随着特斯拉继续重新定义汽车行业，内部人士透露，该公司即将推出的硬件4.0（HW4）将不包括其Model Y车辆中的雷达模块，至少最初不会。这标志着该公司在自动驾驶方面的方法发生了转变，更加依赖基于视觉的系统。这一战略决定建立在最近在豪华车型Model S和Model X中引入HW4的基础上。
HW4的演变和视觉的焦点
此前，在Model S和Model X中整合高清雷达，表明该公司的完全自动驾驶（FSD）硬件正在进化。然而，根据一个可信的消息来源，特斯拉在其新的Model Y中不包括HW4的高清雷达。这一令人惊讶的决定可能意味着几件事，可能表明特斯拉将高清雷达视为帮助改善其视觉系统的 “地面真相”，而不是FSD车辆的重要组成部分。
地面真相雷达：一个改善视觉的工具
在这个意义上，地面真相指的是客观现实或情况的事实，通常被用作衡量人工智能系统预测或观察的准确性的基准。
去年，特斯拉在美国联邦通信委员会（FCC）注册了一个新的高分辨率雷达装置，此举引发了人们对该公司FSD方法的猜测。该雷达装置用于类似于激光雷达的成像，暗示了特斯拉对使用地面实况系统来训练其机器学习算法以提高视觉精度的持续兴趣。尽管埃隆-马斯克对用于自动驾驶的LiDAR持怀疑态度，但特斯拉的原型车已经被发现装有LiDAR传感器。
高清雷达将在以后加入？
尽管特斯拉可能在HW4车辆中使用其雷达来改善其视觉系统，但其他可能性也可能导致特斯拉做出这一决定。配备HW4的新Model Y可能只是暂时没有雷达，可能是由于供应链的问题。新车主收到一辆装有HW4且没有雷达的车辆仍然比装有HW3的车辆要好，因为有改进的摄像头和更快的FSD芯片。
成本节约
当然，纳入高清雷达也可能归结为成本问题。由于Y型车的成本几乎是特斯拉豪华车型的一半，这一决定可能归结于成本。如果特斯拉认为他们的FSD系统的性能与配备雷达的车辆几乎相同，他们可能只是决定在低成本的车辆中放弃无线电技术。
平衡视觉和雷达
虽然高清雷达和LiDAR可以提供高度精确的三维深度测量，但它们的高成本和用冲突的数据压倒FSD系统的可能性，导致特斯拉优先考虑基于摄像头的视觉系统。马斯克一直认为，自动驾驶汽车应该以与人类司机相同的方式来导航世界，使用相机和计算能力来导航三维空间。
带有HW4但没有高清雷达的Model Y
虽然将高清雷达排除在Model Y的HW4之外可能看起来是一个挫折，但它可能被证明是一个游戏规则的改变。特斯拉使用雷达来增强视觉，而不是作为其FSD系统的核心组成部分，这意味着这些车辆可能不会像最初想象的那样处于不利地位。
这种方法与特斯拉早先决定从一些车辆上拆除超声波传感器是一致的，使它们能够运行基于视觉的停车辅助代码，并将视觉读数与超声波传感器读数进行比较。这导致了视觉检测的重大改进，进一步巩固了特斯拉对面向视觉的未来的承诺。
将HW4引入Model Y可能暗示了特斯拉未来的潜在战略。例如，商业机器人轴可能采用多传感器系统，包括雷达和可能的LiDAR，以实现完全自动化。相反，消费者自动驾驶汽车可能会保持仅有视觉的方法，以降低成本。
最终，向HW4的过渡表明特斯拉对完善自动驾驶技术的追求是坚定不移的。随着自动驾驶汽车领域的不断发展，特斯拉的方法如何塑造这一领域的未来，这将是一个有趣的问题。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/4569/
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