作为其 AI 路线图更新的一部分，特斯拉还宣布了 FSD v13 中的功能。特斯拉提供了许多有关我们可以期待的内容的细节，并且有很多信息需要分解。
特斯拉人工智能副总裁 Ashok Elluswamy 还透露，FSD v13 有望完善无监督版 FSD 的功能。
这并不意味着自动驾驶已准备就绪，因为每项功能仍需在比人类更高的安全级别下运行，但这意味着自动驾驶汽车的每一项关键功能都将出现在 FSD v13 中。
让我们一起看一下特斯拉和特斯拉员工最近提供的 v13 功能列表，看看究竟会有什么功能。
更高分辨率的视频和原生AI4
FSD v12 使用特斯拉的 HW3 摄像头进行训练，并对 AI4 摄像头进行下采样以匹配。特斯拉将首次使用 AI4 的原生摄像头分辨率来获得尽可能清晰的图像。
特斯拉不仅会提高分辨率，还会将捕获率提高到 36 FPS（每秒帧数）。这将带来极致的流畅度，并使车辆能够更早、更准确地检测物体。
这对 FSD 来说是一个巨大的福音，但代价是处理所有这些额外信息。
HW3 摄像头的分辨率约为 120 万像素，而 AI4 摄像头的分辨率为544 万像素。原始分辨率提高了 4.5 倍，这对于推理计算机和 AI 模型来说是大量的新数据。
特斯拉 AI 高级工程师 Yun-Ti Tsai在 X 上提到，总数据带宽为每秒 1.3 千兆像素，运行频率为 36 赫兹，捕获和推理之间的延迟几乎为 0。
这是让 v13 顺利启动的基线功能之一，通过此功能更新，我们可以期待更好的车辆性能、标志读取和许多小升级。
更大的模型、更大的上下文、更好的数据
下一个重大项目是特斯拉将把 FSD 模型的大小增加三倍，并将整体上下文长度增加相同的量。
简单来说，这意味着 FSD 将拥有更多的信息可供利用——既有当前的信息（上下文长度），也有来自背景知识和训练的信息（模型大小）。
通俗地说，特斯拉让 FSD 的大脑变得更大，并增加了它能记住的信息量。
这意味着 FSD 在做决策时将拥有更多的数据，既包括当前发生的事情，也包括过去学到的东西。
不仅如此，特斯拉还大幅扩展了数据规模和训练计算能力。特斯拉将训练数据量增加了4.2倍，并且将他们的训练计算能力提高了5倍。
音频输入
众所周知，特斯拉的 FSD 仅依赖于视觉数据——相当于人类可以访问的数据。
除了模型验证外，雷达从未出现在特斯拉的产品中，而雷达虽然过去曾使用过，但已基本被淘汰。
现在，特斯拉人工智能将把音频输入集成到 FSD 模型中，重点是更好地处理紧急车辆。FSD 很快就能在看到紧急车辆之前就做出反应。
这是一个大新闻，与特斯拉对待 FSD 的方式一致——通过非常人性化的视角。
我们很高兴看到这些更新如何进行 – 但还有一件事。特斯拉人工智能副总裁 Ashok Elluswamy 在 X 上证实，他们将为 FSD 添加鸣喇叭的功能。
其他改进
其他改进虽然很大，但可以总结得相当简单。
特斯拉正致力于通过各种方式提高平稳性和安全性。v13 AI 将接受训练，以预测和适应避免碰撞、导航和更好的跟随交通控制。这将使用户和其他驾驶员更加可预测，并提高总体安全性。
除此之外，特斯拉还在努力更好地呈现地图和导航输入，而不是 FSD 的实际操作。在复杂情况下，即使导航指示它朝另一个方向行驶，FSD 也可能选择转向或驶出。
未来的更新可能会弥补这一差距，并确保您的路线和 FSD 的路径规划器紧密匹配。
当然，特斯拉还将致力于增加停车退出、倒车和停车功能，以及对目的地选项的支持，包括在某个地点、车道或车库停车，或者只是在特定点（例如入口处）停车。
最后，他们还在努力增加改进的摄像头自清洁功能和更好地处理摄像头遮挡。
目前，如果前置摄像头被杂物遮挡，FSD 可以清洁它们，但前提是它们被完全遮挡。部分遮挡不会触发雨刷。
此外，当 B 柱摄像头被阳光遮挡时，FSD 往往难以保持在车道中央。预计此特定更新将解决这两个问题。
FSD V13 发布日期
特斯拉宣布 FSD v13 将于本周向员工发布，但在向公众发布之前还需要经过多次迭代。
特斯拉提到，他们预计 FSD v13 将在 v13.3 左右向用户发布，但令人惊讶的是，他们表示这将在感恩节前后发布——仅几周后。
特斯拉以延迟发布 FSD 而闻名，因此我们对 11 月下旬的时间表持谨慎态度。
然而，真正的收获是，FSD v13 预计将在未来几个月内实现功能上的大幅飞跃——即使它是 AI4 独有的。
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