FSD v12.5 已开始面向少数早期客户推出。但是，它尚未包括城市/高速公路堆栈的合并（即高速还没有端到端），也还未能监测到驾驶员佩戴太阳镜。
FSD（受监督）v12.5
适用车型：Model S、X、3、Y。
FSD（受监督）v12 将城市街道驾驶堆栈升级为基于数百万个视频片段训练的单个端到端神经网络，取代了超过 30 万行的显式 C++ 代码。
基于视觉的注意力监控
适用车型：新款 Model S、X；Model 3、Y。
启用 FSD 时，驾驶员监控系统主要依靠座舱摄像头来确定驾驶员的注意力。
座舱摄像头必须具有清晰的可视性（例如，摄像头没有被遮挡，眼睛、手臂清晰可见，座舱照明充足，驾驶员向前看路，没有太阳镜或其他遮挡眼睛的物体）。
在其他情况下，驾驶员监控系统将主要依靠基于扭矩（方向盘）的监控来检测驾驶员的注意力。
如果车舱摄像头检测到驾驶员注意力不集中，就会出现警告。驾驶员可以立即将注意力转回前方道路，从而解除警告。
警告将根据检测到的注意力不集中的性质和频率升级，持续的注意力不集中会导致 FSD 退出。
FSD（受监督）
适用车型：Model S、X、3、Y。
在您的监督下，FSD（受监督）功能可让您的特斯拉几乎可以行驶到任何地方。
它会变道、选择岔路以遵循您的导航路线、绕过其他车辆和物体以及左转和右转。
您和您授权的任何人必须格外小心并保持注意力。它不会让您的车辆实现自动驾驶。不要自满。
要使用 FSD 功能，请将驾驶杆向下拉一次。您可以在自动驾驶仪设置中禁用 FSD（受监督）。
FSD 暂停使用
适用车型：Model S、X、3、Y。
为了最大限度地保证安全和责任，如果检测到使用不当，将暂停使用 FSD。
不当使用是指您或您车辆的其他驾驶员收到五次“自动驾驶失效”警告。
自动驾驶失效是指驾驶员收到几次因注意力不集中而发出的音频和视觉警告后，自动驾驶系统在剩余行程中强制脱离。
驾驶员主动脱离不算作不当使用，这是驾驶员应尽的责任。双手放在方向盘上，始终保持注意力。使用自动驾驶时不允许使用任何手持设备。
每 7 天期间，如果您没有收到任何自动驾驶失效警告，则可原谅一次自动驾驶失效警告。每次您收到自动驾驶失效警告，此计时器都会重新启动。
FSD（受监督）功能只能通过此暂停方法移除，并且大约一周内不可用。
电动前门
适用车型：新款 Model X。
现在，当您接近车辆并且自动门已启用时，驾驶员车门可以半打开。
要启用，请转到控制 > 锁 > 自动门。
监控处于活动状态时显示绿点
适用车型：新款 Model S、X；Model 3、Y。
当新的基于视觉的注意力监控功能启动时，特斯拉将在蓝色（激活）自动驾驶仪图标附近显示一个绿点。
这证实车辆正在使用车舱摄像头而不是方向盘扭矩来监控注意力。
对于 Model 3 和 Model Y，该图标出现在主屏幕的左上角；对于 Model S 和 Model X，该图标出现在仪表盘的右侧。
如果摄像头在任何时候无法充分监控驾驶员，点就会关闭，并且车辆将像以前一样使用方向盘扭矩。
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