无监督 FSD 即将问世（至少在美国部分州如此），而特斯拉的 Robotaxi 也将于今年 6 月在奥斯汀推出，那么无监督 FSD 的真正要求是什么呢？
特斯拉的最新车型（包括 Cybertruck、Cybercab 和升级版 Model Y）现在都配备了前保险杠摄像头。
然而，从FSD v13.2.8开始，Cybertruck 的保险杠摄像头仍未用于 FSD，主要用作停车和越野驾驶的辅助工具。
随着保险杠摄像头在特斯拉产品线中变得越来越普遍，问题仍然存在：它们最终会成为无监督 FSD 的必要组件，还是只是暂时增加的便利？
高级智能召唤需要保险杠视野
每款能够使用高级智能召唤功能的特斯拉车型在驶出停车位前，都会偶尔向前或向后轻微滚动。这一动作有助于车辆在继续前行之前更好地观察引擎盖前缘下方的情况。
然而，这种行为导致一些车辆与墙壁或柱子发生碰撞，促使 NHTSA 对高级智能召唤展开调查。
简单的解决方案是安装一个较低的前置摄像头，让车辆在唤醒时可以看到正前方的情况。
目前，Cybertruck 无法使用高级智能召唤功能，或者说任何召唤功能。特斯拉尚未宣布该车何时将获得其最先进的自动驾驶功能之一。
考虑到 Cybertruck 的高度和较大的前方盲点，延迟可能是因为需要集成保险杠摄像头以提高可视性。
归根结底，高级智能召唤对于无监督 FSD 来说至关重要。FSD 必须能够在拥挤的停车场中行驶，到达接送点，并在无人干预的情况下自行停车。
训练数据和摄像头
我们已经知道，将 FSD 添加到新车可能需要数月时间，但如何整合来自全新摄像头和视角的训练数据呢？
这个过程可能需要更长的时间，尤其是像 Cybertruck 这样比特斯拉其他车型更大更宽的车辆。
我们还知道，Cybercab 将在几个月后在奥斯汀上市，它配备了保险杠摄像头，以提高前唇下方的可视性。
特斯拉不会毫无目的的添加新部件；从摄像头和线路到外壳和工程，每个部件都代表着经过深思熟虑的投资。
鉴于此，我们有理由相信特斯拉已经在使用 Cybertruck 的保险杠摄像头数据（很快还会有升级版 Model Y）来训练升级版 FSD 模型。
该模型是专注于停车场导航和智能召唤功能，还是会扩展到城市街道和高速公路上更广泛的 FSD 改进，还有待观察。
计算和 AI5
特斯拉已经表示，AI4 计算机拥有未使用的计算能力，但由于传入数据量巨大，他们在未来的 FSD 版本中会遇到内存限制。
话虽如此，特斯拉暗示会进行优化以更好地管理 AI4 上的内存。
集成来自额外摄像头的数据是否会使系统不堪重负？在计算方面可能不会，但内存效率仍然是改进的关键领域——尤其是特斯拉计划在即将推出的 FSD 版本中将模型大小和上下文窗口扩大三倍。
另一方面，Cybercab 将搭载其独有的、功能更强大的 AI5 计算机。在去年 10 月份的We, Robot自动驾驶活动上，埃隆·马斯克证实 AI5 的设计具有冗余性和更高的安全性。
特斯拉一直在研究并行化 FSD 计算，但我们将在另一篇文章中探讨这一点。
总结
综上所述：保险杠摄像头已经问世，特斯拉不会无缘无故地添加硬件。虽然它尚未用于 FSD，但特斯拉很可能正在收集该数据来训练未来的模型。
AI4 计算机具有处理额外数据流的计算能力——但特斯拉真的会整合来自前保险杠摄像头的数据吗？
如果我们敢于冒险，我们会说无监督 FSD 可能需要保险杠摄像头才能成为 Robotaxi 网络的一部分，但还有另一个令人信服的理由。
特斯拉目前以订阅和买断形式提供的 FSD 功能已更名为“受监督的FSD”（FSD Supervised），这一调整始于 2024 年 9 月，全球官网统一修改了产品名称和功能描述。
特斯拉通过命名调整和功能分层，既回应了监管与安全需求，也为技术进阶预留了空间。
那么，保险杠摄像头是否有必要？我们认为是的。会是改装吗？有可能。特斯拉已经确认，他们将在未来为 HW3 车辆改装改进的硬件，这意味着其他 FSD 硬件升级并非完全不可能。
然而，改装保险杠摄像头非常复杂，需要大量拆卸、布线穿过前备箱、防火墙，然后进入 AI 计算机。
这款摄像头可能主要用于低速停车场操作（需要有人看管），而无监督 FSD 仅在城市街道和高速公路上行驶时可用。
最大的问题就是如果车辆处于休眠状态，它现在只能向前行驶才能离开，而此时车辆的盲点很大。
虽然前保险杠摄像头的具体作用尚不确定，但它在较新车型中的存在表明，它对于完全自动驾驶汽车来说可能至关重要。
它是否成为车辆从停车位置开始行驶而无需车内任何人的要求，或者它是否仅在停车场才需要，甚至成为 Robotaxi 网络的一部分，还有待观察。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/21940/
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