特斯拉的”擎天柱（Optimus）”机器人自 2021 年首次发布以来已经走过了漫长的道路，在最近的一次更新中，该公司指出该机器人现在已经能够自行对物体进行分类。
周六，特斯拉在X上的 Optimus 账户分享说，该机器人现在可以利用其端到端训练有素的神经网络自主分类物体。该账户还分享了一段视频，展示了 Optimus 通过自我校准和物理方式将彩色积木分类放入各自托盘的过程。
视频显示，”擎天柱 “使用关节位置编码器和视觉进行自我校准，特斯拉称，这使它能够精确定位自己的四肢。校准完成后，机器人将蓝色和绿色积木分拣到相同颜色的托盘中。
当一名特斯拉工人进来并开始在 Optimus 拿到积木之前移动积木时，机器人展示了在动态变化中继续分拣积木的能力，说明它能够适应和调整环境，同时继续正确分拣积木。
此外，当擎天柱在其中一个托盘中将积木侧放时，它还会采取纠正措施，回到积木前将其翻转过来。您可以在下面观看有关 Optimus 的完整视频，视频发布在 X 帐户 @Tesla_Optimus 上。
除了视频，特斯拉还在其网站上提供了人工智能（AI）和机器人页面的链接，鼓励用户与公司合作，帮助开发”擎天柱”。在该页面上，特斯拉简要介绍了特斯拉机器人、全自动驾驶（FSD）芯片、Dojo 芯片、Dojo 计算机、神经网络、自主算法、代码基础和评估基础设施。
在页面底部，特斯拉还为有意打造人工智能未来的候选人提供了联系表格。该表格要求用户提供简历以及有关其过去软件、硬件和人工智能工作的其他详细信息。
“创建一个通用的、双踏板的、自主的仿人机器人，能够执行不安全、重复或枯燥的任务。”特斯拉在页面上写到 Optimus 机器人，”要实现这一最终目标，需要构建能够实现平衡、导航、感知以及与物理世界交互的软件堆栈。我们正在招聘深度学习、计算机视觉、运动规划、控制、机械和通用软件工程师，以解决一些最难的工程挑战。”
特斯拉首席执行官埃隆-马斯克（Elon Musk）在特斯拉第二季度财报电话会议上解释说，Optimus 的产量比预期的要低很多，主要原因是其执行器供应不足。马斯克说，因此，公司被迫设计和制造自己的致动器，特斯拉最终将能够批量生产这些致动器。
在此之前几个月，马斯克还在 5 月份的一段视频中展示了 Optimus 自2022 年特斯拉人工智能日以来取得的进展，主要展示了机器人改进后的手部动作。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/9849/
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