完全自动驾驶（测试版）悬架
为了最大限度地提高安全性和责任感，如果检测到不当使用，完全自动驾驶（Beta）的使用将被暂停。不当使用是指你或你车辆的其他驾驶员收到五次 “强制自动驾驶解除”。脱离是指在驾驶员收到若干次因注意力不集中而发出的视听警告后，自动驾驶系统在剩余的行程中脱离。由司机发起的脱离不被视为不当使用，并希望司机能够做到。将你的手放在方向盘上，并在任何时候都保持注意力集中。在使用自动驾驶时不允许使用任何手持设备。
FSD测试版 v10.69.3.3 版本说明
– 将物体检测网络升级为光子计数视频流，并使用最新的自动标记数据集重新训练所有参数（特别强调低能见度场景）。改进了结构，提高了精度和延迟，提高了远处车辆的召回率，将穿越车辆的速度误差降低了20%，并将VRU精度提高了20%。
– 将VRU速度网络转换为两阶段网络，减少了延迟，并将穿越行人的速度误差提高了6%。
– 将非VRU属性网络转换为两阶段网络，减少了延迟，将过路车辆的错误车道分配减少了45%，并将错误的停车预测减少了15%。
– 重新制定了自回归矢量车道语法，使车道的精度提高了9.2%，车道的召回率提高了18.7%，岔道的召回率提高了51.1%。包括一个完整的网络更新，其中所有组件都是用3.8倍的数据量重新训练的。
– 为矢量车道神经网络增加了一个新的 “道路标记 “模块，使交叉口的车道拓扑结构误差提高了38.9%。
– 升级了占位网络，使其与路面而非自我对准，以提高检测的稳定性，并改善山顶的召回率。
– 通过将昂贵的轨迹优化程序提炼成轻量级规划器神经网络，将候选轨迹生成的运行时间减少了约80%，并提高了平滑度。
– 通过对偏离路线与驶过戈壁区域所需的轨迹之间的权衡进行更丰富的建模，改进了戈壁周围短期限变道的决策。
– 通过使用更好的行人运动学模型，减少了对人行道附近行人的错误减速。
– 增加了对一般占用网络所检测到的更精确的物体几何形状的控制。
– 通过更好地模拟车辆的转弯/侧向动作，改进了对切出我们所需路径的车辆的控制，从而避免了不自然的减速。
– 通过搜索可行的车辆运动曲线，改进了在静态障碍物周围偏移的纵向控制。
– 通过在轨迹优化中考虑相对加速度，提高了车道内车辆在高相对速度情况下的纵向控制的平稳性
– 通过自适应规划器调度、重组轨迹选择和并行感知计算，将最佳情况下物体光子到控制系统的延迟减少了26%。这使我们能够做出更快的决定并改善反应时间。
– 通过对TRIP编译器、推理运行时间和处理器间通信层的改变，引入了对模型并行神经网络推理的基础性支持，在SOC间共享中间张量，以提高道路边缘和道路线预测的一致性。
– 通过改进交通灯和交叉口之间的关联逻辑，改进了对密集交叉口区域的交通控制行为的处理。
按下顶栏用户界面上的 “视频记录 “按钮，分享你的反馈。按下后，你的车辆的外部摄像头将与特斯拉工程团队分享一个简短的与VIN相关的自动驾驶快照，以帮助对FSD作出改进。你将无法查看该片段。
哨兵模式和狗模式
通过同时启动 “狗模式 “和 “哨兵模式”，可以保证您的车辆和宠物的安全。如果狗狗模式和哨兵模式同时启用，哨兵模式的警报会被消音。移动应用程序的通知仍将被发送，视频录像仍将被保存。
电台标识
媒体播放器现在显示广播电台的标志，以便在搜索最喜欢的电台时提高可发现性。
改进充电效率
在直流快速充电期间，热系统控制已经针对每个充电站的功率能力进行了优化，提高了充电和在途电池预处理的效率。这导致了快速充电时间和降低能源成本。
驾驶员车门解锁模式
当启用驾驶员车门解锁模式时，长按内部驾驶员车门开关将解锁所有车门和后备箱。要进入驾驶员车门解锁模式，请点击控制>锁>驾驶员车门解锁模式。
再生制动
当再生制动因电池温度或充电状态而受到限制时，您的车辆现在可以自动应用常规制动，以保持减速。要启用，请点击控制 > 踏板和转向 > 当再生制动受到限制时应用刹车。
编辑注：这项功能已被添加到其他地区和车辆。
轮胎配置
在轮胎旋转、交换或更换后，直接重置所学的轮胎设置，以改善驾驶体验。要重置，请点击控制 > 服务 > 车轮和轮胎配置 > 轮胎。
编辑注：该功能已被添加到其他车辆。
将呼叫转移到车辆
如果你打开车门时正在打电话，你的车现在会问你是否愿意把电话的音频传输到车上，而不是自动传输。
了解更多链接
特斯拉现在将在车辆菜单中显示相关教程的链接。例如，自动驾驶菜单中的自动驾驶导航选项将有一个链接，内容是 “在特斯拉教程中了解更多信息”。
再生混合指示灯
通过这次更新，特斯拉增加了一个新的指示灯，出现在其他指示灯图标附近。
这个新的指示灯似乎发出信号，表明再生制动是有限的，为了在减速时提供一致的体验，将实施制动。
额外的工具提示
特斯拉在这次更新中增加了一些额外的工具提示。这些工具提示将被各种车辆状态所触发。例如，当你停车时，会显示灯光秀工具提示。特斯拉商场和流媒体工具提示在你开始超级充电时显示。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/ota-detail/875/
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