HW3 用户已经有一段时间没有收到新的 FSD 更新了,当前 HW3 最新的 FSD 版本是 12.5.4.2。
虽然此版本增加了基于视觉的太阳镜注意力监控功能,但它仍然远远落后于 FSD v13.2.1 上的最新功能。
特斯拉在过去几个月中两次分享了他们的 FSD 路线图,但基本上没有提到 HW3,只有一条要点指出将改进用于城市驾驶的 V12.5.x AI 模型。
我们最近看到 HW4 车辆采用了更大的 AI 模型,摄像头也得到了改进,包括以全分辨率和 36 FPS 处理视频源,等等。
FSD V13 还增加了一些功能,例如倒车和从停车位置启动 FSD 等。
很明显,HW3 的性能不足以运行这些最新的 FSD 模型,HW3 车主感到被冷落和失望是正常的。
埃隆·马斯克表示,如果需要,特斯拉将升级 HW3 汽车,但对于升级的内容和何时可用,他们一无所知。
自 10 月下旬马斯克发表评论并更新特斯拉路线图以来,特斯拉尚未分享有关 HW3 的任何其他消息。
特斯拉人工智能副总裁 Ashok Elluswamy在 X 上证实,HW3 车主的 FSD 更新将在年底前推出。
抛开“两周的玩笑”不谈,他确实证实 FSD V12.6 将在年底前为 HW3 车辆推出——恰好还有两周时间。
FSD V12.6
看来 V12.6 版本将是 HW3 独有的 – 因为目前还没有任何使用该 FSD 版本的版本。我们查看的最接近的版本是 FSD V12.5.6.4,它仅适用于 HW4 车辆。
我们预计 FSD V12.6 将包含 12.5.6.4 中的所有内容,并可能添加一些内容。
FSD V12.5.6 带来了许多改进。如果您想要查看所有功能的详细分类和图片,我们之前已经介绍了 FSD 12.5.6 中的所有功能。
如果你没有看我们之前的介绍,以下是该版本所含内容的高级概述:
1、更好、更自然的车道变换决策
2、更新了速度配置文件,包括 Hurry 模式
3、自动变速
4、端到端高速公路堆栈
5、音频数据采集
这些变化极大地改善了 HW4 上的 FSD,因此我们必须拭目以待,看看它们是否能为 HW3 车辆带来类似的改进。
更自然的决策应该会提高整体平稳性,并摆脱已成为 V12.5.4.2 代名词的急转弯综合症和绿灯制动。
除了更好的车道选择外,这还使整个体验更加顺畅,更适合全自动驾驶。
更新后的速度配置文件适用于道路和高速公路(此版本最高速度为 50 英里/小时),这意味着您将获得更新的冷静模式(车道变换最少)、标准模式和新的快速模式,专注于更快地驾驶和更频繁地变换车道。
自动变速功能也已被取消,取而代之的是最大速度功能,它可以让您定义一个总体最大值,同时让 FSD 仍能将其总体速度设定为该最大设定速度。
您可以使用滚轮调整硬最大值来减慢或加快车辆速度。
不过,本次更新最大的特点是新的端到端高速公路堆栈,它终于将 FSD V12 在城市街道上的好处带到了高速公路驾驶中。
我们期待 FSD V12.6 中的最后一个功能是能够收集音频数据,开始训练听觉紧急车辆。这个功能将非常重要,它将使 FSD 感觉非常像人类。
特斯拉在其发布说明中暗示了这一点,称音频共享将用于紧急车辆检测等功能。预计 FSD 将来会对更多情况做出反应,例如车辆鸣笛或有人大喊大叫。
特斯拉还表示,他们将考虑让车辆在需要时鸣笛。
为什么命名为 FSD 12.6
有趣的是,特斯拉选择将此版本命名为 FSD 12.6,而不是像过去那样命名为 FSD 12.5.6.x。这表明将包含一些额外的改进,但目前尚不清楚它们是什么。
特斯拉是否会放弃 FSD V13 的一些改进,或者添加一些功能,例如倒车功能?
如果 FSD V13 在 HW3 版本上的表现不如 HW4 ,特斯拉可能不想使用 FSD V13 这个版本号,但与此同时,他们可以简化一些 FSD V13 功能并让 HW3 用户可以使用它们。
FSD V13 有什么功能
让我们快速了解一下 FSD V13 中所有在 FSD 12.5.6.x 中没有的功能。
FSD V13 对 FSD 模型进行了重大改进,这些改进无法融入 HW3,而这些改进可能是 FSD V13 中流畅度的原因。
这包括更大的模型、完整的摄像头分辨率、更高的帧速率等,但 FSD V13 还包括以下附加功能:
1、城市街道和高速公路上的速度曲线(适用于所有道路和速度)
2、集成的泊出、倒车和停车功能
3、从停车处启动 FSD
4、改进避免碰撞的奖励预测
5、改进相机清洁
6、重新设计的控制器,可实现更流畅、更准确的跟踪
7、动态规划道路封闭路线,当车队检测到封闭道路时,会沿着受影响的路线显示封闭道路
虽然预计 FSD V13 不会适用于 HW3 车辆,但其中一些其他功能有可能在 V12.6 中实现。
旧款车辆
目前还没有关于搭载 MCU 1 的 Model S 和 Model X 旧款车型接收相同更新的消息。
搭载 MCU 1 的特斯拉确实在 2024.26.3.1 更新中收到了 FSD V12.3.6,但我们没有看到任何迹象表明很快就会有另一个更新。
然而,为搭载 MCU 2 的 HW3 推出 FSD 12.6 可能是它可用于较旧的 MCU 1 车辆的前兆。
我们非常高兴听到特斯拉谈论 HW3 车辆,并且几周后就会有更新。虽然它不是 FSD V13,但它可以提供巨大的改进,直到 HW3 车主可以使用硬件升级。
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