根据 X 上的一篇帖子，埃隆·马斯克表示，特斯拉尚未释放 HW4（现已更名为 AI4）的全部潜力。
HW4 / AI4
AI4 目前的运行速度与 HW3 差不多。但是从基本规格来看，AI4 的摄像头的整体分辨率和保真度比 HW3 高出 4-5 倍，推理能力也应该快出 3-5 倍。这比 HW3 的基本规格有了相当大的提升。
借助 FSD 12.5，AI4 运行的 FSD 模型的参数增加了 5 倍，从而带来更顺畅的驾驶体验。最近，马斯克指出，AI4 应该能够提供额外 8 倍的参数增加。
虽然我们不确定参数指标与推理能力指标如何计算，但如果我们将它们相加，其能力将增加 12 倍。
然而，马斯克的帖子暗示，这比他们最初认为的容量增加了 8 倍——比 HW3 快近 50 倍。
这是一个大胆的说法，但完全可能基于软件优化，并且一旦 AI4 和 HW3 开始出现分歧，将来就不必在模拟模式下运行 HW3 。
AI4 分歧
分歧预计仍需几个月时间才能出现——至少要到 2025 年初。不过，埃隆证实，新的超级计算机集群将与 Nvidia GPU 一起运行 AI4，很快就会上线。
这意味着利用 AI4 新释放的潜力改进 FSD 的工作即将开始——不过，它可能不一定会立即交付给客户。
硬件上的 FSD 3
目前，特斯拉的大部分车型仍在使用硬件 3——Model 3 在更新后才进行更换，而 Model Y 则在 2023 年底才进行更换。
即使 AI4 带来了巨大的改进，特斯拉仍然必须集中大量精力来优化他们的模型，以便硬件 3 车辆（其中一些车辆至今还不到一年）仍然可以运行最新的 FSD 更新。
马斯克最近在 X 上评论称，特斯拉仍在优化 FSD 以在硬件 3 上运行。他最初估计优化 HW 3 的代码大约需要 10 天时间，然而，这个日期已经过去了。
现在已经是第 15 天了，HW 3 的拥有者对延迟越来越感到沮丧，并担心 HW 3 已经达到极限。
FSD v12.5.1.3 是目前向公众开放的最新 FSD 版本。不过，马斯克表示，该版本尚未支持 HW 3，它将是为 HW 3 推出的新未发布版本。
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