FSD Beta 11.3.6 (2023.12.10) 发行说明

你可以通过点击 “控制”>”自动驾驶”>”完全自动驾驶（Beta版）”并按照说明来启用完全自动驾驶（Beta版）。

完全自动驾驶处于早期有限的测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能在最糟糕的时候做错事，所以你必须始终保持你的双手在方向盘上，并对道路给予额外关注。不要自满。当启用完全自动驾驶时，你的车辆将在高速公路以外的地方改变车道，选择岔路以遵循你的导航路线，在其他车辆和物体周围导航，并进行左转和右转。在有限的测试中使用完全自动驾驶，只有当你将持续关注道路，并准备立即采取行动，特别是在盲目的角落，穿过十字路口，以及在狭窄的驾驶情况下。

你的车辆在特斯拉视觉上运行!请注意，Tesla Vision也包括一些暂时的限制，跟随距离被限制在2-7，自动驾驶最高速度为85英里/小时。

– 在高速公路上启用了FSD测试版。这统一了公路和非公路的视觉和规划堆栈，并取代了已有四年多历史的传统公路堆栈。 传统公路堆栈仍然依赖于几个单摄像机和单帧网络，并被设置为处理简单的特定车道机动。FSD Beta的多摄像机视频网络和下一代规划器，允许更复杂的代理互动，对车道的依赖性更小，为增加更多的智能行为、更流畅的控制和更好的决策创造了条件。

– 通过从车队中挖掘出的额外的3万个自动标记的片段，将近距离切入案例的召回率提高了15%，特别是对于大型卡车和高偏航率场景。此外，扩大和调整了对切入物体的专用速度控制。

– 改进了ego在宽阔车道上的位置，通过偏向即将转弯的方向，使其他车辆能够绕过ego。

– 通过在车道上的偏移，改进了在高曲率或大卡车情况下的处理，以保持与道路上其他车辆的安全距离并增加舒适性。

– 改进了在密集交通中的路径堵塞车道变化的行为。Ego现在将在堵塞的车道上保持更多的车头，以便在密集的交通中对冲可能的罐头。

– 通过在对准阶段允许更高的加速度，改进了交通密集情况下的车道变化，这导致更自然的间隙选择，以超越非常接近自我的相邻车道车辆。

– 通过改善车道、线路和道路边缘预测之间的检测一致性，使转弯更加顺畅。这是通过将最新版本的车道引导模块集成到道路边缘和线条网络中来实现的。

– 提高了检测其他车辆移动语义的准确性。在其他车辆过渡到驾驶的情况下，精度提高了23%，在自动驾驶仪错误地检测其主导车辆停放的情况下，误差降低了12%。这些都是通过增加网络中的视频背景，增加这些场景的数据，以及增加控制相关车辆的损失惩罚来实现的、

– 延长了最大轨迹优化范围，使高速行驶时对高曲率道路和远处车辆的控制更加平稳。

– 改进了在狭窄车道上一排停放的车辆旁边的驾驶行为，更倾向于偏移和留在车道内，而不是不必要地变道离开或放慢速度。

– 通过更好地融合基于视觉的定位和粗略的地图车道计数，改进了背对背的变道操作。

– 在用户界面上增加了文字说明，以传达FSD Beta计划即将进行的机动操作。此外，还改进了车辆路径上即将发生的减速的视觉效果。雪佛龙以不同的不透明度和速度呈现，以表示减速的强度，而实线则出现在汽车将停止的位置。

– 提高了物体检测的召回率和精度，特别是将半挂车的位置误差降低了10%，将超过100米远的车辆的召回率和精度分别提高了3%和7%，并将摩托车的召回率提高了5%。这是通过在我们的200万个视频片段自动标记的数据集中实施额外的质量检查来实现的。

– 通过改进低速情况下的物体运动学建模，减少了宽车道和交叉口附近物体的错误偏移。

– 当FSD Beta激活时，调整了自动盲点摄像机的位置，以优先考虑自动驾驶仪的可视化。拖动摄像头以保存自定义位置。

根据最近的一次召回（美国的活动编号为23V085，加拿大的活动编号为2023-063），特斯拉正在对FSD Beta中的以下具体行为进行改进：

1.改进了在某些黄灯下通过或停止的决策逻辑，将该决策建模为一个权衡框架，考虑到估计：停止所需的减速，进入和离开十字路口的时间，以及在红灯过渡前穿过十字路口的距离。 这应该使黄灯处理更加自然和人性化。

2.改进了通往停车标志交叉口时的纵向减速控制曲线，使整个操作感觉更容易被感知和自然。

3.3.改进了特斯拉在进入某些速度区时的速度调整，允许对检测到的限速标志进行提前控制。当对检测到的限速标志减速时，反应的坚定性由当前的速度和它与检测到的标志所指示的速度的差异决定。在用户界面上的限速图标后面增加了视觉上的光芒，当车辆的设定速度超过检测到的限速50%以上时，提醒驾驶员。最后，在FSD测试版中取消了绝对限速偏移的选项；只有基于百分比的偏移才可用。

4.4.更新了某些情况下的行为，在这些情况下，特斯拉可能会从转弯车道上机动，继续直行。这些操作现在将被视为变道，转弯指示灯被用来提醒其他司机特斯拉的意图。

作为提醒，即使在FSD Beta启动时，司机也要对车辆操作负责。你必须不断地监督道路，把你的手放在方向盘上，并准备好进行干预以保持安全。

在启用完全自动驾驶的情况下，要查看扩大的驾驶可视化，请将浅灰色的可视化条拖到右边。

为了最大限度地提高安全性和责任感，如果检测到不当使用，完全自动驾驶（Beta）的使用将被暂停。不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次 “强制自动驾驶解除 “的情况。脱离是指在驾驶员收到若干次因注意力不集中而发出的视听警告后，自动驾驶系统在剩余的行程中脱离。由司机发起的脱离不被视为不当使用，并希望司机能够做到。将你的手放在方向盘上，并在任何时候都保持注意力集中。在使用自动驾驶时，不允许使用任何手持设备。

FSD测试版功能只能按照这种暂停方法删除，并且将在大约两周内无法使用。

特斯拉视觉泊车辅助系统提供周围物体的视觉和音频警报。这项功能使用占用网络来预测汽车周围360度的物体的高清晰度轮廓。

注意：特斯拉视觉泊车辅助系统仅用于指导目的，不能代替有意识的司机。请注意并按要求避开障碍物。

从方向盘上控制你的电话。 使用左滚动按钮来接听或拒绝来电。当你正在通话时，用它来给自己设置静音/取消静音或挂断电话。

为触摸屏选择标准或大文本尺寸。

转到控制 > 显示 > 文字大小

使用方向盘上的左滚动按钮可以做更多事情。 您可以调整亮度和加速模式等设置，或执行切换相机应用程序、打开手套箱和保存Dashcam录像等操作。

长按左滚动按钮，可以调出一个功能列表，并在列表中滚动。 要选择默认出现的功能，请进入控制>显示>滚轮功能。

使用 “搜索 “功能可以更快地访问控制和设置。

进入 “控制”>”搜索”，并输入一个搜索词。 直接从结果中进行更改，或点击链接跳到控制中的该面板。

现在，当您换挡时，会有报时声。 要切换齿轮报时，请进入控制>安全>齿轮报时。

通过后部触摸屏调整乘客座椅，使其更容易进入或离开后座。 要进入乘客座椅控制，请点击后部触摸屏上的座椅图标。按住其中一个箭头可以向前或向后移动乘客座椅。

只有在车辆不移动时，这些控制才可用。要从前部触摸屏进入同样的控制，请点击应用启动器，进入后部屏幕的遥控应用。

当你选择一个兴趣点或超级充电站位置时，可以看到照片和评论。

英式英语现在可以作为语音识别语言。

要更新您的语音识别语言，请进入控制>显示>语音识别语言，从列表中选择一个选项。

从新的 “手册 “应用程序中的 “了解你的特斯拉 “教育体验中学习基础知识，如创建驾驶员配置文件、使用电话键和再生制动。每个主题都包括一个视觉效果，如果适用的话，还有一个相关功能的链接。

手册 “应用程序还提供了方便的访问资源，以了解更多关于您的特斯拉的信息，如屏幕上的《车主手册》和在线教程视频。 转到应用程序启动器 > 手册。

你现在可以通过特斯拉应用程序设置你的车辆名称。要设置你的车辆名称，只需在应用程序的顶部点击你的特斯拉的当前名称。然后你可以重新命名你的车辆，并按下’确定’。

自动紧急制动现在可以为在与你的车辆垂直的路径上行驶的车辆停车，例如在十字路口闯红灯的车辆。

自动紧急制动系统也得到了改进，以支持更高的速度。 它现在可以在高达124英里/小时（200公里/小时）的速度下自动激活，而以前的最高速度为90英里/小时（150公里/小时）。

除了这些改进之外，自动紧急制动系统现在可以在倒车行驶时为威胁而停车，尽管功能有限。

车辆停放时出现的车辆可视化，包含锁定/解锁以及打开后备箱/行李箱的标签，现在可以旋转以从不同角度查看车辆。

速度表的字体变得更粗，更容易看到。

在你的汽车导航系统中搜索目的地时，每个目的地现在都会显示与你当前位置的距离（英里/公里）。

此外，地图针现在看起来更像一个按钮，它在地图上显示目的地信息，而不是导航到它。

虽然功能没有改变，但你的车现在会在音乐控制的旁边显示一个加号（+）来收藏一首歌曲。这个加号取代了音乐播放器中的心形图标。

你现在可以通过使用方向盘上的滚轮来调整挡风玻璃雨刷的速度。首先，按下左手柄末端的按钮，激活挡风玻璃雨刮器，屏幕上出现控制按钮。

然后，你可以将左边的滚轮向左/右倾斜，在挡风玻璃雨刷的各种速度之间循环。

你现在对你的空气悬架有了更多的控制。在悬架菜单中，你现在有切换键来启用或禁用车辆在特定位置的高度或速度。

在美国，行驶高度现在也以英寸表示。

特斯拉剧院现在采用方形的、类似于应用程序的图标，而不是较大的、横向的标识。

所有可用的选项现在都会在你打开应用抽屉时显示出来。 以前，霜冻除霜和雨刷等选项只在你定制启动器时显示。

现在在应用抽屉的顶部也有一个自定义按钮。

特斯拉现在会在新功能或选项旁边显示一个 “新 “徽章。这使得在滚动浏览菜单时，新功能更加明显。

充电屏幕

适用车型：Model S、X、3、Y。