昨晚，特斯拉终于向早期测试人员推出了 FSD V13.2，其中包含大量新功能，更新版本为 2024.39.10。
尽管他们差点错过感恩节的最后期限，但他们仍设法在 11 月交付了它，这是特斯拉 AI 团队的又一次重大胜利。
仅限抢先体验
FSD V13.2 开始向早期测试人员推出 – 他们通常比其他所有人更早地体验最新版本。
他们相当于特斯拉值得信赖的测试人员，他们不会运行内部版本 – 他们能够在特斯拉相当广泛的安全培训套件之外捕捉到更多场景。
如果没有发现重大问题，特斯拉将在未来几周内开始逐步向更多车辆推出此款车型。假设此次测试一切顺利，到圣诞节时，这款车型可能就会到达大多数客户的手中。
当然，需要提醒的是，FSD V13 仍然仅限于配备 AI4 的车辆——目前，除了 Cybertruck 之外的任何车辆。
Cybertruck 拥有自己的 FSD 分支，无法访问 ASS 和速度配置文件，但可以在高速公路上使用端到端。
Cybertruck 最近升级到 2024.39.5（FSD V12.5.5.3）。
FSD V13.2 功能
让我们来看看 FSD V13.2 中的所有内容 – 这是在特斯拉软件更新 2024.39.10 中发布的版本。
虽然我们之前对 V13 的预期功能进行了简短预览，但现在我们可以看到 FSD V13.2 中包含的所有内容。
从驻车档启动 FSD、自动换挡和目的地泊车
Parked to Parked 一直是 FSD 的目标。埃隆·马斯克曾表示，这将是展示特斯拉自动驾驶框架的关键，早在 V12.3.6 发布时，V12.5 还只是特斯拉 AI 团队眼中的一丝曙光。
现在，有了 V13，FSD 集成了三大关键功能。
停车启动：现在您可以在停车时启动 FSD。只需设置目的地并点击并按住新的“启动 FSD”按钮即可。汽车现在将从停车档换入行驶档或倒车档，以到达目的地。
自动换挡：FSD 终于具备了换挡能力。车辆现在不仅可以倒车，还可以自动在停车、前进和倒车之间无缝切换。
目的地泊车：当 FSD 到达目的地时，如果在最终位置附近找到一个空的停车位，它就会自动停车。特斯拉表示，这项功能还将进一步改进，未来司机将能够在靠边停车、在停车位、车道或车库停车之间进行选择。
如果驾驶过程中一切顺利，从车辆的原始位置到最终的停车位，用户将不再需要对车辆进行任何输入。除非需要干预，否则除了监督之外，无需用户干预。
全分辨率 AI4 视频输入
到目前为止，FSD V12.5 和 V12.6 一直在使用较低的图像质量和较低的帧速率来匹配硬件 3 摄像头提供的较低分辨率和较低刷新率。
FSD 将首次使用 AI4（以前称为硬件 4）摄像头，分辨率更高，帧速率为每秒 36 帧。
简而言之，这意味着训练和使用时的图像质量更好，标牌和距离测量等方面的精度更高。
所有道路的速度配置文件
FSD V12.5.6.2 为城市街道和高速公路带来了全新和改进的速度配置文件，包括新的 Hury 模式，该模式取代了 Assertive 模式。
然而，在 V12.5.6.2 上，有一些限制 – 道路需要相当高的最低限速，即 80 公里/小时或更高。现在，这种情况不再存在。城市街道现在具有所有速度限制的速度配置文件。
5 倍训练计算
Cortex 是特斯拉位于 Giga Texas的全新大型超级计算机集群，现已上线并以惊人的速度处理数据。它是世界上最快的 AI 集群之一，专门用于 FSD。
由于 FSD 功能即将完工，特斯拉现在有 5 倍的训练计算能力来解决 9 月 3 日的问题。
更快的决策
特斯拉在 FSD V13 中重构了图像处理方式，这是另一项旨在提高性能的重大改进。在此版本中，光子到控制延迟速度提高了 2 倍，这是一个巨大的进步。
通俗地说，这就是更快的决策速度，它已经比人类更快了，现在的速度是以前的两倍。
音频输入的数据采集
特斯拉在 FSD V13.2 中列出的功能之一是车辆能够收集并与特斯拉分享音频片段。车辆会询问您是否同意与特斯拉分享 10 秒的音频文件，以便车辆将来可以通过声音检测紧急车辆。
摄像头可见性检测
如果检测到可见性问题，车辆现在会在驾驶结束时提示您。新选项位于“控制” > “服务” > “摄像头可见性”下。
当车辆在驾驶过程中遇到可见性问题时，特斯拉还会保留摄像头拍摄的图像，以便您稍后进行分析。
从 FSD V12.5.6.2 开始，特斯拉会在需要清洁时向您发出警告- 并指导您帮助清洁摄像头。
这些功能以及 FSD 降级的通知（不那么烦人）将对那些不会在晴天开车的人来说是非常棒的变化。
更好地避免碰撞
由于 V13 中 AI 模型的所有变化，它也带来了 AI 感知和处理防撞方式的变化。
FSD 已经因在闯红灯事件中干净利落地避免 T 型碰撞而赢得了声誉，但从现在开始它会变得更好。
车辆与车队通信
V12.5 应该带来的功能之一是基于车队的动态路线规划。如果某条路线关闭，您的特斯拉汽车会掉头并导航至另一条替代路线 – 并警告车队其他车辆路线已关闭。
V13 让 AI4 车辆能够做到这一点，这是 Robotaxi 网络的另一个元素，特斯拉需要让其起步，以确保一旦开始部署首批车队，它们就能正常运转。
到目前为止，随着Robotaxi 工程师的新职位发布以及与帕洛阿尔托就推出 Robotaxi 服务的谈判，无人监督 FSD 和 Robotaxi 的计划将在 2025 年左右按计划实施。
更好的交通管制员
另一个重大更新是重新设计的交通控制器 – 可以更顺畅、更准确地跟踪车辆周围的其他车辆和物体。
我们在这篇文章中深入研究了交通控制器如何处理信息，您可以在其中了解特斯拉信号处理的工作原理。
即将进行的改进
特斯拉还提到了 FSD V13 即将推出的许多改进面板，其中包括更大的模型、音频输入、更好的导航和路线、误刹车改进、目的地选项以及更好的摄像头遮挡处理。
这是 V13 的一个相当大的列表，因此我们将密切关注未来版本中预期的所有这些即将推出的功能。
HW3 怎么样？
特斯拉之前的路线图更新并未提及 HW3 将获得 FSD V13。
相反，我们这些使用 HW3 的车主将需要继续等待并期待特斯拉优化另一个 FSD 模型 – 在此之前，您将使用 FSD V12.5.4.2，这仍然是一个相当强大的版本。
特斯拉曾提到，如果工程师无法让无监督版本 FSD 在 HW3 上运行，他们可能会升级 HW3 计算机（而不是摄像头）。
虽然目前还没有太多信息可以分享，但看起来 HW3 用户将来肯定会获得某种免费硬件升级，但目前尚不清楚何时或具体内容。
新的一年里，请密切关注 HW3 的后续更新。我们希望在未来某个时候看到优化的 V13 版本最终进入 HW3 – 特斯拉一直在为此努力，所以让我们给他们一些时间。
发布日期
自从 We, Robot 活动上首次公开 FSD V13 以来，大家就一直在耐心等待，希望看到更多有关 FSD V13 的信息，但你们可能还要再等一段时间了。
目前，该版本正在向早期测试人员开放，这是特斯拉安全验证过程中的关键一步。
一旦特斯拉对脱离率感到满意，特斯拉就会评估他们的结果，做出任何最终的改变，然后开始分批推出。
希望 V13 的更广泛版本能在圣诞节前应用于 AI4 S3XY 车辆和 Cybertruck。
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