特斯拉向员工发布了FSD Beta 11.4.1版本的更新，具有重大的架构改进，埃隆-马斯克说应该可以说是符合12.0版本。这次更新不仅仅是错误修复。它包含了新的发布说明，可能是建立在FSD Beta 11.4版本的功能之上，该版本从未超过员工测试。在包括许多增强功能，应该使驾驶比以往更顺畅、更安全。
增强控制和驾驶的平稳性
FSD测试版11.4.1更新通过完善车道、线路、道路边缘和限制空间的各个方面，提供了更好的转弯控制和整体平稳性。由于扩大了的更干净的训练集和更新了的车道引导模块，这使得城市道路中的车道、岔路口、并线和转弯的感知能力得到了显著提升。
增强的感知和检测能力
随着占位网络增加了车道引导输入，该更新提供了改进的长距离道路特征检测，将假阴性中线检测减少了16%。此外，该更新将摩托车召回率提高了8%，并提高了车辆检测精度，使系统对视觉帧率的变化更加强大。
自负和车道管理的改进
FSD测试版11.4.1更新展示了特斯拉在处理过路行人时的自信的改进，在可能的情况下，允许车辆在行人之前安全通过。此外，由于新的框架可以预测这种行为并主动调整汽车的位置，其他汽车切入特斯拉的车道造成的干预已经减少了43%。
推测公共测试者的发布日期
FSD测试版11.4.1对公共测试者的发布日期仍不确定。由于11.4版本已经在一些员工中测试了三周，而11.4.1是一个修订版，我们可以看到在未来几天内向选定的公共测试者推出更新。然而，特斯拉也可能等待另一个修订版，然后再更广泛地发布，这取决于当前测试阶段的成功。这个版本也不太可能作为一个月的免费试用版发放。
特斯拉更新历史中一个不寻常的版本号
FSD测试版11.4.1的版本号的选择很特别，但这并不是特斯拉今年第一次使用非常规的版本号。目前仍不清楚这次更新是否包括2023.6分支以外的任何功能。其他不寻常的版本包括2022.45、2023.2和2023.6，它们偏离了特斯拉的典型版本命名。
FSD测试版11.4.1的额外功能
即使FSD测试版11.4.1只包括2023.6更新中的功能，对于目前2022.45 FSD分支上的测试者来说，它仍然是一个重要的升级，他们缺少2023.2和2023.6更新中的功能。这些更新中引入的一些值得注意的功能包括哨兵模式照明改进，苹果音乐的改进等等。
这次FSD测试版更新预计还将包括11.4测试版的功能，其中包括增强的导航规划，改善车辆在挑战性天气条件下的处理，在停车场和变道时更好的速度控制。
特斯拉的FSD测试版11.4.1代表了11.4版本和后续更新中引入的功能的一个令人兴奋的扩展。凭借重大的架构改进、增强的控制和流畅性、先进的感知和检测能力，以及来自2023.2和2023.6更新的额外功能，这次升级有望使特斯拉的完全自动驾驶技术向前迈出一大步。
原创文章，作者：特来讯，如若转载，请注明出处：https://teslaside.com/news/3755/
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