在没有大张旗鼓的情况下，特斯拉在Model Y系列中引入了他们最完善的自动驾驶计算机，即硬件4.0（HW4）。这是一个令人惊讶的举动，因为人们认为HW4将随着Model Y的重新设计而推出。这一战略决策以特斯拉独特、低调的风格执行，是在今年早些时候将HW4悄悄整合到豪华车型Model S和Model X中之后做出的。
这一转变的曝光要感谢我们的一个消息来源，他在过去提供了准确的信息。特斯拉车主扎克（@BLKMDL3）现在已经在他当地的交付中心发现了多个配备了新鲜硬件的Model Y单元。明显升级的侧面中继器和面向前方的摄像头表明HW4在Model Y的长距离和性能变体中都被观察到。
向新标准过渡
尽管有这些令人振奋的发现，但在交货地点仍然发现了许多带有以前硬件的Model Y。按照特斯拉推出硬件的惯例，所有Model Y全面转向HW4将需要一些时间，因为特斯拉工厂将这些变化纳入。
连接到最近生产的Model Y的源代码信息也证实了HW4的存在，指定为 “AP HW4″。有趣的是，这种分阶段实施可能会导致Model Y单元之间的差异，这取决于它们的制造产地。例如，那些在中国制造的设备，还没有HW4的报告，可能会导致加拿大的客户错过HW4的升级。
HW4：为增强自主性铺平道路
特斯拉的HW4代表了该公司对进一步完善其基于视觉的自动驾驶系统的承诺，改变了以前对视觉和雷达传感器组合的依赖。它在特斯拉年底前掌握完全自动驾驶（FSD）的大胆目标中起着关键作用。
尽管如此，值得注意的是，在HW4部署的早期阶段，某些功能并不是即时可用的。随着特斯拉继续完善HW4，预计会有进一步的改进，包括改进对复杂机动动作的处理，如无保护的转弯。
硬件的演变：比较HW4和HW3
特斯拉社区分享的有洞察力的图片提供了HW4与其前身Hardware 3.0（HW3）之间的比较。值得注意的是，采用HW4的Model Y上的侧边中继器摄像头有明显更大的镜头外壳和更宽的视野。这与早期的预期不同，后者预计HW4将引入更多的摄像头。相反，更新的硬件似乎加强了现有的相机系统。
之前的情况
在Model Y中引入HW4标志着特斯拉在致力于完善完全自动驾驶技术方面取得了显著进展。随着特斯拉继续开发和完善HW4，设想它对汽车领域的变革潜力是令人兴奋的。
虽然特斯拉首席执行官埃隆-马斯克对机器人出租车队的雄心勃勃的愿景可能仍有一段距离，但HW4在Y型车中的集成不可否认地代表了这一旅程中的一个关键里程碑。随着这项革命性技术的发展，世界热切地等待着它承诺为自动驾驶体验带来的令人兴奋的进步。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/4171/
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