经过一个月的延迟，特斯拉昨天向员工发送了 FSD v12.4.2，更新版本为 2024.15.10。
在向员工发送更新仅几个小时后，特斯拉就开始将其发送给已经在使用 FSD v12.4.1 的 OG 测试人员。
延迟发布背后的问题
在 X 上，埃隆·马斯克详细阐述了延迟背后的一些细节。他提到，V12.4.2 延迟的部分问题与训练有关。
特斯拉在 FSD v12.4 中发现干预次数减少，但该版本在驾驶平稳性方面存在问题，而讽刺的是，这应该是该版本的主要功能之一。
马斯克解释说，部分问题在于过于注重干预，而对正常驾驶关注不够。他将其比作培训医生处理急诊室病人，而不是培训医生处理常规预防护理。
基于视觉的注意力监控变化
随着 FSD 更新 12.4.2，特斯拉在发布说明中更改了其基于视觉的注意力监控所使用的部分语言。
以下是语言中一些关键点的细分。发布说明中的更改如下。删除的短语或单词被划掉，而添加的则以粗体显示。
“当启用全自动驾驶（监督）时，驾驶员监控系统现在主要依靠座舱摄像头来确定驾驶员的注意力。
此项增强功能适用于配备座舱摄像头的车辆，并且只有当座舱摄像头能够清晰且连续地看到驾驶员的眼睛时，座舱摄像头必须具有清晰的可见性（例如，摄像头没有被遮挡，眼睛、手臂清晰可见，座舱照明充足，并且驾驶员正向前看道路并且没有戴墨镜、低檐帽子或其他遮住眼睛的物体）。
除此之外的其他情况下，驾驶员监控系统将继续主要依靠基于扭矩（方向盘）和基于视觉的监控组合来检测驾驶员的注意力。
当座舱摄像头主动监控驾驶员注意力时，触摸屏上方向盘图标旁边会出现一个绿点。
如果车舱摄像头检测到驾驶员注意力不集中，就会出现警告。驾驶员可以立即将注意力转回前方道路，从而解除警告。
警告将根据检测到的注意力不集中的性质和频率升级，持续的注意力不集中会导致 FSD 退出。
车舱摄像头的图像不会离开车辆本身，这意味着除非您启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息。 ”
手臂需要可见及其他变化
这里有很多有趣的变化。虽然有些变化只是改进了措辞，使功能更清晰，但其他一些变化值得强调，这些变化可能表明特斯拉基于视觉的监控发生了变化。
首先是增加了“手臂可见”功能。显然，特斯拉现在希望能够看到你的手臂，以便更好地检测注意力。
特斯拉可能想看到你的手臂放在方向盘上，或者他们可能想确保你的手臂在移动，这样别人就无法在车舱摄像头前发布静态照片来绕过注意力监控。
原因尚不清楚，但看起来现在手臂可见是一项要求。
还有其他一些小变化，例如取消了“低檐帽子”的规定，而用更通用的措辞代替，即要求驾驶员的眼睛必须可见。
然而，特斯拉删除了驾驶员监控系统将依靠扭矩（方向盘）和视觉监控相结合的部分。这被改为简单地说，当基于视觉的监控不可用时，特斯拉将主要依靠扭矩（方向盘）监控。
目前尚不清楚这是否只是语义问题，现在的措辞更好地描述了视觉监控功能的工作原理，或者特斯拉是否做出了改变，使车辆只是进行视觉监控或方向盘扭矩检测，并且它不会尝试结合这两个来源来检测驾驶员是否在注意。
更有趣的是，最后一句“座舱摄像头图像不会离开车辆本身，这意味着除非您启用数据共享，否则系统无法保存或传输信息”已被删除。
这可能表明特斯拉保存座舱摄像头的图像是为了改进其 AI 训练模型。每当使用基于视觉的监控系统时，特斯拉就会在屏幕上显示一个绿点。
发布日期
无论如何，我们很高兴终于看到 FSD v12.4.2 向员工和抢先体验车主发布。预计该版本将大大减少干预，并改善制动和加速过程中的车辆平稳性。
如果没有发现重大问题，此更新可能会在未来几周内向所有使用 FSD 和更新 2024.14或更低版本的客户广泛提供。
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