FSD Beta 11.4.3 (2023.7.15) 发行说明

你可以通过点击 “控制”>”自动驾驶”>”完全自动驾驶（Beta版）”并按照说明来启用完全自动驾驶（Beta版）。

完全自动驾驶处于早期有限的测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能在最糟糕的时候做错事，所以你必须始终保持你的双手在方向盘上，并对道路给予额外关注。不要自满。当启用完全自动驾驶时，你的车辆将在高速公路以外的地方改变车道，选择岔路以遵循你的导航路线，在其他车辆和物体周围导航，并进行左转和右转。在有限的测试中使用完全自动驾驶，只有当你将持续关注道路，并准备立即采取行动，特别是在盲目的角落，穿过十字路口，以及在狭窄的驾驶情况下。

你的车辆在特斯拉视觉上运行!请注意，Tesla Vision也包括一些暂时的限制，跟随距离被限制在2-7，自动驾驶最高速度为85英里/小时。

– 通过改善几何形状、曲率、位置、类型和车道、线条、道路边缘和受限空间的拓扑结构，改善了通过转弯的控制，以及一般的平稳性。在其他改进中，由于更大、更干净的训练集和更新的车道引导模块，城市街道中的车道感知提高了36%，岔道提高了44%，合并提高了27%，转弯提高了16%。

– 为占用网络增加了车道引导输入，以改善对长距离道路特征的检测，从而使假阴性中线检测减少16%。

– 在自我能够轻易和安全地在行人面前穿过的情况下，改进了自我对穿越行人的自信。

– 将摩托车召回率提高了8%，并提高了车辆检测精度，以减少假阳性检测。这些模型还增加了对视觉帧率变化的鲁棒性。

– 将其他车辆切入小我车道造成的干预减少了43%，这是通过创建一个框架来实现的，该框架可以概率地预测可能切入小我车道的物体，并主动偏移和/或调整速度，使小我在这些未来中处于最佳状态。

– 通过将近距离车辆的以车道为中心的速度误差减少40-50%，改善了切入控制。

– 通过使用变道轨迹的额外特征来改善监督，将物体部分侵占车道的召回率提高了20%，高偏航率切入率提高了40%，切出率提高了26%。

– 通过在训练集中增加68K视频和改进的自动标记的地面实况，减少了与低估远处物体的速度有关的高速公路假减速现象。

– 通过调整机动中允许的横向颠簸量，平滑了大型车辆的车道内偏移。

– 改进了对即将到来的高曲率并线的侧向控制，使之偏离并线车道。

在启用完全自动驾驶的情况下，要查看扩大的驾驶可视化，请将浅灰色的可视化条拖到右边。

为了最大限度地提高安全性和责任感，如果检测到不当使用，完全自动驾驶（Beta）的使用将被暂停。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 “强制自动驾驶解除 “的情况。脱离是指在驾驶员收到若干次因注意力不集中而发出的视听警告后，自动驾驶系统在剩余的行程中脱离。由司机发起的脱离不被视为不当使用，并希望司机能够做到。将你的手放在方向盘上，并在任何时候都保持注意力集中。在使用自动驾驶时，不允许使用任何手持设备。

FSD测试版功能只能按照这种暂停方法删除，而且将在大约一周内无法使用。

特斯拉视觉泊车辅助系统提供周围物体的视觉和音频警报。这项功能使用占用网络来预测汽车周围360度的物体的高清晰度轮廓。

注意：特斯拉视觉泊车辅助系统仅用于指导目的，不能代替有意识的司机。请注意并按要求避开障碍物。

根据气候控制的设定温度，自动加热方向盘。要进入加热控制，请点击温度设置。

将您的方向盘加热器设置为根据气候控制的设定温度自动调节其温度。要访问方向盘加热控制，请点击温度设置，调出气候控制板。

你现在可以选择冰岛语作为你的触摸屏语言。要更新你的语言设置，点击控制>显示，并从 “触摸屏语言 “下拉菜单中选择你喜欢的语言。

当检测到威胁时，”哨兵模式 “将轻柔地脉冲大灯，以表明您的车辆正在录制视频。脉冲在60秒后或车辆被解锁时停止。

FSD测试版11.4.2包括了发布说明中出现的FSD以外的额外改进。Beta 11.4.2建立在FSD Beta 11.4的基础上，而FSD Beta 11.4只是一个内部构建，因此，以下这些改进也有望在这次更新中出现：

– 通过评估自我行动和行人反应的联合空间中的多种可能的未来，改进了在更多人行横道上为行人断言或让步的决定。

– 通过根据运动学数据测量VRU与ego路径相交的概率，改进ego在VRU附近的行为，并在估计风险较高时预先减速。

– 改进了在密集的非结构化城市环境中的转弯性能。 改进的例子包括：当转弯车道被停放的汽车挡住时转弯，以及避免转入公交车道。

– 改进了车道引导模块，向网络提供远距离路由 “提示”，说明自我需要在哪些车道上才能到达目的地。还大大改进了每条车道的路由类型的自动标记器。这些变化结合起来，解决了64%的由不良路线类型引起的干预问题。

– 通过在同一数据集上用最新版本的 “车道引导 “模块重新训练我们的网络，以及使用共同的特征空间来预测车道、道路边缘和受限空间，改善了车道、线、道路边缘和受限空间检测之间的几何一致性。

– 将部分切入的召回率提高了39%，将因车道变化进入相邻车道的假阳性切入的精确度提高了66%，从而使整个车道变化预测误差降低了33%。这是通过将我们的自动标记的车队数据集进一步增加8万个片段，提高自动标记算法的准确性，以及调整训练监督的分布而实现的。

– 通过更新车道类型检测网络和改进地图视觉融合，提高了对何时使用公交车道和何时避开公交车道的理解。

– 通过更好地考虑即将到来的导航期限、所需的背对背变道以及自我身后车辆的存在，改进了变道期间的速度控制。

– 增加了新的视觉速度网络，以推断出特定道路上的典型驾驶速度。这被用来限制停车场和住宅道路等环境中的最大允许速度。

– 通过使自动驾驶仪的最大允许速度与检测到的道路状况的严重程度成正比，减轻了水滑风险。在极端情况下，自动驾驶仪可能会利用道路的湿润程度、其他车辆的轮胎喷水、雨的强度、轮胎磨损估计或其他表明车辆接近路面处理极限的风险因素来警告驾驶员并降低速度。

– 改进了城市街道上的远距离路径阻塞检测和控制。 Ego现在将能够更早地执行由于即将到来的路径阻塞而导致的车道变化。

– 通过将编译器升级到clang-16，用更好的代码诊断和C++20功能提高了开发者的生产力。这也将光子到控制车辆的响应延迟提高了2%。

当在车辆的导航系统中输入目的地时，特斯拉应用程序现在将显示与车辆导航系统中显示的相同的路线路径。

在这次更新之前，应用程序将显示司机的目的地、到达时的估计电池和估计到达时间（ETA），但地图只显示车辆的当前位置和目的地。

当车辆处于倒车状态时，倒车摄像头现在会一直保持在屏幕上。

当车辆处于倒车状态时，大多数应用程序现在将呈灰色，暂时不可用。

在您的车辆等待HVAC系统中的空气升温后再开启风扇的情况下，您的车辆现在会在车厢温度上方显示 “Warming Up”。

特斯拉在其服务模式中增加了一个新的选项。在 “高压 “菜单下，除了高压系统选项外，现在还有一个充电菜单。你现在可以看到有关你的车辆充电系统的信息。

充电端口部分将显示是否有电缆连接，是否被锁住，或者电缆上的按钮是否被按下。

电池部分将显示车辆的电池管理系统的状态，以及检测到的最低和最高冷却液温度。

注意：特斯拉的服务模式是指只有经过认证的服务技术人员才能进入。

车辆的浏览器已经更新。特斯拉的浏览器之前是基于Chrome 102版本，该版本于2022年夏天发布。

现在它基于一个较新的版本，即109版，其中包含各种错误修复和对较新网络标准的支持。

Model 3和Model Y的轮胎压力刷卡上的汽车图像已经更新。

现在，该图像不再以自上而下的角度显示车辆，而是以3/4的视角从后面显示车辆。

通过这次更新，特斯拉对苹果音乐进行了改进。在播放播放列表或专辑时，Apple Music现在会像其他音乐服务一样，在 “Up Next “部分显示即将播放的歌曲。

特斯拉似乎还进行了各种改进，以提高流媒体播放苹果音乐时的播放和速度。用户报告说，流媒体音乐时的体验更加流畅和快速。

当查看附近的超级充电站时，车辆现在将显示每千瓦时的费用，以及超级充电站的位置、距离、速度和可用的摊位数量。

显示的每千瓦时成本可能是基于时间的，并可能根据你到达的时间而改变。 要预览你的机舱摄像头画面，请进入控制>服务，然后点击预览摄像头。

新款Model S和Model X现在将在中控屏幕上显示车辆的可视化信息。与Model 3和Model Y类似，这使车主可以方便地打开行李箱和后备箱，以及锁定或解锁车辆。

这就避免了车主每次需要从车内打开后备箱/行李箱时都要去控制中心。

一旦你点击屏幕上的任何其他区域，可视化的画面就会消失。

如果你将你的座椅加热器设置在车辆的启动器中，它们现在将显示灰色的热 “波”，即使它们被关闭。

配备空气悬架的车辆的 “悬架 “菜单已被重新设计。乘坐高度的调整现在在菜单的顶部，在车辆的图像旁边。