如何为自动驾驶校准你的特斯拉摄像头

如果你的特斯拉不能正确识别物体，如果它似乎表现异常，或者如果你收到与你的摄像头或自动驾驶有关的错误，你可能想校准你的车辆的摄像头。

这个过程可能需要一段时间来完成，但开始时是快速和容易的。

特斯拉有多少个摄像头？

配备自动驾驶仪2或更高版本的特斯拉在车辆周围有八个摄像头，不包括机舱摄像头。机舱摄像头最初是在2017年的Model 3中加入的，后来特斯拉通过软件更新启用了它。

机舱摄像头并不直接影响自动驾驶仪在使用时的性能。相反，它只是用来帮助监控司机，并确认他们在自动驾驶仪启动时是否注意到了。

特斯拉最初为其车辆配备了超声波传感器，但这家位于奥斯汀的汽车公司正在将其车辆过渡到完全利用特斯拉视觉。2022年，特斯拉开始完全省略超声波传感器，现在完全使用车辆的摄像头。

如何校准特斯拉的摄像头

要校准你的车辆的摄像头，请遵循以下步骤。请记住，尽管你在执行这些步骤后可以立即驾驶你的车辆，但一些依赖车辆摄像头的功能在校准完成后才能使用。

转到 “控制”（汽车图标）。
点 “服务”。
点选 “摄像头校准”

一旦你点了 “摄像头校准”，将弹出一条警告信息，内容如下。

“清除自动驾驶仪摄像头校准将重置存储在自动驾驶仪计算机上的校准的摄像头位置和角度。只有在摄像机因挡风玻璃或摄像机更换而被移动时，才应执行这一程序。清除校准将导致没有自动驾驶功能，直到系统重新校准，这可能需要在有高度可见的车道线的道路上行驶100英里。”

当你准备好时，点击 “清除校准”。

注意：如果可能的话，在有多条车道的长直路上行驶（如控制通行的高速公路），并有容易看到的车道标记，以便更快、更准确地校准。根据特斯拉的说法，”清除校准可能无法解决所有摄像头和传感器的问题。”

校准摄像头需要多长时间？

自动驾驶仪图标周围的蓝环将显示你的摄像头校准的进度。

首先，你将无法使用完全自动驾驶、增强型自动驾驶或基本自动驾驶。在摄像头重新校准的时候，这些都将被禁用。

以前显示自动驾驶是否启动的方向盘图标现在将显示一个蓝圈。随着车辆收集数据和软件的调整，该环将调整以显示校准进度。虽然可能需要行驶100英里来校准你的摄像头，但通常要快得多。为了安全起见，你应该计划校准过程需要2-3小时的驾驶时间来完成。

相机校准卡在99%的位置

环节可能达到99%的完成度，然后被 “卡住”。这很正常。要有耐心，让汽车完成这个过程。它将自行解决，车辆会在校准完成后通知你。

如果经过几次驾驶和超过100英里后，重新校准仍被卡住，请联系特斯拉，安排一次服务预约。他们将能够确定这个问题是与软件还是硬件有关。特斯拉可能能够远程诊断你的车辆，并推送一个更新，以帮助解决任何问题。

为什么摄像头需要校准？

摆放在车辆周围的摄像头需要完美对齐，以便正常运行。摄像机的每个视频资料都连接在一起，形成车辆环境的360度视图。如果摄像机之间有空隙或延伸重叠，可能会导致车辆看不到某些区域或看到 “双重”。这就像用你的手机拍摄多张照片，然后把它们拼接在一起。这就是天文学家如何将詹姆斯-韦伯太空望远镜的照片编辑和拼接在一起。

校准过程实际上并没有移动相机，而是对每个相机的画面进行裁剪和调整，以便让飞行器看到一个统一的图像。这就是为什么最轻微的校准错误都可能导致问题。