由于圣诞节更新中新增了高保真泊车辅助功能，一些特斯拉车主的圣诞节提前到来了。特斯拉自动驾驶软件总监阿肖克-埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在 X 上展示了特斯拉的最新技术，这是停车体验的全面革新，融合了先进的 3D 可视化和实时环境映射。
首先是坏消息。这项新技术最初只适用于没有超声波传感器的特斯拉车型。埃卢斯瓦米说，配备 USS 的车型 “最终” 将获得新的泊车辅助功能。
未来
任何时候使用一个以上的传感器来产生输出都会变得更加复杂，因为每个传感器的输出不会完全匹配。超声波传感器的性能非常出色，能够非常准确地输出所瞄准的距离，但它们也可能会错过离地面较低或较高的物体，而特斯拉视觉可能能够看到这些物体。
目前还不清楚特斯拉是否会将两个传感器的输出合二为一，或者他们是否计划在为配备 USS 的车辆推出改进版时完全禁用 USS。
要求
对这项新功能的要求也仍未确定。所有获得新泊车辅助功能的车辆都配备了特斯拉最新的基于 Ryzen 的信息娱乐CPU（MCU 3），但我们还不清楚这些新的可视化功能是否需要该 CPU。
增强型 3D 环境重建
埃卢斯瓦米在帖子中透露，新的高保真泊车辅助系统正在用复杂的特斯拉周围环境三维重建取代旧的二维障碍物检测系统。这一突破是特斯拉占位网络的延伸，现在拥有更高的分辨率，从而帮助驾驶员以前所未有的精度导航狭窄的停车位。这位工程师说：”除了障碍物，我们还能预测地面上的画线，也是三维的。这些功能加在一起，只需查看这一个屏幕，就能帮助完成整个泊车操作。”
首次发布和即将推出的增强功能
埃卢斯瓦米承认这只是最初的版本，并预告了该技术未来的更新。这些更新可能包括改进摄像头的几何一致性，以及增强对遮挡障碍物的跟踪。即使是在新兴阶段，这项技术也比以前的泊车辅助系统有了很大改进。他说：”这是这项技术的 v1 版本，后续版本会有更好的摄像头几何一致性、更好的隐蔽障碍物持久性等。”
这一升级版泊车辅助系统提供的可视化效果非常精确，令人印象深刻。3D 模型会根据与车辆的接近程度改变颜色，为驾驶员提供了全新的感知和互动。该系统利用视觉技术以通常与激光雷达相关的方式渲染 3D 模型，是特斯拉软件开发的一大进步。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/13291/
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