特斯拉维护两个主要软件分支：主分支和 FSD 分支。
一般来说，FSD 分支的新功能落后于主分支，但提供了较新的 FSD 版本。然而，现在特斯拉正在将主分支更新为更新版本的 FSD。
当前 FSD 版本和影子模式
如今，主分支始终包含较旧但稳定的 FSD 版本。自 2024 年 7 月以来，它一直处于 FSD V12.3.6 状态。
因此，如果您在北美订阅 FSD，这是您在加入 FSD 跟踪更新之前将收到的 FSD 版本。
即使您未订阅或购买 FSD，您的车辆上也有 v12.3.6。这包括 FSD 无法普遍使用的地区（例如欧洲和中国）的车辆。
在这些情况下，FSD 以影子模式运行，如果您同意他们的数据隐私政策，则向特斯拉提供训练数据。
因此，特斯拉一直在分析车辆会做什么与驾驶员会做什么。当存在矛盾时，这些就是特斯拉想要分析的片段和数据。
主分支上的 FSD V12.5.4.2
五个月来，特斯拉首次在主分支中更新了 FSD 的基线版本。2024.44 更新中包含的新版本是 FSD v12.5.4.2。此次特斯拉将基线 FSD 版本更新为 FSD V12.5.4.2。
与 FSD 12.3.6 相比，FSD 12.5 包含许多功能，可提供更流畅的体验。许多用户会喜欢它摆脱了手扶方向盘的困扰，转而依靠车舱摄像头来提供实时驾驶员监控。
此版本还支持检测驾驶员是否佩戴了太阳镜。对于从 FSD 12.3.6 升级过来的人来说，这将是一次重大升级。
当特斯拉更新基线 FSD 版本时，这总是一件好事 – 这意味着特斯拉相信这个新的基线更加安全，并将继续针对它对车队进行训练。
我会得到什么更新？
如果您已经在使用 FSD V12.5.4.2，那么除非 V13.3 能够按照特斯拉最初的计划向公众推出，否则您很可能会继续使用该 FSD 版本，但这不太可能在感恩节假期之前发生。
您很可能会获得 2024.44 更新，它将为您提供一些额外的特斯拉功能，同时让您使用相同的 FSD 版本。
对于那些已经使用 2024.44 的人 – 如果您现在订阅，您的车辆将启用 V12.5.4.2。如果您拥有 Cybertruck，那么您将收到带有 FSD V12.5.5.3 的更新 2024.39.5。
目前，它们处于独特的构建状态，在特斯拉从 Cybertruck 车队获得足够的训练数据之前，情况可能会一直如此。
FSD V12.5.6 怎么样？V13？
FSD V12.5.6是目前提供给拥有 AI4 车辆的早期测试人员的版本。它具有驾驶员配置文件、更好的车道变换决策、改进的最大速度偏移等新功能。
特斯拉上一次在 11 月初发布了 FSD 12.5.6.2 更新，并对驾驶员配置文件进行了一些改进。
随着特斯拉接近发布 FSD v13 ，该版本可能会被弃用，他们在 10 月份的 We, Robot 活动上展示了该版本。We, Robot 的 AI4 Model Y 和Cybercabs 运行的是早期的 V13 版本。
10 月底提供的最新 FSD 路线图提到，V13.3 版本将在感恩节前后交付给客户，但到目前为止，尚未发现任何搭载 FSD v13 的员工车辆。
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