特斯拉向部分车主发布了 FSD Beta 12.1.2 的首个公开版本，该版本的显著特点是使用了端到端神经网络，有望大大改进特斯拉的高级驾驶辅助系统（ADAS）。特斯拉扩大了其完全自动驾驶测试版计划，即更新 2023.44.30.12。该神经网络在数百万个视频剪辑的基础上进行训练，取代了之前大部分显式 C++ 编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。虽然埃隆-马斯克曾暗示第 12 版 FSD 将走出测试版，但发布说明仍将其标注为测试版。
特斯拉此前在内部发布了 FSD Beta v12，包括 v12、v12.1 和 v12.1.1，但 v12.1.2 是首次向非员工开放。FSD Beta 测试版的老用户和特斯拉影响者@WholeMarsBlog昨晚收到了最新版本，并发布了他的视频。
早期反馈与调整预期
早期报告显示，FSD Beta v12 更加直观，驾驶起来更像人类。虽然车主们对我们期待了数月之久的重大版本感到兴奋，但反馈似乎非常积极。我们可能需要降低期望值，因为仅凭这一版本并不能让我们达到 4 级甚至 3 级自动驾驶水平，但它可能是朝着正确方向迈出的重要一步。它对车辆控制的意义可能不亚于特斯拉首次在自动驾驶系统中使用人工智能。
早期报告称，车辆在处理城市驾驶场景方面有了明显改善。更平滑的过渡和更快的反应时间似乎有助于带来更舒适、更像人类的驾驶体验。这并不出人意料，因为车辆控制现在是根据人类驾驶视频而不是工程师编写的代码进行训练的。
新的自动靠边停车功能
FSD Beta v12.1.2 的一个显著特点是它能够自动靠边停车，马斯克在直播中展示了这一功能。在驾驶结束时，车辆会停在路边，而不是简单地停下来。
发布说明
对于这样一个里程碑式的版本，特斯拉并没有提供太多的发布说明信息。每个 FSD Beta 版本通常都包含一长串技术发布说明，通常需要翻译才能让大家理解。然而，这次我们只得到了一句话来描述 FSD Beta v12。发布说明简单地写道：”FSD Beta v12 将城市街道驾驶堆栈升级为在数百万视频剪辑基础上训练的单一端到端神经网络，取代了 30 多万行显式 C++ 代码。”
前瞻与发布日期
随着越来越多的特斯拉车主接受更新并分享他们的反馈意见，FSD Beta v12.1.2 及其实际性能将会有更清晰的展现。该系统如何处理各种驾驶条件，尤其是在强降水地区，这将是一件非常有趣的事情，埃隆-马斯克提到这种情况需要更多的培训。
虽然这次公开发布具有纪念意义，但预计向更多车主的发布将是一个渐进和缓慢的过程。大多数车主可能要在几个月后才能使用这一最新更新。特斯拉可能会通过这次发布收集反馈意见，并发布更多的 v12 Beta 版，以忽略其他问题并改进系统。
在特斯拉不断创新和完善其 FSD 技术的同时，必须牢记该软件仍处于测试阶段。向完全自动驾驶过渡是一个复杂而渐进的过程，需要严格的测试和验证。然而，随着每一次更新（如 v12.1.2），特斯拉离实现完全自动驾驶汽车的愿景越来越近。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/tesla-fsd/14621/
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