特斯拉首席执行官埃隆·马斯克重申，FSD V12.5.x 将采用适用于市内和高速公路驾驶的综合全自动驾驶堆栈。
这样的更新有望为运行 FSD（监督）的特斯拉带来更顺畅的驾驶体验。这也预示着 Cybertruck 即将推出的 FSD 功能将大有可为。
特斯拉已开始向更多用户推出 FSD V12.4.3，而反馈大多褒贬不一。
一些用户（例如长期的 FSD Beta 测试员@WholeMarsBlog）在社交媒体平台 X 上观察到，FSD V12.4.3 在高速公路行驶时仍然倾向于在车道内来回移动。
马斯克似乎承认了这个问题，但他也暗示 FSD 的高速公路性能即将得到改进。马斯克写道：“12.5.x 最终将结合城市和高速公路软件堆栈。”
这并不是埃隆·马斯克第一次提到在市区和高速公路驾驶中使用单一 FSD 堆栈。早在5月份，马斯克就估计 FSD V12.5 应该会在 6 月底推出，更新应该会带来一些显著的改进。
马斯克当时写道：“12.5 将于 6 月底推出。MPI 也将得到重大改进，并且是单堆栈——高速公路上不再有隐式堆栈。”
有趣的是，马斯克当时还证实，特斯拉 Cybertruck尚未配备 Autopilot 或 FSD，但将通过高级驾驶辅助系统的 V12.5 更新实现完全自动驾驶。
马斯克在最近关于 X 的帖子中没有重申这一估计，但这样的更新肯定会受到 Cybertruck 车主的欢迎。
据业内观察人士观察，FSD 的早期版本采用双堆栈系统，即在高速公路驾驶中使用特斯拉传统的 Autopilot 堆栈，在城市街道上使用 FSD。
FSD V11 统一了堆栈，尽管特斯拉后来开始在高速公路和城市驾驶中使用单独的软件决策流程。随着 V12.5 再次采用单堆栈方法，FSD 的运行可能会比以前更好。
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