FSD Beta 11 (2022.40.5) 发行说明

FSD 测试版 v11 版本说明

FSD Beta 11 (2022.40.5) 发行说明
适用车型:Model S、3、X、Y。

– 在高速公路上启用了FSD测试版。这统一了公路和非公路上的视觉和规划堆栈,并取代了已有四年之久的传统公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像机和单帧网络,并被设置为处理简单的特定车道机动。FSD Beta的多摄像头视频网络和下一代规划器,允许更复杂的代理互动,对车道的依赖性更低,为增加更多的智能行为、更流畅的控制和更好的决策铺平了道路。

– 通过变压器空间分辨率提高4倍,图像处理能力提高20%,改进侧摄像头校准,以及增加26万个视频训练片段(真实世界和模拟),改进了占用网络对近距离障碍物的回忆和恶劣天气条件下的精确性。

– 通过利用车道的几何形状和车道的界限,与粗略的地图信息和更好的缝隙选择算法相关联,改进了合并行为,使之具有更顺畅和更安全的体验。

– 增加了高速公路行为,以偏离堵塞的车道和一般的障碍物,如道路碎片,同时也增加了车道内偏移和变道之间的平滑交接。

– 改进了基于速度的变道决定,以更好地避免在快速车道上减缓交通,并减少对导航的干扰。

– 降低了CHILL模式下基于速度的车道变化的灵敏度。

– 改进了车道变化,如果需要保持在路线上或远离车道阻塞,允许更高的抽动机动性。

– 通过对车道线之间的居中要求不那么严格,并在安全的情况下允许较低的颠簸机动,提高了高速公路车道分叉处的平稳性。

– 通过利用数字技巧进行更有效的计算,在不牺牲行为的情况下,将轨迹优化的延迟平均减少20%。

按下顶栏用户界面上的 “视频记录 “按钮,分享你的反馈。按下后,你的车辆的外部摄像头将与特斯拉工程团队分享一个简短的与VIN相关的自动驾驶快照,以帮助对FSD作出改进。你将无法查看该片段。

完全自动驾驶(测试版)

FSD Beta 11 (2022.40.5) 发行说明
适用车型:Model S、3、X、Y。

完全自动驾驶处于早期有限访问的Beta版,使用时必须更加谨慎。它可能会在最糟糕的时候做错事,所以你必须始终把你的手放在方向盘上,并对道路给予额外关注。不要自满。当启用完全自动驾驶时,你的车辆将在高速公路以外的地方改变车道,选择岔路以遵循你的导航路线,在其他车辆和物体周围导航,并进行左转和右转。在有限的测试中使用完全自动驾驶,只有当你将持续关注道路,并准备立即采取行动,特别是在盲目的角落,穿过十字路口,以及在狭窄的驾驶情况下。

你的车辆在特斯拉视觉上运行!请注意,Tesla Vision也包括一些暂时的限制,跟随距离被限制在2-7,自动驾驶最高速度为85英里/小时。

原创文章,作者:特来讯,如若转载,请注明出处:https://teslaside.com/ota-detail/888/

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