特斯拉信守承诺,终于在 12 月 30 日发布了 FSD V12.6,在年底前按时完成了承诺。
适用于 HW3 车辆的 FSD V12.6 是 OTA 更新 2024.45.25.10,发布说明揭示了有关更新的一些有趣内容,但大部分内容都符合我们的预期——这是一件好事。
我们预计 FSD V12.6 将包含高速公路驾驶的端到端功能、改善的城市街道行为以及可能来自 FSD V13 的一些功能,而事实也确实如此。
据特斯拉人工智能副总裁 Ashok Elluswamy 介绍,特斯拉还将 V13 中的一些改进引入到 V12.6 版本中。
此版本已开始推广到部分 Model S 和 Model X 车型,但尚未推广到 Model 3 和 Model Y。Ashok 表示,这些车型应该会在一周内推出此版本。
FSD V12.6
V12.6 应该是针对 HW3 车辆的重大更新,也是特斯拉继续支持旧款车辆的承诺的一部分。让我们分析一下发布说明,谈谈有哪些新功能以及 FSD V13 有哪些改进。
高速公路上的端到端
新的端到端高速公路堆栈终于可以用在 HW3 车辆上了。新的高速公路堆栈应该意味着在高速公路上做出更好的决策。
到目前为止,HW3 车辆一直在使用 FSD V11 的堆栈进行高速公路驾驶。
当端到端在城市街道上推出时,它在 V11.4.9 和 V12.3.6 之间显著改善了 FSD 的处理方式。
希望 HW3 车主能够看到车辆在高速公路上的表现也有类似的改善。
改善城市街道行为
作为更新的一部分,特斯拉已经解决了城市街道上的一些行为问题,这应该可以解决当前 FSD V12 版本中普遍存在的假绿灯制动和其他问题。
这将是一个很大的改进,因为它已经成为 V12 的症结之一。
速度配置文件
更新后的速度配置文件(包括快速模式)现已推出。目前,速度配置文件仅限于最低限速为 80 公里/小时的道路,这与 HW4 车辆在FSD V12.5上看到的限速相同。
以下是新速度配置文件的细分:
冷静模式将在较慢的车道上行驶,尽量减少车道变换,并更严格地遵守速度限制。“尽量减少车道变换”按钮已被移除,因此,如果您希望尽量减少车道变换,请将您的个人资料切换为冷静驾驶。
标准模式是新的平均速度。它将以正常速度行驶,保持车速并根据交通情况进行调整。它将根据最大速度根据交通移动速度进行动态调整,并将变道以保持或接近交通速度。
Hurry 模式取代了 Assertive 模式,它会开得更快,同时还会更频繁地变道以保持或超过限速。它在变道时相当激进,会寻找机会超越或穿过车流。
更早、更自然的车道变换决策
对于 HW3 用户来说,这将是最明显的变化之一。FSD 一直在车道选择方面遇到困难,尤其是在即将转弯或驶出时。
特斯拉在之前的 FSD V12 版本(即 V12.5 及其分支)中投入了大量工作,这些改进也应该会转化为 FSD V12.6。我们希望看到 V12.6 的性能因为这组特殊的变化而得到显著提升。
重新设计的控制器 (FSD V13)
重新设计的控制器是一个巨大的变化 – 实际上是从 FSD V13 中移除的。控制器可以跟踪您自己的车辆以及车辆周围的其他车辆和物体。
控制器的跟踪更顺畅、更准确意味着 FSD 将能够做出更好的决策,从而提高信心并实现更顺畅的驾驶。
Cybertruck 的 FSD V13.2 版本没有收到此功能,因此对于 HW3 所有者来说,这是一个胜利。
最大速度更新
自动调速现已取消,取而代之的是最大速度偏移。特斯拉建议将最大速度偏移设置为 40%。您可以改用 FSD 驾驶员配置文件来更好地控制车速。
Chill模式会让您保持在限速或以下,而Average模式会让您保持在限速左右。Hurry模式的 作用正如其名称所示,如果可能的话,会加速到最大速度偏移。
最小和最大偏移量均为 40%,因此,如果限制为 80 公里/小时,则 FSD 速度限制将高达 112 公里/小时,而在 -40% 时,速度可能会低至 48 公里/小时。
什么时候推送?
昨天早些时候,员工可以享受此更新,但昨晚,部分非员工也以极其有限的方式享受此更新。
目前,此更新还仅限于搭载 HW3 的 Model S 和 Model X 车型。
我们希望在未来几天内看到更多 Model S/X 车型享受此更新,但 Ashok 已经表示,其他车型大约需要一周时间才能享受此更新。
这意味着大多数拥有 HW3 的 Model 3/Y 车主可能需要等待至少几周才能收到更新。我们期待看到 FSD V12.6 的首次试驾和评测。
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