适用车型：Model S、X、3、Y。
FSD Beta v12 将城市街道驾驶堆栈升级为在数百万视频剪辑基础上训练的单一端到端神经网络，取代了 30 多万行显式 C++ 代码。
「自动设定速度偏移」允许自动驾驶以其认为最自然的速度行驶，这考虑到了诸如道路类型、交通流量、环境条件、速度限制，以及选择的全自动驾驶（Beta版）配置文件设定（轻松，普通或果断）。
这一新设置默认为关闭，但可在控制 > 自动驾驶 > 自动设定速度偏移下打开。
这样，车辆在确定速度时就有了更大的自由度，例如在高速公路上跟上车流时。
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