特斯拉 OTA 2024.15.5 (FSD 12.4.1) 版本发行说明

启用 FSD 功能后，驾驶员监控系统现在主要依靠车内摄像头来确定驾驶员的注意力。

该增强功能适用于配备车内摄像头的车辆，且仅在车内摄像头能清晰、持续地看到驾驶员眼睛时有效（例如，摄像头未被遮挡，车内照明充足，驾驶员正注视前方道路，且未佩戴太阳镜、帽檐较低的帽子或其他遮挡眼睛的物体）。

在这些情况之外，驾驶员监控系统将继续依靠基于扭矩（方向盘）和基于视觉的监控组合来检测驾驶员的注意力。

如果摄像头检测到驾驶员注意力不集中，系统就会发出警告。驾驶员可以立即将注意力转移到前方道路上，从而解除警告。

警告会根据检测到的注意力不集中的性质和频率而升级，持续注意力不集中会导致 FSD 退出。

车内摄像头图像不会离开车辆本身，这意味着除非启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息。

为了最大限度地确保安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用 FSD（Supervised）功能。

不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 Autopilot Strikeout。

驾驶员主动解除自动驾驶系统并不算作一次 Autopilot Strikeout，这是预期的行为。双手紧握方向盘，时刻保持注意力集中。使用自动驾驶时不得使用任何手持设备。

每 7 天未收到任何 Autopilot Strikeout ，将被免除一次 Autopilot Strikeout。每当您收到一次 Autopilot Strikeout，该计时器将重新启动。

只能通过此暂停方法移除 FSD（受监控）功能，且该功能将在大约一周内不可用。

FSD (Supervised) v12 将城市街道驾驶堆栈升级为根据数百万视频剪辑训练的单一端到端神经网络，取代了 30 多万行显式 C++ 代码。

在您的监督下，完全自动驾驶（Supervised）系统几乎可以在任何地方驾驶您的特斯拉。

它会变换车道、选择岔路口以跟随您的导航路线、绕过其他车辆和物体并进行左转和右转。

您和您授权的任何人都必须格外小心，保持注意力集中。这并不能使您的车辆实现自动驾驶。不要自满。

您的车辆已启用完全自动驾驶（Supervised）功能。要使用该功能，请向下拉动驱动杆一次。您可以在自动驾驶设置中禁用完全自动驾驶（Supervised）功能。

特斯拉视觉泊车辅助系统现在可显示车辆周围世界的高保真三维图像，包括附近物体、障碍物、车辆和道路标线的距离和形状。

您可以使用泊车辅助系统，也可以不使用声音反馈。要打开或关闭铃声，请转至控制 > 安全 > 驻车辅助铃声。

请注意，泊车辅助系统仅用于引导目的，不能代替警觉的驾驶员。请保持注意力集中，并根据需要避开障碍物。

编者注：配备超声波传感器 (USS) 和 AMD 处理器 (MCU 3) 的车辆现已增加此功能。

在控制 > 自动驾驶 下，您现在有一个新选项，可以继续使用 USS 的测量值，或者使用新的高保真泊车辅助功能而不显示测量值。

使用英特尔处理器（MCU 2）的车辆目前无法使用此功能。

驻车辅助视频

用户界面 v12 通过以下更新提升了您的视觉体验：

– 停车时身临其境的全屏车辆控制

– 媒体播放器中的大型播放控制和对 “收藏”、”我的最爱 “和 “下一步 “的快速访问

– 可扩展的自动驾驶驾驶可视化，右上方有一个较小的地图，用于行程指引

– 更时尚、更紧凑的驾驶模式条和精致的驾驶读数

编者注：虽然可视化更新没有显示为配备英特尔处理器的车辆的一项功能，但英特尔车辆确实获得了概述中的大部分功能。

搭载英特尔娱乐系统的汽车将获得新的媒体播放器和新的可扩展自动驾驶可视化功能。

不过，全屏可视化功能只有在美国和加拿大的英特尔汽车订购了 FSD 后才能使用。我们相信未来会扩展到其他地区。

全屏可视化还包括新的媒体播放器和全屏模式下居中的“导航到”以及屏幕角落的地图。

基于英特尔的信息娱乐系统目前唯一不包括的功能是停车时的新的大屏幕可视化，不过这可能会在以后的更新中出现。

收听数以千计的 Audible 原创内容、有声读物和播客。从您离开的地方继续，在您的设备和特斯拉之间无缝收听。

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即使手忙脚乱，也能打开后备箱。只需站在您的后备箱后，保持手机钥匙无阻挡，听到蜂鸣音后，后备箱会自动打开。

要启用此功能，请进入车辆设置 > 锁 > 免手动后备箱。

确保您的手机设置已允许特斯拉 APP 使用 Nearby Interactions，或者打开应用程序，进入 手机钥匙 > 更新。请确保人员和衣物跟后备箱保持安全距离。

要求 iPhone 11+ 和特斯拉应用程序 4.31.0+。未来的更新将把此功能扩展到 Android 用户。

当哨兵模式触发车辆警报并记录事件时，您可以立即在手机上预览记录的简短片段。

按住通知即可观看录像。在车辆设置中，您必须打开安全 > 摄像头。

要求在车辆上插入具有足够内存的 USB、iPhone 上的特斯拉应用程序 4.31.5+ 和高级连接。预览视频经过端到端加密，特斯拉无法访问。

在导航仪的转弯列表下方，您现在可以看到一个进度条，它会随着您驾车接近目的地或下一站而变化。

如果打开了在线路线导航，进度条还能反映路线上的实时交通状况。

要在路线上显示实时交通和路况，必须打开导航 > 在线路线的设置。需要高级连接。

现在，您可以跨车辆和设备同步 Spotify 歌单，并调整播放速度。

现在，如果有更快的路线可用，导航功能会在转弯列表顶部显示。除非您在选项过期前拒绝，否则导航仪会重新规划路线。

要选择看到这些建议的频率，请调整保存的分钟数。

在车辆设置中，转到导航 > 在线路线 > 重定路线进行保存。要使用此功能，您必须打开在线路线。

滚动轮 – 当您按下雨刷按钮查看雨刷控制时，您现在可以通过上下移动左侧滚动轮来调节雨刷速度。

雨刷按钮 – 当您将雨刷设置为 I、II、III 或 IIII 时，可以按雨刷按钮来循环切换速度。

– 停车时，可以将浏览器扩展到全屏。

– 在车辆设置 > 控制中更快速地访问洗车模式。

– 后排乘客现在可以在后排触摸屏顶部看到当前行程详情、时间和温度，但娱乐应用程序使用全屏时除外。(配备后排屏幕的车型）

– 您现在可以在车辆触摸屏上的仪表盘应用程序中，或在特斯拉应用程序 4.32.0+ 的安全 > 哨兵模式警报预览中，轻扫删除哨兵模式记录。(需要 MCU 2）

– 开启代客泊车模式后，当车辆解锁或从驻车档换档时，您的手机将收到通知。(需要代客泊车模式）

– 街机版吸血鬼幸存者游戏现在有 Space 54 和 Deeploreble 更新。(需要 MCU 2）

– 街机包括《Polytopia》的最新游戏更新 Path of the Ocean。(需要 MCU 2）

– 如果您的后座没有乘客，后排触摸屏现在会在您停车换挡时关闭，以减少不必要的能源消耗。(配备后排触摸屏的车型）

– 电动行李箱可在关闭前更好地检测到障碍物。(仅限 Cybertruck）

– 如果将 灯光 > 顶灯 设置为自动，当您打开车门上车时，Cybertruck 顶灯会以较低的亮度打开。轻点灯光进行调节。(仅限 Cybertruck）

为了帮助进行多点转弯、倒车出停车位、平行停车和类似的驾驶操作，自动换挡（Beta）现在除了可以从驻车档换挡外，还可以在行驶档和倒车档之间换挡。

自动换挡（Beta 版）可根据周围环境，在不使用触摸屏的情况下协助您换挡。要启用该功能，请进入车辆设置 > 踏板和转向 > 自动换挡（Beta） > 开。

该功能旨在提升您的驾驶体验，可能只在某些情况下才会出现。驾驶员必须时刻保持注意力集中。

要在接近测速摄像头时听到提示音，请在车辆设置中打开导航 > 测速摄像头提示音。

您必须打开在线路由。需要高级连接功能。

当驾车通过平均车速区域时，您现在可以看到您在该区域内的平均车速以及到终点的距离。

您必须打开导航 > 在线路线。需要高级连接功能。

现在，远光灯可以自适应减少对其他驾驶员和骑自行车者的眩光。

通过检测其他道路使用者，并有选择性地调暗前大灯的各个像素，您的远光灯可以更频繁地开启，从而提高夜间能见度。

要打开远光灯，请在车辆设置中进入 车灯 > 自适应远光灯。

编辑注：该功能适用于部分重新设计的 Model S 和 Model X 车型，以及第一代 Model 3 和 Model Y 上配备矩阵式大灯的车辆。

矩阵支持即将登陆美国

您现在可以启用锁定差速器。在不平或湿滑的地形上，如果一个车轮的牵引力有限或没有牵引力，Cybertruck 将把扭矩引导到相反的车轮上。这有助于车辆在低牵引力环境下继续行驶。

对于越野，可在车辆状态区域或越野应用程序中选择锁定差速器选项。

如果您在松软或不平的地形上暂时需要额外的抓地力，例如从雪堆中脱困，那么在公路上行驶时启用锁定差速器会很有帮助。导航至动态 > 启用后锁止差速器。

请谨慎使用，因为转弯时机动性和牵引力会降低。 不要在沥青等高牵引力路面上使用。否则会损坏传动系统。使用此功能前请参阅《车主手册》。

在崎岖或陡峭的地形上，山路辅助系统可保持设定的巡航速度，并将滑行幅度降至最低，这样您就可以专注于转向。

轻扫右侧滚轮即可调整设定速度。与巡航控制系统不同的是，当您刹车时，车道辅助系统会保持激活状态，并在您松开踏板时恢复设定速度。

要启用该功能，请转至控制 > 动力系统 > 越野模式 > 越野辅助。该功能不会自行转向、导航、避开障碍物、停车或以其他方式操作车辆。请继续注意并随时准备采取紧急措施。更多信息请参阅《车主手册》。

在冰雪、潮湿或光滑的路面上行驶时，“湿滑路面”可优化牵引力控制系统，使所有轮胎的牵引力均匀分布。

即使关闭此设置，Cybertruck 也会持续检测当前行驶路面的特性，并自动调整牵引力控制系统。

在车辆设置中，进入 动态 > 湿滑路面。

自适应悬挂系统现在可以更准确地估计有效载荷，并自动调节阻尼，以提供更舒适的驾乘体验和更稳定、更自信的操控。有关载重限制和要求，请参阅《车主手册》。

CyberTent 模式可调平悬挂装置，因此您现在可以在平坦的地面上舒适地睡觉。

它可以打开车顶罩，以容纳帐篷。使用特斯拉应用程序中的照明控制功能，您将不再需要灯笼。

请进入车辆设置中的插座和改装件，或特斯拉应用中的控制。CyberTent 仅在特斯拉商店（shop.tesla.com）有售。

– 越野模式现在可在岩石、砾石、深雪或沙地上行驶时提供更稳定的操控性和更好的整体牵引力。

– 巴哈模式现在可提高车辆平衡性，当稳定辅助系统设置为最小时，操控更加自如。

巴哈模式现在包括一个地形滑块，可在各种越野情况下优化性能：

– 平顺：中等行驶高度并增加阻尼，可实现出色的车身控制和灵敏的操控性。

– 坚固：行驶高度高，阻尼针对崎岖地形、中等大小障碍和弯道进行了优化。

– 间隙：极高的行驶高度，适合穿越大型障碍。

驾驶自己的卡丁车赛车，在充满刺激的比赛中冲向终点。驶过埃及金字塔、巨龙出没的城堡、海盗船残骸和外星生物实验室。使用各种有趣而古怪的强力装备来打击你的对手。

玩游戏时，Cybertruck 的线控转向系统可让你在不移动轮胎的情况下转动方向盘。

要玩游戏，请进入车辆设置 > 娱乐 > 街机 > 沙滩越野车赛车 2。

在炎热的天气或在阳光直射的地方停车时，车厢过热保护功能可帮助您在停车后的 12 小时内保持所设定的温度。当电池电量为 20% 时，它将关闭，以节省续航里程。

在车辆设置中，转到安全 > 驾驶室过热保护。切勿让儿童或宠物无人照看。

自定义滚轮功能

适用车型：Cybertruck。全球可用。

利用方向盘左侧的滚动按钮，您可以做更多事情。您可以执行提高或降低行驶高度、打开手套箱或保存 Dashcam 录像等操作，还可以调整亮度和驾驶模式等设置。

按住左滚动按钮可打开菜单并选择功能。下一次，该按钮将执行您最近选择的功能。

要在使用该功能时随时选择功能，请进入车辆设置 > 显示 > 滚轮功能，然后选择每次询问。

Cybertruck 着色器

适用车型：Cybertruck。全球可用。

自定义 Cybertruck 在触摸屏和特斯拉应用程序上的显示效果。

在车辆设置中，进入 ToyBox > Colorizer。

改进转弯半径

适用车型：Cybertruck。全球可用。

Cybertruck 的转弯半径减少了 1.6 英尺，使停车和低速行驶更加轻松。这是通过增加前后轮的转弯角度实现的。

前排乘客出风口

适用车型：Cybertruck。全球可用。

现在，您可以单独打开或关闭前排乘客出风口，而车辆其他部分的气候控制仍处于开启状态。

轻触温度以打开气候控制，轻触触摸屏上的前排乘客出风口，然后按照说明操作。

新的车锁声音

适用车型：Cybertruck。全球可用。

当您上锁和解锁时，您将听到来自 Cybertruck 的新的标志性声音。

您可以在 锁 > 锁确认声音 的车辆设置中启用或禁用这些声音。

Zoom

适用车型：Cybertruck。国内不可用。

使用车内摄像头与 Zoom 进行视频通话。

直接打开应用程序，或从日历加入会议。切换到停车状态，使用与会者视频和屏幕共享。如果您开车，则会议将转为仅音频。

使用 Zoom 时，驾驶员有责任咨询并遵守所有当地法规。需要高级连接。

安全改进

适用车型：Model S、X、3、Y；Cybertruck。全球可用。

此更新包含重要的安全修复和改进。

娱乐应用程序用户界面

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

Tesla Theater、Toybox 和 Arcade 都是“娱乐”应用的一部分，尽管这些服务都有单独的图标。

此次更新后，三个娱乐应用顶部的选项卡（用于快速从 Arcade 跳转到 Toybox 和 Theater）已被删除，以提供更简化的外观。

特斯拉影院用户界面

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

特斯拉影院应用程序图标已更新为更大。应用程序顶部现在以大字体显示 Tesla Theater，图标位于下方。

导航路径

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

使用导航系统时，对于您的车辆已经完成的区域，路线路径现在将变成灰色。

如果您的车辆具有高级连接功能，则车辆前方的路径颜色将继续基于交通密度。 如果您没有订阅高级连接，则路径将保持蓝色，而车辆后面的路径将变成灰色。

驾驶员资料

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

添加新的驾驶员个人资料时，特斯拉现在会显示一个图形，鼓励用户通过特斯拉应用程序添加驾驶员个人资料，这使其成为基于云的特斯拉个人资料。

云配置文件存储在特斯拉的服务器上，让您可以在其他特斯拉车辆、借用车辆或特斯拉租赁车辆之间同步和使用您的配置文件。

您仍然可以创建仅限于创建它的车辆的本地配置文件。

Cybertruck 新图标

适用车型：Cybertruck。全球可用。

特斯拉更新后突出显示新功能或改进功能的蓝色图标已针对 Cybertruck 进行了更新。 现在它是一个简单的正方形，与 Cybertruck 的设计相匹配。

APP 显示 FSD 版本

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

随着特斯拉汽车更新 2024.14 或更高版本，应用程序现在将在应用程序底部显示 FSD 版本。

特斯拉一直在慢慢向该应用程序添加更多软件版本信息。 现在显示：

V12 – 车辆的软件版本，仅随着用户界面的较大变化而增加。2024.14.6 – 车辆具体更新版本。FSD 12.3.6 – FSD 版本号。

车辆可视化

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

当您停车并在可视化界面中旋转车辆时，现在您可以触摸显示按钮的圆点，这些按钮可用于访问车辆的各个部分，如行李箱、后备箱或充电端口。

配备英特尔处理器的车辆也会在此可视化界面中显示新按钮。

导航应用程序

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

导航应用程序有一个新图标。 该应用程序位于“所有应用程序”菜单中，并且可以固定到屏幕底部的扩展坞上。

用户现在只需点击导航图标即可返回特斯拉的导航屏幕，而不必通过向下滑动或点击打开的应用程序的图标来最小化应用程序。

气候图标

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

在“所有应用程序”菜单中，现在有一个“气候”图标，您可以将其添加到车辆的底座中。 点击按钮会调出车辆的气候菜单，这是点击气候温度的替代方法。

这可能是一个新的默认图标，放置在车辆中，以使新车主更清楚如何访问气候控制。

“敏感内容”设置适用于 Apple Music

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

除了流媒体和 Apple 播客之外，“音频设置”>“选项”下的“敏感内容”设置现在也适用于 Apple Music。

踏板和转向菜单已更新

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

踏板和转向菜单现在称为动态 – 它可以让您设置加速和再生级别、停止模式等。

转向模式已更名为“转向重量”，选项现在为轻型、标准和重型，而不是以前的舒适、标准和运动。 功能保持不变。

快速控制更新

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

控制菜单已更新，可以更轻松地查找和选择各种选项。

手套箱选项已下移，使折叠后视镜、儿童锁和车窗锁的按钮更大。

雨刮器控件现在的“关闭”和“自动”彼此相邻，而不是位于对角。

洗车模式已添加到 Model 3 和 Model Y 的选项列表中。

搜索菜单

适用车型：Model 3、Y。全球可用。

设置中的搜索框已移至菜单顶部，而不是第一部分。

这会创建一些额外的空间，并使搜索框保持不变，因为您现在可以滚动浏览各个部分，自更新 2024.8 以来，这些部分包括 WiFi 和蓝牙。

哨兵模式视频

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

当检测到哨兵模式事件时，它现在会在您的 USB 驱动器上创建一个名为 event.mp4 的一分钟事件视频文件。

这个一分钟的视频是在发生哨兵模式事件时已创建的其他视频文件的补充。 当哨兵模式事件发生时，特斯拉应用程序中也提供相同的视频。

新媒体播放器

适用车型：Model 3、Y。全球可用。

新的媒体播放器更大、更易用。通过增大媒体播放器的大小，特斯拉现在可以容纳以前隐藏的其他选项，例如均衡器和音频设置、搜索按钮以及随机播放和重复播放选项。

新的媒体播放器会在车辆停放、行驶或可视化全屏模式下出现。

媒体播放器可以像以前一样最小化，但现在会以一个小条的形式保留在可视化区域，以防进入底座。

状态栏图标

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

重新排列了停车时状态栏图标，使驾驶员配置文件、WiFi 和哨兵模式图标更靠近驾驶员，时间和温度读数更靠右。

新的自动换挡用户界面

适用车型：新款 Model 3。全球可用。

自动换档用户界面经过更新，变得更加紧凑，不会占据整个屏幕左侧。

现在，它在上方为档位指示器留出了空间，并且没有一直向下，以便容纳更大的媒体播放器。

详情

充电显示

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

车辆充电时，屏幕上将显示有关车辆充电状态的其他信息。

其中包括充电限制、当前功率、已添加的总能量、相数以及当前安培数和电压。

左侧还有一个新的动画，驾驶时新的电量表会出现在这里。这条垂直线模仿了特斯拉壁式连接器上的垂直绿灯，在车辆充电时上下滚动。

暂停打开后备箱

适用车型：Model 3、Y。全球可用。

在车辆的新可视化中，点击打开后备箱后，您现在可以选择暂停打开后备箱，使其保持当前高度。

这在打开后备箱时可能会出现头顶空间不足的情况。

您可以随时设置后备箱打开的最大高度，从而限制您在特定位置打开后备箱盖的高度。

更大的速度表

适用车型：Model 3、Y。全球可用。

增加了速度计的字体大小，使其更容易看清。

动能回收条

适用车型：Model 3、Y。全球可用。

车辆的动力/再生条现在沿屏幕左侧垂直放置，而不是在顶部水平放置。

改进的自动驾驶可视化

适用车型：Model S、X、3、Y。全球可用。

在标准视图或全屏模式下，自动驾驶仪的可视化效果得到了改进。车辆现在可以检测和显示更多车辆，并在车辆转向灯或刹车灯亮起时显示。

改进后的可视化功能可用于英特尔和 AMD 车辆。

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