特斯拉的自动雨刷一直是困扰客户和特斯拉工程师的长期问题。马斯克经常提到，自动雨刷的改进已经迫在眉睫，但总是被搁置。
特斯拉车主经常抱怨，在晴天，他们的雨刷会在完全干燥的挡风玻璃上刮水，而当下小雨时，雨刷却根本不起作用。
在最近对自动雨刷的更新中，中到大雨的性能似乎有所改善。
在我们的测试中，我们用便利贴覆盖车辆的挡风玻璃，以了解车辆的摄像头可以看到什么。
水问题
特斯拉汽车没有雨量传感器。这是特斯拉依靠特斯拉视觉技术取代所有传感器的战略的结果——他们最近成功地用特斯拉视觉技术取代了车辆上的超声波停车传感器 (USS)。
特斯拉认为视觉技术是实现所有自动驾驶功能的解决方案，其中包括消除 USS 和雷达等无关传感器。
当然，许多其他车辆都使用简单的雨量传感器，这些传感器的功能相当不错，可以有效检测挡风玻璃上的水。
那么，是什么阻止了 Tesla Vision 做同样的事情呢？
问题不在于特斯拉的检测方法，而在于特斯拉挡风玻璃的视野。
水滴很小，三个前置摄像头只能捕捉到整个挡风玻璃的一小部分，因此很难捕捉到并确认挡风玻璃上有水需要擦掉。
此外，摄像头的焦距较远，无法有效地驾驶和导航车辆，导致靠近摄像头的视觉效果模糊——这带来了相当大的技术挑战。
我们的测试
在我们的测试中，即使是特斯拉的前置广角摄像头也几乎看不到黄色的 Post-In 便条，更不用说挡风玻璃上散落的蓝色便条了。
特斯拉的另一个前置摄像头，即主摄像头，只能看到底部的便条痕迹。
实际上，特斯拉并不知道汽车挡风玻璃上有什么，只能根据挡风玻璃顶部附近的几平方英寸做出假设。
如果挡风玻璃的这一部分有雨滴，它们也会失焦。如果雨滴的视图像本文顶部的图像一样清晰，特斯拉几年前就会完善自动雨刷了。
特斯拉的第三个前置摄像头，即窄视图，仅在硬件 3 上可用，它只是主摄像头的放大版本，这导致它完全错过了我们的便利贴。
在硬件 4 中，特斯拉移除了窄摄像头，现在通过裁剪主摄像头来确定窄视图，主摄像头在硬件 4 中具有更高的分辨率。
特斯拉的工程魔法
当水滴落在摄像头组前面时，特斯拉能够检测到挡风玻璃上的水滴，但由于摄像头组安装在挡风玻璃的大部分上方，这可能导致挡风玻璃在触发擦拭之前就充满水滴。
他们还尝试使用车辆的其他摄像头，例如中继器或 B 柱摄像头来检测雨水 – 这可以帮助自动雨刷系统确信挡风玻璃上有水。
一旦具有足够的信心，它就会触发擦拭 – 或更改擦拭模式。
然而，在现实中，由于摄像头的焦距，它很难检测到雨滴，因为它们失焦了。
在下面这张由特斯拉广角摄像头拍摄的图片中，你可以看到上一张图片中的水滴几乎无法检测到。 左边是带有水滴的挡风玻璃，右边是擦拭后的挡风玻璃。 虽然水滴会使图像稍微模糊，但它们极难被看到。
消除挑战
向全视觉系统的过渡给特斯拉非常有能力的工程团队带来了相当大的挑战。目前的自动驾驶硬件套件无法很好地看到挡风玻璃本身，但它可以检测到雨水。
鉴于特斯拉的软件可以使用转向信号检测和显示其他车辆，他们也有可能使用雨刷检测其他车辆，或使用其他摄像头（如 B 柱摄像头）查看车辆上的雨水，以增加系统对需要擦拭的信心。
然而，这些解决方案可能并不完美，因为它们不能准确表示驾驶员在挡风玻璃上看到的内容，而是准确表示车辆本身可以看到的内容。
在小雨天启用 FSD 时，您的车辆可能行驶正常，但在您监督时，挡风玻璃上就会充满雨水！
当然，除了简单的雨水之外，还有许多其他原因需要使用雨刷 – 前方车辆的浪花和碎屑、树上落下的水或深水坑溅起的水，甚至是挡风玻璃上积雪。
另一个挑战是虫子 – 它们在高速撞击挡风玻璃时会留下粘性污渍，从而形成斑点，阻碍车辆视线或驾驶员视线。
未来的解决方案
特斯拉不想采用只解决单一问题的解决方案，例如增加雨量传感器。这会增加制造难度，增加车辆成本，并导致特斯拉的车辆因车型不同而出现差异。
另一方面，多年来，摄像头已经解决了很多问题，例如 Tesla Vision 取代了 2022 年之前 Tesla 车辆上的 USS 系统。
虽然Autopark直到 FSD V12才可用于仅配备视觉系统的车辆，但升级后的基于 Vision 的 Autopark 比旧的 USS 解决方案有了显着改进。
另一个问题是自动远光灯，这个问题通过更好的迎面车辆检测和改进的人工智能得到了解决——这使得该功能比原来的实现好得多。
这一更新的实现还改善了矩阵大灯的使用——由于美国的立法问题，该功能目前仅在欧洲和中国可用。
特斯拉很可能在未来几年推出另一项硬件修订版——硬件 5。一些迹象包括 Cybertruck 的保险杠摄像头——预计未来也将出现在 Model X 和 Model S 上。
特斯拉可能会在某个时候推出面向前方的内饰，以解决 Vision 目前无法看到挡风玻璃的问题。
然而，特斯拉也坚信他们将来会实现 L4 级或 L5 级汽车自动驾驶，因此他们也可以指望自动驾驶会消除对优质汽车雨刷的需求。
官方小程序/公众号同名「特来讯」；最实用的购车技巧，最优惠的购车利率，最温情的车友互助群，请微信联系小助手 teslaside2024。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/19461/
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 