的机器人安全
马斯克想用《终结者》中史诗般的开场戏来开始人工智能日，当时一个机器人压碎了一个头骨。他已经听到了人们的恐惧和警告，”不要走终结者的道路”，但这位首席执行官说，安全是首要任务。有一些保障措施，包括设计一个不与互联网连接的局部控制ROM，它可以关闭机器人。他认为这就是一个停止按钮或远程控制。
擎天柱价格
马斯克说，Optimus的开发可能会扩大特斯拉的任务声明，包括 “让未来变得更棒”。他认为，这种潜力没有被大多数人认识到，它 “真的让人摸不着头脑”。马斯克说，”这意味着一个富足的未来。没有贫穷。在产品和服务方面，你可以拥有你想要的一切。这真的是我们所知道的文明的一个根本性转变”。所有这一切的价格预计将低于20,000美元。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/tesla-baike/1461/
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