特斯拉 BAP、EAP和 FSD 之间的区别

根据您所在的地区，特斯拉提供两到三种高级驾驶辅助系统 (ADAS)。它们可能以一次性购买或订阅模式提供。

目前，所有特斯拉汽车均免费提供基础版自动驾驶（BAP）。不过，情况并非总是如此，如果您购买的是二手特斯拉汽车，则可能不附带基本版自动驾驶仪。

增强版自动驾驶（EAP）提供了一些附加功能，但其可用性将因市场而异。它目前在北美已停售，因为特斯拉试图让更多人选择现在更便宜的 FSD 选项。

最后，FSD（全自动驾驶）是特斯拉的旗舰功能。它允许车辆在无需驾驶员干预的情况下行驶到大多数地点，但需要持续监督。

下面我们将逐一解释这三种产品以及它们包含的内容。

基础版自动驾驶（BAP）

特斯拉的标准配置是基础版自动驾驶。它免费安装在每辆新车上（自 2019 年左右起），无需额外付费。

BAP 包含两个主要功能：“交通感知巡航控制”和“自动驾驶”。

除了这些功能外，特斯拉还提供一系列安全功能，例如自动紧急制动，这些功能随每辆车配备。有些车辆可能需要 2019 年推出的 HW3。

交通感知巡航控制（TACC）

交通感知巡航控制（通常称为 TACC）是一种增强型巡航控制。驾驶员仍在操纵方向盘，但 TACC 会自动调整车速，以保持与前方车辆的车距。

只需向下轻按一下右转向杆即可启动 TACC。如果车辆包含 FSD 且已在“控制”>“自动驾驶”下启用，则必须先将其关闭，然后才能使用 TACC。

可以通过将方向盘或操纵杆上的右滚轮向左或向右推来调整 TACC 跟车距离。您可以通过上下滚动同一个滚轮来调整 TACC 的速度。

自动驾驶（Autopilot）

自动驾驶本质上是一种增强型车道保持系统。它与 TACC 配合使用，使车辆保持在标记（或未标记）车道上。

它在 15 公里/小时以上的任何速度下都可以使用，但不会在停车标志或红绿灯前停车。这一点很重要，因为自动驾驶非常有用，但不会遵守任何交通控制标志、转弯或变道。

它需要驾驶员全程监督。自动驾驶功能在路面和高速公路上均可使用，在路面上不受任何限制，但最高速度限制与 TACC 在路面上相同。

自动驾驶功能可大大减轻驾驶员疲劳，驾驶员可以在需要转弯、使用匝道或遇到停车标志或交通信号灯等交通控制时接管车辆。

无论是在高速公路还是在普通道路上，Autopilot 最酷的功能之一就是为大型车辆提供额外空间——它会在车道内移动，以确保保持足够的空间。

这对骑自行车的人也有好处，他们与车辆之间保持了正确的 1.5 米距离。如果您的特斯拉移动到车道边缘给他们留出一点空间，请不要害怕。

泊车辅助

特斯拉的泊车辅助功能可以在停车时对车辆周围环境进行 3D 重建，类似于 360 度摄像头，但实时构建 3D 模型。

该系统利用 Tesla Vision 创建周围环境，包括汽车、柱子、自行车和其他附近物体。它可能无法识别所有物体，但可以定义它们的轮廓并构建 3D 模型。

每个 3D 模型都是灰色的，但车辆越靠近物体，颜色就会发生变化。物体的颜色从灰色变为黄色、橙色，最后是红色。

由于这些是实际的 3D 模型，您甚至可以平移和旋转屏幕上的模型以从各个角度查看它们。

所有搭载 AMD Ryzen 芯片的车辆都具备新的泊车辅助功能。

特斯拉于 2022 年初开始添加 AMD Ryzen 芯片，但您可以通过导航至车辆中的“控制” > “软件”并点击“其他车辆信息”来确认车辆的信息娱乐芯片组。

在这里，您将能够看到您的车辆是否配备了英特尔凌动芯片或 AMD Ryzen 芯片组。

对于配备英特尔芯片组的车辆，您的汽车将使用超声波传感器显示到物体的距离，而不是在屏幕上显示物体的 3D 可视化。

增强版自动驾驶 (EAP)

增强版自动驾驶是一个购买选项，甚至在某些地区是一个订阅功能。然而，它在北美不再可供购买，但之前购买过它的车主仍然可以购买。

对于购买了 EAP 的车主来说，它仍然可用。增强版自动驾驶在基础版自动驾驶功能的基础上增加了一些便利功能，可改善高速公路驾驶并帮助停车场行驶。

自动变道

自动变道功能顾名思义就是自动变换车道。在启用 Autopilot 功能并在多车道道路或高速公路上行驶时，如果可能，Autopilot 会自动变道以保持设定速度。

这意味着它会变道以超越道路上行驶速度低于您设定限速的其他车辆。这对于自驾游来说绝对是一个非常方便的功能。

自动驾驶导航

自动驾驶导航是高速公路自动驾驶的增强功能，将自动车道变换提升到了一个新的水平。它会为您变换车道，以便您从正确的出口驶出，驶上下一条高速公路或驶离出口专用车道。

在您可能不熟悉的大城市中，这是一个非常棒的功能，因为它可以确保您在正确的车道上继续行驶。

自动驾驶导航将自动发出信号并沿着出口匝道驶向导航目的地，并在入口匝道尽头附近将控制权移交给驾驶员。

自动驾驶导航系统会在车辆到达出口匝道末端时，通过视觉和听觉提醒驾驶员接管车辆，驾驶员应在匝道转弯时接管车辆。

自动车道变换系统会在车辆发出接管车辆的提醒之前将您置于正确的转弯车道中。

再次，与 Autosteer 类似，Navigate on Autopilot 无法管理交通控制或转弯，这意味着一旦完成，驾驶员将需要接管。

就像特斯拉目前推出的所有其他自动驾驶功能一样，这需要驾驶员的监督。

自动泊车

借助 EAP，您的特斯拉可以倒车入库或者侧方位停车，这要归功于 Autopark ，该功能现已可用于 Tesla Vision 车辆。

Autopark 最近进行了改进，使其速度更快、更可靠。特斯拉预计还将在未来的更新中将停车搜索功能添加为 EAP 的一部分。

当行驶速度足够慢（低于 10km/h）时，停车位会出现在可视化屏幕上，让您选择一个位置。

车辆会要求停车，然后您可以点击屏幕（或使用 Model S 或 X 上的按钮确认），车辆将开始停车。享受这一刻，因为您的特斯拉会自动停车，无需驾驶员的双手。

虽然您可以在自动停车时松开安全带，但您应始终在特斯拉自动行驶时对其进行监督，因为它并不完美，有时需要驾驶员进行干预。

召唤

召唤功能有两个选项，一个选项允许您使用手机上的特斯拉应用程序将车辆向后或向前移动，让您能够进出停车场等狭窄的停车位。

召唤功能在起始位置的任一方向上的最大距离为 12 米。

另一个选项是智能召唤，它可以将您的汽车带到停车场或车道上，让其自动切换前进和后退、转弯和遇到障碍物时停车。

要使用智能召唤功能，您需要距离您的汽车约 65 米以内。它会驶出停车位，然后朝您驶来。

不过，智能召唤功能目前仅限于配备超声波传感器 (USS) 的车辆。特斯拉已经开始推出名为Actually Smart Summon的新版智能召唤功能，该功能将适用于所有特斯拉车辆。

目前，在北美，Fisher 的最新版 FSD 上已提供 Actually Smart Summon 功能，但预计今年晚些时候将更广泛地推出。

召唤功能处于测试阶段，应谨慎监督。我们强烈建议您不要在繁忙的停车场使用智能召唤功能，直到实际智能召唤更新部署完成。

完全自动驾驶（FSD）

FSD（受监督）是特斯拉目前自动驾驶的顶级套餐。北美地区每月订购价格为 99 美元/99 加元，或以 8,000 美元或 11,000 加元的价格购买。

美国地区也有年度订购选项，可享受小幅折扣，但加拿大目前暂无此选项。

FSD 可让您的特斯拉在驾驶员的监督下几乎完全自主地从 A 点行驶到 B 点。

需要注意的一点是，控制城市街道上 FSD 的软件堆栈与控制高速公路上自动驾驶仪的软件堆栈完全不同，城市街道包括更先进的功能。

然而，随着特斯拉在其 FSD 技术堆栈中增加对高速公路的支持，这种情况预计在不久的将来会发生变化。

FSD 套件包括增强版自动驾驶、城市街道驾驶和一些附加选项中的所有内容，例如绿灯铃声，如果您的车辆在大约一秒钟内没有移动，当交通信号灯变为绿色时，车辆会发出哔哔声。

FSD（受监督）

FSD V12，也称为 FSD（受监督），是特斯拉全自动驾驶套件的最新版本。它能够处理驾驶员可能遇到的大多数情况。

但是，与所有自动驾驶产品一样，它并不完美，需要驾驶员监督 – 因此名称中带有“受监督”。

FSD 对用户来说相当简单 – 设置导航目的地并按下右侧转向杆一次，FSD 将接管驾驶。您必须始终注意车辆，并准备在危险情况下停车。

FSD 会在停车标志和交通信号灯前停车，根据需要在车道之间移动，并进行所有需要转弯的操作。

在驾驶员的监督下，它可以处理道路施工、双向停车、五向交叉路口等情况。在大多数情况下，使用最新版本的 FSD，您在驾驶时无需经常干预。

FSD 会带您到达目的地，并且根据目的地的位置，它可能会直接带您到车道或停车场，然后您可以启用自动泊车来停放您的车辆。

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