在 2024 年特斯拉股东大会上，“擎天柱”（Optimus）是一个重要的报道点，我们将为那些对特斯拉未来仿人机器人感兴趣的人分析其中的一些要点。
它是什么？
Optimus 是特斯拉的仿人机器人，从电池到手臂、腿部和手部的电机和执行器，完全由特斯拉自己制造。特斯拉对 Optimus 采用了独特的设计方法，并打算让它代替人类完成平凡或危险的任务。
它是一种双足机器人，与人体的构造相同。擎天柱最初于 2021 年 8 月亮相，此后经历了几次重大的设计迭代。
此外，擎天柱计划在今年至少再进行一次重大设计修改，其双手也将进行一次重大设计修改–它将拥有 22 个自由度。
相比之下，人类的手有 27 个自由度–特斯拉定制设计的手已经非常接近复制手的复杂性了。
马斯克提到，有了 22 个自由度，擎天柱就能在钢琴上学习和弹奏音乐–这是一项复杂的任务，如今许多人类都感到困难。
最重要的是，他们将 FSD 的巨大学习能力置于其大脑之后–每个 Optimus 装置都运行着与特斯拉汽车类似的硬件和软件。
它还可以自主导航，使用与特斯拉汽车日常使用的相同的物体识别和学习功能。Optimus 可以通过观察人类做事来学习，也可以由远程操作员教它如何做事。
埃隆-马斯克（Elon Musk）还提到，擎天柱最终将能够观看视频并学习如何完成任务。
它能做什么？
埃隆-马斯克曾提到，擎天柱的主要目标是在某些任务中取代人类，尤其是那些可能给人类带来危险的任务。
这可以是人形伴侣或看护人、建筑工人，甚至是在工厂工作。
当然，它的重点是高精度任务，因为它的双手设计精巧，旨在取代人类工人从事当今机器人无法完成的日常精密工作。
首要目标是让 Optimus 机器人开始在工厂工作，为此，两台 Optimus 机器人已被部署到特斯拉的一家工厂，在电池组装配线上进行原型和测试部署。
如今，这两台机器人正在将电池芯从生产线上搬下，装入运输集装箱。
机器人与人类的比例为 2:1
埃隆-马斯克（Elon Musk）为擎天柱制定了一些雄心勃勃的计划–埃隆-马斯克设想，未来地球上每一个人将拥有两个仿人机器人。
此外，特斯拉还计划以每年 10 亿个仿人机器人的惊人速度制造机器人，其中每年至少制造 1 亿个，甚至更多。
根据这些数字，特斯拉认为 Optimus 的市值是 FSD 的两倍，约为 20 万亿美元，规模化后每年的预期利润为 1 万亿美元。
也就是说，每台设备的预期利润为 10,000 美元，这将是一个相当大的成就。
何时问世？
鉴于特斯拉仍在计划修改设计，规模生产不会很快开始。
不过，埃隆-马斯克确实提到，特斯拉目前计划在明年年底前部署大约 1000 到 2000 台 Optimus，供特斯拉工厂内部使用。
这种限量生产将是特斯拉大规模部署 Optimus 的开端，并将帮助他们完善运行 Optimus 的 FSD 堆栈，教它如何在工厂里完成许多任务。
成本
下一个大问题是它的成本。马斯克曾提到，它的成本将低于汽车–一旦开始大规模生产，预计成本为 20,000 美元。
就像 Cybertruck 一样，这意味着最初的采用者在初期生产时将面临相当高的采用成本。规模经济最终会随着生产数量的增加而降低成本。
特斯拉面临的重大挑战之一就是扩大规模以降低成本。
目前，每辆车都是在特斯拉的 Optimus 实验室手工制造的。最终，这必须扩大到适当的生产线，这将需要一个工厂。
Optimus 还使用 4680 电池，这意味着生产 Optimus 需要生产一些较新的 4680 电池。
因此，也许不久的某一天，就会有一台 Optimus 敲开你的家门，帮你打理家务。这绝对是一个值得期待的美好未来。
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