特斯拉的HW 4：揭开最先进的FSD计算机背后的谜团

特来讯 • 2023年3月29日 12:16 • FSD • 阅读 942

自推出以来，特斯拉的硬件4（HW4），即该公司最先进的完全自动驾驶计算机，一直被笼罩在神秘之中。著名的特斯拉黑客@greentheonly，或称Green，揭开了更多关于HW4的细节，为其技术提供了宝贵的见解。

2-SOC版本和相机布局

格林通过对固件样本的分析，发现了HW4的出货版本，内部称为2-SOC（片上系统）版本。该版本支持两种可能的摄像头布局：目前的布局，或者是增加了环视摄像头的扩展布局，如一个前保险杠摄像头和两个额外的侧面摄像头。这些摄像头可以以2880×1876的分辨率运行，并达到每秒45帧。主摄像头和备用摄像头有独特的规格，供应商尚未确定。

据报道，新的全球导航卫星系统（GNSS）是基于Teseo V平台的，而雷达系统通过以太网连接，在192.168.90.110的内部IP地址上运行。

最初的HW4相机连接器和新相机

最初，格林公司透露HW4有12个摄像头连接器，新的摄像头有望在HW4车辆中使用。然而，第一批使用HW4的车辆，特别是Model S和Model X，有新的硬件，但不包括新的摄像头。正如我们之前在Project Highland文章中所报道的，特斯拉计划在保险杠上增加一个新的摄像头，在车辆的每一侧再增加一个。