完全自动驾驶(测试版)
适用车型：Model S、X、3、Y。
你可以通过点击 “控制”>”自动驾驶”>”完全自动驾驶（Beta版）”并按照说明来启用完全自动驾驶（Beta版）。
完全自动驾驶处于早期有限的测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能在最糟糕的时候做错事，所以你必须始终保持你的双手在方向盘上，并对道路给予额外关注。不要自满。当启用完全自动驾驶时，你的车辆将在高速公路以外的地方变道，选择岔道来跟随你的导航路线，在其他车辆和物体周围导航，并进行左转和右转。在有限的测试中使用完全自动驾驶，只有当你将持续关注道路，并准备立即采取行动，特别是在盲目的角落，穿过十字路口，以及在狭窄的驾驶情况下。
你的车辆在特斯拉视觉上运行!请注意，Tesla Vision也包括一些暂时的限制，跟随距离被限制在2-7，自动驾驶最高速度为85英里/小时。
FSD测试版 v11.4.4
适用车型：Model S、X、3、Y。
– 通过对目标车道车辆进行更好的建模，改进短途变道，以避免偏离路线，从而提高间隙选择的坚定性。
– 在控制静态障碍物时，改进了偏移的一致性。同时通过更舒适地调整速度，改善了改变偏移方向时的平稳性。
– 通过改进对来车轨迹的预测，改进了在狭窄的无标志道路上对来车的处理，并在重新对准中心前为其留出足够的空间来通过。
– 将占用网络对任意移动障碍物的占用流量预测提高了8%。
– 扩大了NonVRU检测模型的新物体地面真相自动标记器的使用范围，提高了半挂车、拖车和奇异车辆的远距离车辆召回和几何精度。
– 通过扩大规划范围来改进VRU的控制，对可能干扰自我路径的低置信度探测进行温和控制。
– 通过更准确地预测VRU的未来意图，改进了VRU在人行横道附近的处理。这是通过利用更多的运动学数据来改善人行道和VRU之间的关联。
– 通过调整VRU的假定运动学特性和利用现有的语义信息来更准确地分类它们与自我的路径相交的概率，改善自我在VRU附近的行为。
– 改进了自动紧急制动的召回，以应对倒车时切入的车辆和自我身后的车辆。
驾驶可视化的改进
适用车型：Model 3、Y。
在启用完全自动驾驶的情况下，要查看扩大的驾驶可视化，请将浅灰色的可视化条拖到右边。
驾驶可视化的改进
适用车型：Model S、X。
为了更好地支持完全自动驾驶功能，驾驶可视化已经得到了改进。当完全自动驾驶启动时，仪表板将显示一个扩大的可视化，以显示额外的周边信息。仪表盘左侧和右侧的应用程序将被暂时取消，驾驶速度、自动驾驶仪可用性和自动驾驶仪设定速度将移至仪表盘底部。要禁用扩展的完全自驾游可视化，请点选控制>自动驾驶”。
完全自驾游（测试版）暂停
适用车型：Model S、X、3、Y。
为了最大限度地提高安全性和责任感，如果检测到不当使用，完全自动驾驶（Beta）的使用将被暂停。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 “强制自动驾驶解除 “的情况。脱离是指在驾驶员收到若干次因注意力不集中而发出的视听警告后，自动驾驶系统在剩余的行程中脱离。由司机发起的脱离不被视为不当使用，并希望司机能够做到。将你的手放在方向盘上，并在任何时候都保持注意力集中。使用自动驾驶时不允许使用任何手持设备。
FSD测试版功能只能按照这种暂停方法删除，而且将在大约一周内无法使用。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/ota-detail/5869/
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