FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

全自动驾驶 (测试版)

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model S、X、3、Y。

您可以通过点击 “控制”>”自动驾驶”>”完全自动驾驶(测试版)”并按照说明启用完全自动驾驶(测试版)。

完全自动驾驶处于早期测试阶段,使用时必须格外小心。它可能会在最糟糕的时候做错事,因此您必须始终将手放在方向盘上,并格外注意路面情况。不要自满。启用完全自动驾驶功能后,您的车辆将在高速公路以外进行变道,选择岔道以遵循您的导航路线,绕过其他车辆和物体,并进行左转和右转。在有限的Beta区域内使用完全自动驾驶功能,前提是您必须时刻关注路况,并做好立即行动的准备,尤其是在盲弯、交叉路口和狭窄的驾驶环境中。

您的车辆在Tesla Vision上运行!请注意,Tesla Vision还包括一些临时限制,跟车距离限制为2-7,Autopilot最高时速为85英里/小时。

FSD测试版v11.3.6

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model S、X、3、Y。

– 在高速公路上启用FSD Beta。这统一了公路和非公路的视觉和规划堆栈,并取代了已使用四年多的传统公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络,并被设置为处理简单的车道特定操作。FSD Beta的多摄像机视频网络和下一代计划器允许更复杂的代理互动,减少了对车道的依赖,为增加更多智能行为、更流畅的控制和更好的决策创造了条件。

– 通过从车队中挖掘出的30,000个额外的自动标记片段,将近距离剐蹭情况的召回率提高了15%,特别是在大型卡车和高偏航率的情况下。此外,还扩展和调整了针对剐蹭对象的专用速度控制。

– 通过向即将转弯的方向偏移,改进了宽车道上的自我位置,使其他车辆能够绕过自我。

– 通过在车道上偏移来保持与道路上其他车辆的安全距离并提高舒适性,从而改善了在高曲率或大型卡车的情况下的操控性。

– 在车流密集的情况下,改进了路径阻塞变道行为。现在,Ego将在受阻车道上保持更多的车距,以对冲密集交通中可能出现的障碍。

– 通过在对齐阶段允许更高的加速度,改进了在车流密集的情况下的变道,这将导致更自然的间隙选择,以超越非常接近自我的相邻车道车辆。

– 通过提高车道、线路和道路边缘预测之间的检测一致性,使转弯更加顺畅。这是通过将最新版本的车道引导模块集成到道路边缘和线路网络中实现的。

– 提高了检测其他车辆移动语义的准确性。在其他车辆转为行驶的情况下,精确度提高了23%,在自动驾驶汽车错误地将其领头车辆检测为停车的情况下,错误率降低了12%。这些都是通过增加网络中的视频上下文、增加这些场景的更多数据以及增加控制相关车辆的损失惩罚来实现的、

– 扩展了最大轨迹优化范围,从而在高速行驶时对高曲率道路和远处车辆的控制更加平滑。

– 改进了在狭窄车道上靠近一排停放车辆的驾驶行为,更倾向于偏移和保持在车道内,而不是不必要地变道或减速。

– 通过更好地融合基于视觉的定位和粗略的地图车道计数,改进了背靠背变道操作。

– 在用户界面中添加了文字提示,以传达FSD Beta计划即将进行的操作。还改进了车辆沿途即将发生的减速的可视化效果。雪佛龙会以不同的不透明度和速度显示,以指示减速强度,实线会出现在车辆将要停止的位置。

– 提高了物体检测的召回率和精确度,特别是将半挂卡车的位置误差降低了10%,将100米以外的交叉车辆的召回率和精确度分别提高了3%和7%,将摩托车的召回率提高了5%。这是通过在我们的200万个视频片段自动标注数据集中实施额外的质量检查实现的。

– 通过改进低速情况下的物体运动学建模,减少了宽车道和交叉路口附近物体周围的错误偏移。

– 当FSD Beta激活时,调整自动盲点摄像头的位置,以优先考虑自动驾驶可视化。拖动摄像头可保存自定义位置。

完全自动驾驶(测试版)悬架

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model S、X、3、Y。

为了最大限度地确保安全和责任,如果检测到使用不当,将暂停使用完全自动驾驶 (Beta)。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 “强制自动驾驶解除”。脱离是指驾驶员因注意力不集中而收到数次视听警告后,自动驾驶系统在剩余行程中脱离。驾驶员主动解除自动驾驶系统不被视为不当使用,驾驶员应主动解除自动驾驶系统。双手紧握方向盘,时刻保持注意力集中。使用自动驾驶仪时不允许使用任何手持设备。

FSD Beta功能只能通过此暂停方法取消,并将在两周左右的时间内无法使用。

轮胎服务

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:新款Model S、X。

进入 “控制” > “服务”,查看距离上次轮胎服务的里程数。

当您更换、更换或调换轮胎时,点击 “重置”。

您也可以进入 “控制”>”服务”>”车轮和轮胎”>”轮胎 “输入您的轮胎配置。这将告诉您的汽车重新设置已学习的轮胎设置,以改善您的驾驶体验。

轮胎服务里程

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model 3、Y。

进入 “控制”>”服务”,查看距离上次轮胎服务的里程数。

当您更换轮胎时,点击 “重置 “来重置计数器。

文字大小

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model 3、Y。

现在所有支持的语言都可使用大文字大小功能。

要更新设置,请转至控制 > 显示 > 文字大小。

拼音键盘

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

拼音键盘现在具有扩展词典和其他改进功能。

输入简写或完整输入法,然后从候选窗口中选择一个选项。您最常用的候选词将首先显示,在您选择一个后,窗口将根据您的选择显示建议。

挡风玻璃刮水器控制

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model 3、Y。

挡风玻璃雨刮器控制现已添加到您可以在滚动方向盘功能中控制的选项列表中。

方向盘自定义功能可让您直接从方向盘控制各种车辆设置。您只需长按左侧滚轮,即可滚动浏览各种设置和选项,如HVAC风扇速度、后摄像头等。

您可以自定义显示的选项列表,或通过导航至控制 > 显示 > 滚轮功能,将挡风玻璃雨刷功能添加到列表中。

电话键

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:新款Model S、X;Model 3、Y。

如果您将手机作为特斯拉的钥匙,蓝牙设置中显示的设备名称现在有了一个更直观的名称。

设备名称过去是一个由18个字符组成的字符串,名称中没有Tesla字样,这让一些用户感到疑惑。

从这次更新开始,车辆密钥现在将显示为 “Tesla”,后面是车辆VIN的最后六个字符。

新的数据共享政策

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

在某些地区,特斯拉现在显示更新的数据共享政策。新政策允许您启用或禁用几个额外的数据共享选项。启用部分或全部选项允许特斯拉从您的车辆收集额外数据,以改进自动驾驶和其他功能。

特斯拉明确表示,他们不会出售您的数据,这些数据都是匿名的,而且只用于改进他们的产品。特斯拉提到的一个例外是,如果发生 “安全关键 “事件,可能会导致摄像头数据与您的车辆相关联。

您可以允许特斯拉收集自动驾驶数据、额外的开始和结束驾驶数据(包括Summon和泊车辅助系统)、车辆停放时的数据以及座舱摄像头分析。

导航改进

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

在车辆导航系统中搜索目的地时,搜索结果现在将显示哪些目的地是开放的,哪些是关闭的。

设置PIN码驾驶

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

您现在可以直接从特斯拉应用程序启用 “PIN码驾驶 “功能。只需导航至 “安全与驾驶员”,打开并设置您的PIN码即可。

在应用程序中启用 “PIN码驾驶 “功能对于通常不使用该功能,但在丢失钥匙扣或手机时希望远程启用该功能的车主非常有用。

该功能需要4.21.5或更高版本的应用程序更新。

查看所有摄像头

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:新款Model S、X;Model 3、Y。

您现在不仅可以预览特斯拉的座舱摄像头。通过导航至 “控制”>”服务”,您现在可以预览特斯拉的所有九个摄像头(硬件4.0上为八个)。这包括首次能够查看所有前置摄像头和B柱摄像头。

您可以通过点击实时视频顶部的摄像头名称来更换摄像头。

注意:这些摄像头视图只是为了让客户更好地了解他们的车辆可以看到什么,并确认摄像头工作正常。目前,该功能不提供任何附加功能。

当前行程里程表

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

本次更新更新了 “当前行程 “里程表指标。现在,”当前行程 “里程表不再显示千瓦时,而是显示自车辆进入驾驶状态后所经过的分钟数。

其他里程表,如 “上次充电以来”、”行程A “和 “行程B “仍显示千瓦时。

乘客气候温度

FSD Beta 11.3.6 (2023.20.8) 发行说明

适用车型:Model S、X、 3、Y。

屏幕底部的应用程序启动器现在仅在乘客座位上无人时显示驾驶员的温度设置。

如果有人坐在副驾驶位置,副驾驶温度设置将自动显示。

原创文章,作者:特来讯,如若转载,请注明出处:https://teslaside.com/ota-detail/6078/

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