FSD 测试版 v11 版本说明
– 在高速公路上启用了FSD测试版。这统一了公路和非公路上的视觉和规划堆栈，并取代了已有四年之久的传统公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像机和单帧网络，并被设置为处理简单的特定车道机动。FSD Beta的多摄像头视频网络和下一代规划器，允许更复杂的代理互动，对车道的依赖性更低，为增加更多的智能行为、更流畅的控制和更好的决策铺平了道路。
– 通过变压器空间分辨率提高4倍，图像处理能力提高20%，改进侧摄像头校准，以及增加26万个视频训练片段（真实世界和模拟），改进了占用网络对近距离障碍物的回忆和恶劣天气条件下的精确性。
– 通过利用车道的几何形状和车道的界限，与粗略的地图信息和更好的缝隙选择算法相关联，改进了合并行为，使之具有更顺畅和更安全的体验。
– 增加了高速公路行为，以偏离堵塞的车道和一般的障碍物，如道路碎片，同时也增加了车道内偏移和变道之间的平滑交接。
– 改进了基于速度的变道决定，以更好地避免在快速车道上减缓交通，并减少对导航的干扰。
– 降低了CHILL模式下基于速度的车道变化的灵敏度。
– 改进了车道变化，如果需要保持在路线上或远离车道阻塞，允许更高的抽动机动性。
– 通过对车道线之间的居中要求不那么严格，并在安全的情况下允许较低的颠簸机动，提高了高速公路车道分叉处的平稳性。
– 通过利用数字技巧进行更有效的计算，在不牺牲行为的情况下，将轨迹优化的延迟平均减少20%。
按下顶栏用户界面上的 “视频记录 “按钮，分享你的反馈。按下后，你的车辆的外部摄像头将与特斯拉工程团队分享一个简短的与VIN相关的自动驾驶快照，以帮助对FSD作出改进。你将无法查看该片段。
完全自动驾驶（测试版）
完全自动驾驶处于早期有限访问的Beta版，使用时必须更加谨慎。它可能会在最糟糕的时候做错事，所以你必须始终把你的手放在方向盘上，并对道路给予额外关注。不要自满。当启用完全自动驾驶时，你的车辆将在高速公路以外的地方改变车道，选择岔路以遵循你的导航路线，在其他车辆和物体周围导航，并进行左转和右转。在有限的测试中使用完全自动驾驶，只有当你将持续关注道路，并准备立即采取行动，特别是在盲目的角落，穿过十字路口，以及在狭窄的驾驶情况下。
你的车辆在特斯拉视觉上运行!请注意，Tesla Vision也包括一些暂时的限制，跟随距离被限制在2-7，自动驾驶最高速度为85英里/小时。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/ota-detail/888/
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