FSD（受监督）v12.5.1
适用车型：Model S、X、3、Y。
FSD（受监督）v12 将城市街道驾驶堆栈升级为基于数百万个视频片段训练的单个端到端神经网络，取代了超过 30 万行的显式 C++ 代码。
即将进行的改进：
– 更早、更自然的车道变换决策。
– 视觉监控可以监测到驾驶员佩戴太阳镜。
– 高速公路上的端到端。
– Cybertruck 上的 FSD。
基于视觉的注意力监控
适用车型：新款 Model S、X；Model 3、Y。
启用 FSD 时，驾驶员监控系统主要依靠座舱摄像头来确定驾驶员的注意力。
座舱摄像头必须具有清晰的可视性（例如，摄像头没有被遮挡，眼睛、手臂清晰可见，座舱照明充足，驾驶员向前看路，没有太阳镜或其他遮挡眼睛的物体）。
在其他情况下，驾驶员监控系统将主要依靠基于扭矩（方向盘）的监控来检测驾驶员的注意力。
如果车舱摄像头检测到驾驶员注意力不集中，就会出现警告。驾驶员可以立即将注意力转回前方道路，从而解除警告。
警告将根据检测到的注意力不集中的性质和频率升级，持续的注意力不集中会导致 FSD 退出。
FSD（受监督）
适用车型：Model S、X、3、Y。
在您的监督下，FSD（受监督）功能可让您的特斯拉几乎可以行驶到任何地方。
它会变道、选择岔路以遵循您的导航路线、绕过其他车辆和物体以及左转和右转。
您和您授权的任何人必须格外小心并保持注意力。它不会让您的车辆实现自动驾驶。不要自满。
要使用 FSD 功能，请将驾驶杆向下拉一次。您可以在自动驾驶仪设置中禁用 FSD（受监督）。
FSD 暂停使用
适用车型：Model S、X、3、Y。
为了最大限度地保证安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用 FSD。
不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次“自动驾驶失效”警告。
自动驾驶失效是指驾驶员收到几次因注意力不集中而发出的音频和视觉警告后，自动驾驶系统在剩余行程中强制脱离。
驾驶员主动脱离不算作不当使用，这是驾驶员应尽的责任。双手放在方向盘上，始终保持注意力。使用自动驾驶时不允许使用任何手持设备。
每 7 天期间，如果您没有收到任何自动驾驶失效警告，则可原谅一次自动驾驶失效警告。每次您收到自动驾驶失效警告，此计时器都会重新启动。
FSD（受监督）功能只能通过此暂停方法移除，并且大约一周内不可用。
电动前门
适用车型：新款 Model X。
现在，当您接近车辆并且自动门已启用时，驾驶员车门可以半打开。
要启用，请转到控制 > 锁 > 自动门。
自适应大灯适应弯道
适用车型：新款 Model S、X；Model 3、Y。
前照灯现在可以适应前方道路的弯道，以便在弱光条件下获得更好的可见度。
在车辆设置的“灯光”>“自适应大灯”中启用此功能。
沙滩车赛车 2
适用车型：Model S、X、3、Y。
在您当地的超级充电站创下最快圈速！驾车前往超级充电站，参加沙滩车赛车特别比赛，与其他玩家一较高下，在排行榜上创下最快圈速。
炎热天气改善措施
适用车型：新款 Model S、X；Model 3、Y。
此版本包含各种改进，可优化您的车辆在炎热天气下的性能。空调可更快地冷却车厢，您的车辆可更好地调节高压电池温度，从而提高增压器性能。
安全改进
适用车型：Model S、X、3、Y；Cybertruck。
此更新包括重要的安全修复和改进。
自动驾驶仪注意警告
适用车型：Model S、X。
在 Model S 和 Model X 上，特斯拉现在将更显著地显示自动驾驶仪警告。
当您需要对方向盘施加额外阻力时，特斯拉现在会在仪表盘左侧显示注意警告。
共享位置指示器
适用车型：Model S、X、3、Y。
当应用程序或第三方服务请求您的车辆位置时出现的位置图标已更新以显示更多详细信息。
如果您点击位置图标，特斯拉现在将显示正在访问车辆位置的应用程序或服务，即使它是特斯拉官方应用程序。
此外，它似乎还显示哪个特斯拉驾驶员或账户正在查看车辆的位置。
特斯拉雅达利游戏被移除
适用车型：Model 3、Y。
作为 Tesla Arcade 一部分的 Tesla Atari 游戏已从搭载 AMD Ryzen 处理器的车辆中移除。
其中包括 Gravitar、Tempest、Millipede、Missile Command、Lunar Lander、Super Breakout 和 Asteroids 等游戏。
特斯拉雅达利游戏是特斯拉通过特斯拉街机 (Tesla Arcade) 推出的第一批游戏，特斯拉街机最初称为 TeslAtari。
目前，这似乎只影响搭载 AMD Ryzen 处理器的车辆，但未来可能会从所有车辆中移除。虽然其中一些游戏今天仍然很有趣，但考虑到特斯拉的 Cuphead 和 Skyforce Reloaded 等更现代的游戏，它们可能没有得到太多使用。
TIDAL 的敏感内容过滤器
适用车型：Model S、X、3、Y。
音频设置 > 选项下的“敏感内容”设置现在除了适用于流媒体、Apple Podcasts 和 Apple Music 之外，还适用于 TIDAL。在 2024.14 更新中添加了屏蔽敏感 Apple Music 内容的功能。
监控处于活动状态时显示绿点
适用车型：新款 Model S、X；Model 3、Y。
当新的基于视觉的注意力监控功能启动时，特斯拉将在蓝色（激活）自动驾驶仪图标附近显示一个绿点。
这证实车辆正在使用车舱摄像头而不是方向盘扭矩来监控注意力。
对于 Model 3 和 Model Y，该图标出现在主屏幕的左上角；对于 Model S 和 Model X，该图标出现在仪表盘的右侧。
如果摄像头在任何时候无法充分监控驾驶员，点就会关闭，并且车辆将像以前一样使用方向盘扭矩。
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